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SICK nanoScan3 I/O Instrucciones De Uso página 37

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4.3.10.1
Campo de protección
4.3.10.2
Suplemento Z
8024598/1H31/2022-08-29 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
INDICACIÓN
En una aplicación móvil, una resolución de 70 mm (detección de las piernas)
es suficiente para detectar a las personas. A diferencia de lo que ocurre en la
protección de puntos de peligro fijos, esto también sirve para montajes a baja
altura, ya que el escáner láser de seguridad se mueve junto con el vehículo.
En los ejemplos de cálculo siguientes solo se debe tener en cuenta la velocidad
del vehículo, no la velocidad de una persona andando. En este caso se parte del
supuesto de que la persona reconoce el peligro y se para.
El campo de protección debe configurarse de forma que pueda detectarse a una
persona al menos cuando se encuentre a la distancia mínima respecto al punto de
peligro. Gracias a la distancia mínima, el vehículo puede detenerse a tiempo antes de
alcanzar a una persona o un objeto.
En la protección móvil de zonas de peligro, la distancia mínima determina la longitud
del campo de protección requerida. La influencia de los recorridos por curvas debe
considerarse aparte al calcular la longitud del campo de protección.
La anchura del campo de protección debe cubrir el ancho del vehículo con la carga
y con los suplementos para el error de medición y la distancia que falta al suelo. La
influencia de los recorridos por curvas debe considerarse aparte al calcular la anchura
del campo de protección.
Si define varios casos de supervisión con campos de protección diferentes, deberá
calcular por separado la magnitud de cada campo de protección utilizado.
para la distancia que falta al suelo
F
Este suplemento es necesario porque generalmente se detecta a una persona por
encima del pie, por lo cual la operación de frenado no puede tener en cuenta la
longitud del pie antes del punto de detección. Si un vehículo no dispone de cierta
distancia libre al suelo, podría herir el pie de una persona.
Figura 22: Suplemento global para la distancia que falta al suelo
B
Distancia al suelo
F
S
L
B
F
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
4
DISEÑO
Z
F
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