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4.3.10.1
Campo de protección
4.3.10.2
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima
8025921/1I9E/2023-01-09 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
En la protección de la zona de peligro, el sistema de cámara detecta una persona. El
sistema de cámaras está montado de manera que el campo de protección detecta la
zona de peligro alrededor de una máquina y el movimiento de aproximación. Para ello,
el sistema de cámaras puede disponerse en horizontal o vertical.
La disposición vertical del sistema de cámaras y el uso del modo Alcance ampliado
resultan adecuados para controlar la mayor área.
Figura 19: Protección de zonas de peligro
Información adicional
Se aconseja marcar en el suelo los límites del campo de protección. Así, el personal
operativo de la máquina podrá ver los límites del campo de protección, además de
facilitar la posterior comprobación.
En la protección de zonas de peligro, la distancia mínima suele determinar la geometría
y la ubicación del campo de protección.
Si define varios casos de supervisión con campos de protección diferentes, deberá
calcular por separado la magnitud de cada campo de protección utilizado.
En muchos casos, la resolución del objeto es adecuada para proteger las zonas de
peligro Cuerpo.
Resumen
Los siguientes ejemplos muestran el cálculo de la distancia mínima S con una apro‐
ximación ortogonal y una aproximación paralela al eje óptico (eje Z) del sistema de
cámaras. El cálculo se realiza según la norma ISO 13855 y las determinaciones espe‐
cíficas del sistema de cámaras. Dependiendo de la aplicación y las condiciones del
entorno, podría ser necesario otro cálculo, p. ej., en el caso de una aproximación en un
ángulo cualquiera respecto al eje óptico del sistema de cámaras.
Distancia mínima S con aproximación ortogonal al eje óptico
S = 1.600 mm/s × T + C
DISEÑO
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