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DISEÑO
4.3.8
Dirección de aproximación
26
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | safeVisionary2
•
Además de los parámetros que se especifican a continuación, también debe tener
en cuenta el tiempo de recorrido de la señal de conmutación hasta el dispositivo.
En función del recorrido de comunicación, aquí se incluyen, p. ej., el tiempo de
ciclo de la red y el tiempo de procesamiento del controlador.
Procedimiento
1.
Calcule cuánto tiempo requiere la conmutación del caso de supervisión:
t
= t
+ t
CSR
ID
I
t
= Tiempo necesario para la conmutación del caso de supervisión en
°
CSR
milisegundos (ms)
t
= Retardo de entrada de las entradas de control en milisegundos (ms)
°
ID
t
= Tiempo de procesamiento del tipo de conmutación seleccionado en
°
I
milisegundos (ms)
•
Entrada de control estática local: t
2.
Calcule cuánto tiempo está disponible dentro del tiempo de respuesta para la
conmutación del caso de supervisión:
t
= (n – n
) × t
CSA
CS
S
t
= Tiempo disponible para la conmutación del caso de supervisión en
°
CSA
milisegundos (ms)
n = Evaluación múltiple definida (por defecto: n = 2)
°
n
= Evaluación múltiple tras conmutación del caso de supervisión (con
°
CS
ajuste Rápido (ajuste predeterminado): n
(donde n = 1 es n
= 1 es n
= 1)
cs
t
= duración de un ciclo de captura de imagen en milisegundos (ms)
°
S
3.
Calcule si se dispone de suficiente tiempo para la conmutación del caso de
supervisión:
Si t
≥ t
: no es necesario iniciar antes el proceso de conmutación.
°
CSA
CSR
Si t
< t
: la conmutación del caso de supervisión debe iniciarse antes.
°
CSA
CSR
Anticipación necesaria t
Información adicional
En algunos casos, el momento de conmutación no se puede definir con exactitud
(p. ej., debido a velocidades de mecanizado de la máquina variables) o la anticipación
del punto de conmutación da lugar a que la supervisión de un área finalice demasiado
pronto.
Medidas a tomar:
•
Deje ambos campos de protección parcialmente solapados.
•
Supervise provisionalmente ambas zonas de peligro de forma simultánea.
Temas relacionados
•
"Retardo de entrada", página 77
•
"Entradas de control", página 42
Resumen
Una persona puede acercarse al campo de protección de forma ortogonal o paralela
al eje óptico. Dependiendo de la dirección de aproximación, las distancias mínimas se
calculan de forma diferentes.
= 12 ms
I
= 1, con ajuste Robusto: n
CS
= 1), con ajuste Definido por el cliente: n
cs
: t
= t
– t
CSP
CSP
CSR
CSA
= n –1
CS
≤ n – 1 (donde n
CS
8025921/1I9E/2023-01-09 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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