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DISEÑO
4.3.14.1
Campo de detección del contorno
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | safeVisionary2
El campo de detección del contorno se configura mediante un proceso de aprendizaje y
se corresponde con el nivel del suelo delante del vehículo.
Figura 24: Protección contra caídas
Campo de detección del contorno
El campo de detección del contorno debe configurarse de forma que pueda detectarse
un agujero en el suelo a más tardar cuando el vehículo se encuentre a la distancia
mínima con respecto al agujero. Gracias a la distancia mínima, el vehículo puede
detenerse a tiempo antes de alcanzar un agujero.
En la protección contra caídas, la distancia mínima determina la longitud necesaria del
campo de detección del contorno.
El campo de detección del contorno debe ser lo suficientemente amplio como para
cubrir la anchura del vehículo.
El tamaño del agujero correspondiente puede seleccionarse en Safety Designer
mediante el ajuste Resolución del objeto. Los agujeros de, al menos, el tamaño seleccio‐
nado se detectan y provocan que el vehículo se detenga.
La influencia de los recorridos por curvas debe considerarse aparte al calcular la
anchura del campo de detección del contorno.
Si define varios casos de supervisión con campos de detección del contorno diferentes,
deberá calcular por separado la magnitud de cada campo de detección del contorno
utilizado.
Influencia de los revestimientos oscuros, brillantes o especulares del suelo
Los revestimientos oscuros, brillantes o especulares del suelo pueden, en algunos
casos, lograr que el sistema de cámaras detecte incorrectamente un agujero y detenga
el vehículo.
Medidas para aumentar la disponibilidad:
Si es posible, seleccione una resolución de objeto mayor (100x100 cm).
b
Monte el sistema de cámaras a más altura y ajuste la dirección de visión hacia
b
el suelo en un ángulo más pronunciado. Como alternativa, reduzca el alcance del
campo de detección del contorno.
8025921/1I9E/2023-01-09 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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