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CONFIGURACIÓN
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
El escáner láser de seguridad explorará varias veces el contorno visible del entorno.
En base a los datos obtenidos de este modo, el Safety Designer propone el contorno y
tamaño del campo.
Tabla 19: Campo propuesto
Campo propuesto
Cuando se le propone un campo de protección, la propuesta no reemplaza el cálculo
de la distancia mínima. Debe calcular la distancia mínima y comprobar si el tamaño
del campo de protección propuesto es suficiente. Además, debe tener en cuenta las
tolerancias de medición del escáner láser de seguridad.
Geometrías de campo existentes
•
Borrar las geometrías existentes: el campo se vuelve a dibujar en función del contorno
circundante.
•
Modificar las geometrías existentes: el campo existente se adapta al contorno circun‐
dante.
Método de medición
•
Usar todos los valores de distancia: se utiliza cada exploración del contorno circun‐
dante para dibujar el campo.
•
Utilizar la media de los valores de distancia: se utiliza la mediana de las últimas 25
exploraciones para dibujar el campo.
Tipo de programación
•
Permitir solo reducir.: en cada ángulo se utiliza la distancia medida más corta. Si
mide por pasos los límites del campo pensado y, p. ej., sujeta un tablero o un
cartón en el haz láser, de este modo se limita el contorno del entorno.
•
Permitir aumentar: se utiliza el contorno circundante tal y como se mide.
Reducción automática
Puede ajustar que el campo propuesto se dibuje más pequeño que el contorno del
entorno medido para que el campo presente una distancia a paredes. El valor estándar
corresponde al valor TZ (rango de tolerancia del escáner láser de seguridad).
Temas relacionados
•
"Distancia de la pared", página 31
8024598/1H31/2022-08-29 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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