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4.3.14.2
Ejemplo de cálculo de la longitud del campo de detección del contorno
4.3.14.3
Ejemplo de cálculo de la anchura del campo de detección del contorno
4.4
Integración en el sistema de control eléctrico
8025921/1I9E/2023-01-09 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Ejemplo de cálculo de la longitud del campo de detección del contorno K
K
= S
+ Z
+ Z
L
A
B
O
Donde...
•
K
= Ampliación del campo de detección del contorno a lo largo del suelo en
L
milímetros (mm)
•
S
= Recorrido hasta detenerse en milímetros (mm)
A
•
Z
= Suplemento para la pérdida de fuerza de frenado del vehículo (de la docu‐
B
mentación del vehículo en cuestión) en milímetros (mm)
•
Z
= Tamaño de la resolución del objeto seleccionado en Safety Designer en
O
milímetros (mm): 400 mm con agujero pequeño o 1.000 mm con agujero grande
Temas relacionados
•
"Recorrido hasta detenerse S
Ejemplo de cálculo de la anchura del campo de detección del contorno K
K
= F
+ 2 × TZ
B
B
Donde...
•
K
= Anchura del campo de detección del contorno en milímetros (mm)
B
•
F
= Anchura del vehículo en milímetros (mm)
B
•
TZ = rango de tolerancia del dispositivo
Información adicional
Si solo una parte del agujero sobresale lateralmente en la trayectoria del vehículo, este
diseño de anchura puede provocar que no se detecte el agujero. El vehículo podría caer
en el agujero lateralmente. Para evitarlo, puede ser necesario añadir un suplemento
lateral al campo de detección del contorno que se corresponda con la resolución del
objeto establecido (tamaño del hueco).
Requisitos de uso
•
El sistema de control de la máquina puede controlarse eléctricamente.
•
El sistema de control conectado y todos los dispositivos responsables de la seguri‐
dad cumplen el nivel de rendimiento (PL) y la categoría requeridos (p. ej., según
ISO 13849-1).
•
La fuente de alimentación de todos los dispositivos conectados eléctricamente
cumple con SELV/PELV (IEC 60204-1).
•
Todos los dispositivos que estén conectados a una entrada o salida local se
encuentran en el mismo circuito SELV/PELV que el producto.
•
Todos los dispositivos conectados eléctricamente utilizan el mismo concepto de
toma de tierra.
•
Todos los puntos de toma de tierra están conectados con el mismo potencial de
tierra.
Temas relacionados
•
"Instalación eléctrica", página 55
", página 36
A
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | safeVisionary2
4
DISEÑO
L
B
39
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