REDEX DRP+1 Manual De Usuario

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Planetary servo-reducer

DRP

Mounting, Setup and Maintenance

Instructions

Document: RX182/009

Version: 01/2017

Resumen de contenidos para REDEX DRP+1

Página 1 Planetary servo-reducer Mounting, Setup and Maintenance Instructions Document: RX182/009 Version: 01/2017...
Página 2 Language Summary: English French / Français III. German / Deutch Spanish / Español Italian / Italiano Chinese / 简体中文 русский VII. Russian /...
Página 3 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English Summary: English version INTRODUCTION ARNINGS EARBOX IDENTIFICATION ONG TERM STORAGE TECHNICAL DATA EARBOX UTPUT PINION LUBRICATION ECOMMENDED LUBRICANTS (DRP+R & DRP+P) IL FILLING RIGHT ANGLE CONFIGURATION (DRP+M) IL FILLING MOTOR IN LINE CONFIGURATION IL DRAINING INSTALLATION ON THE MACHINE...
Página 4 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English INTRODUCTION The DRP+ planetary gearbox will give you complete satisfaction if all the following mounting, operating & maintenance instructions are respected. Warnings WARNING! HANDLING OPERATIONS. Never handle the DRP+ unit with bevel gearbox shafts. Use lifting rings fixed in the universal housing, as shown on the pictures below.
Página 5 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English TECHNICAL DATA Gearbox DRP+1 DRP+2 DRP+3 DRP+4 DRP+5 1 st. i=5, 7, 10 i=17 1838 3240 6125 Maximum i=21 1400 2625 6125 7520 acceleration i=31 2100 3850 3600 10050 output 2 st.
Página 6 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English LUBRICATION Recommended lubricants WARNING! The DRP+ is delivered WITHOUT oil and has 2 independent lubrication circuits. Fill them with oil before using the DRP+. Any damage due to incorrect lubrication will void the warranty. WARNING! The rack and the output gears must be lubricated before running the DRP+.
Página 7 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English Configuration: Horizontal mounting / Output pinions horizontal - 2 sight glasses Accessories: - 2 breathers - Oil plugs 2 oil input plugs Breather Down Sightglass 2 x 2 oil output plugs Size Approximated oil quantity per circuit (L) DRP1+R/P...
Página 8 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English Configuration: Horizontal mounting / output pinions up External forced lubrication Accessories: - 2 sight glasses - Oil plugs Sightglass (1per circuit) Down Oil draining plugs Advised oil flow Size for each circuit (L/min) DRP1+R/P DRP2+R/P DRP3+R/P...
Página 9 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English Configuration: Horizontal mounting / output pinions down - 2 sight glasses Accessories: - 2 breathers - Oil plugs 2 oil input plugs Breather Sightglass (1 per circuit) Down 2 x 2 oil output plugs (2 on each face) Size Approximated oil quantity per circuit (L)
Página 10 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English Configuration: Horizontal mounting / Output pinions horizontal Accessories: - Oil plugs Oil input plug Oil level plug 2 x 2 Oil output plugs Down Size Approximated oil quantity per circuit (L) DRP1+M 1st.
Página 11 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English Configuration: Vertical mounting / Stacked output pinions Accessories: - Oil plugs Oil input plug Oil level plug 2 Oil output plugs Down Size Approximated oil quantity per circuit (L) DRP1+M 1st. Consult us DRP1+M 2st.
Página 12 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English Oil draining We advise to change oil after 10000 hours of running. In order to remove all residual particles in oil, do not hesitate to: Run the unit before draining in order to reduce the viscosity of the old lubricant “Wash”...
Página 13 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English This document must not be reproduced nor information therein disclosed without our authorization Page 11 / 30...
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Página 16 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English INSTALLATION ON THE MACHINE WARNING! HANDLING OPERATIONS. Never handle the DRP+ unit with bevel gearbox shafts. Use lifting rings fixed in the universal housing or in the pinions. Rack mounting tolerance Parallelism between the rack reference surface and the linear guide The DRP+ requires that the rack has been installed on the machine following the rack manufacturer mounting procedure and respects the tolerances shown below:...
Página 17 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English DRP+ parallelism tolerances Parallelism tolerances between the mounting surface of the DRP+ and the rack reference surface (See diagrams below). Maximum parallelism errors between DRP+ fixing Size face on machine & rack LX(1) - LX(2) LY(1) - LY(2) DRP1+...
Página 18 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English 4. Measure the distance (b) from the back mounting surface of the rack (fixed on the machine bed) to the DRP+ fixing surface. If possible, do it for each rack section and use the largest measured value. 5.
Página 19 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English DRP+ perpendicularity tolerances Adjusting the perpendicularly of the pinion axis to the rack by controlling the parallelism between the front face of the DRP+ and the rack. Maximum parallelism errors SIZE between DRP+ front face and rack LZ(1) - LZ(2) ...
Página 20 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English Proper tooth meshing validation Checking that both pinions are properly meshing with the rack by measuring the clearance between rack and pinion teeth (t 1. Place two indicators as follow: One between the DRP+ housing or carriage and a fixed reference (1).
Página 21 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English Tooth contact pattern check Checking the tooth contact pattern by bluing the pinion teeth We strongly recommend doing this check. When the rack and the pinion are meshing correctly, the blue colour covers 70 to 80% of the contact surface.
Página 22 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English MOTOR INSTALLATION MF-type motor flange mounting (for right angle configurations DRP+R and cylindrical shafts) Screw of the Screws MF --> Bevel box coupling Distance A Screws of the motor Respect the following instructions to install the motor flange. 1.
Página 23 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English Table 2: screws of the motor Screw type Tightening torque (Nm) MF-type motor flange mounting (for right angle configurations DRP+R, DRP+P and taper shafts) Bevel gearbox shaft Taper hub part Screw of the 8 fixing screws coupling Respect the following instructions to install the motor flange.
Página 24 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English IF-type motor flange mounting (for in-line configurations DRP+M) Respect the following instructions to install the motor flange. 1. Clean the mounting surfaces to be fitted together. Pay special attention to the motor shaft and the gearbox input split bore.
Página 25 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English 3. Check that the motor / gearbox interface dimensions are correct. Avoid the following improper assemblies: Motor shaft should Motor shoulder must Motor radius must not Motor shaft must be not reach the end of not reach the reach the clamping locked on the full...
Página 26 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English NOTE: If the input flange needs to be dismounted, the following table gives the tightening torque of the screws connecting the flange to the gearbox. Motor Screw type & Gearbox flange Screw class tightening type...
Página 27 The DRP+R is designed to mechanically preload its 2 reducers and completely cancel the backlash between the pinions and the rack. This solution, patented by Redex, is called DualDRIVE. In this configuration the DRP+R is delivered with one motor flange (MF) and a mechanical preload kit...
Página 28 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English Gantry machine configuration The direction of the preload (internal or external sides of the teeth) is not critical, however, we strongly recommend setting the preload in the same direction for systems that use two DRP+ units to drive one axis.
Página 29 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English Preload setting – linear drive 1. Move the DRP+ to the point of the rack where the rack topography is at a medium value (refer to chapter 4.1). 2. Clean the shafts and coupling bores. 3.
Página 30 ** Hexagon female hex. WARNING! The preload torque may be increased above the calculated value supplied by your Redex local support; however it must never exceed the value shown in the table above. Exceeding the table value will decrease the efficiency and reduce the life of the DRP.
Página 31 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English Preload setting – rotary drive In case of a rotary application, respect the following procedure. 6.4.1 Installation on the machine Ring gear mounting tolerances: check the run-out of the ring gear with a pin every 20 teeth. Compare the values with the norm ISO1328-2.
Página 32 DRP+ User manual Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - English RACK & PINION LUBRICATION: OPTIONAL LUBE PINION (PGRP) AND LUBE PINION SUPPORT (SFRP) Description of the PGRP & SFRP option SFRP The rack and the pinions must be adequately lubricated to maintain the gear quality and ensure a long lifetime.
Página 33 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Sommaire : version française INTRODUCTION ’ RECAUTIONS D EMPLOI DENTIFICATION DU REDUCTEUR TOCKAGE LONGE DUREE DONNEES TECHNIQUES EDUCTEUR IGNON DE SORTIE LUBRIFICATION UBRIFIANTS RECOMMANDES ’ ’ (DRP+R & DRP+P) EMPLISSAGE D HUILE CONFIGURATION AVEC RENVOI D ANGLE...
Página 34 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français INTRODUCTION Vous obtiendrez du DRP+ un excellent service, à condition que les préconisations de montage et d’entretien contenues dans ce manuel soient observées. Précautions d’emploi ATTENTION ! MANUTENTION DU DRP+. Ne jamais manipuler le DRP+ à partir des arbres des renvois d’angle. Utiliser des anneaux de levage fixés dans le carter comme le montrent les photos ci-dessous.
Página 35 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français DONNÉES TECHNIQUES Réducteur DRP+1 DRP+2 DRP+3 DRP+4 DRP+5 1 étage i=5, 7, 10 i=17 1838 3240 6125 Couple i=21 1400 2625 6125 7520 accélération i=31 2100 3850 3600 10050 max en 2 étages.
Página 36 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français LUBRIFICATION Lubrifiants recommandés ATTENTION ! Le DRP+ est livré sans huile et a deux circuits de lubrification indépendants. Faire le plein d’huile avant usage. Tout dommage dû à une mauvaise lubrification entraînera la suppression de la garantie. ATTENTION ! La crémaillère et les pignons de sortie doivent être lubrifiés avant la mise en fonctionnement du DRP+.
Página 37 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Configuration: Montage horizontal / Pignons horizontaux - 2 Niveaux visibles Accessoires : - 2 Reniflards - Bouchons d’huile 2 bouchons de remplissages Reniflard Haut Niveau visible 2 x 2 bouchons de vidange Quantité...
Página 38 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Configuration: Montage vertical / Pignons vers le haut Lubrification forcée Accessoires : - 2 Niveaux visibles - Bouchons d’huile Sightglass (1per circuit) Down Oil draining plugs Débit d’huile conseillé pour chaque circuit (L/min) Taille DRP1+R/P DRP2+R/P...
Página 39 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Configuration: Montage vertical / Pignons vers le bas - 2 Niveaux visibles Accessoires : - 2 Reniflards - Bouchons d’huile 2 bouchons de Reniflard remplisage Haut Niveau visible (1 par circuit) 2 x 2 Bouchons de vidange (2 sur chaque face)
Página 40 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Configuration: Montage horizontal / Pignons horizontaux - Bouchons d’huile Accessoires : Bouchons de remplissage d’huile input plug Niveau Haut 2 x 2 Bouchons de vidange Quantité approximative d’huile par circuit (L) Taille DRP1+M 1st.
Página 41 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Configuration: Montage vertical / Pignons superposés - Bouchons d’huile Accessoires : Bouchons de remplissage Niveaux Haut 2 Bouchons de vidange Quantité approximative d’huile par circuit (L) Taille DRP1+M 1st. Nous consulter DRP1+M 2st.
Página 42 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Vidange d’huile Nous recommandons de changer l’huile après 10000 heures de fonctionnement. Afin d’éliminer toute particule résiduelle dans l’huile, ne pas hésiter à : Faire fonctionner le réducteur avant la vidange pour réduire la viscosité de le l’huile. Rincer l’appareil à...
Página 43 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Ce document ne peut être reproduit, même partiellement, sans notre autorisation écrite Page 11 / 30...
Página 44 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Ce document ne peut être reproduit, même partiellement, sans notre autorisation écrite Page 12 / 30...
Página 45 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Ce document ne peut être reproduit, même partiellement, sans notre autorisation écrite Page 13 / 30...
Página 46 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français INSTALLATION SUR LA MACHINE ATTENTION ! MANUTENTION DU DRP+. Ne jamais manipuler le DRP+ à partir des arbres des renvois d’angle. Utiliser des anneaux de levage fixés dans le carter ou dans les pignons. Tolérance de montage de la crémaillère Parallélisme entre la surface de référence de la crémaillère et le guidage linéaire Il est impératif que la crémaillère soit montée sur la machine conformément à...
Página 47 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Tolérances de parallélisme du DRP+ Tolérances de parallélisme entre la surface d’appui du DRP+ et la surface de référence de la crémaillère (voir schémas). Erreur maximum de parallélisme entre la face d’appui du DRP+ et Taille la crémaillère LX(1) - LX(2)
Página 48 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français 4. Mesurer la côte (b) entre les plans d’appui sur le bâti machine du DRP+ et de la crémaillère. Si possible mesurer cette valeur sur chacun des éléments de la crémaillère et ne retenir que la plus importante. 5.
Página 49 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Tolérances de perpendicularité du DRP+ Ajuster la perpendicularité de l’axe des pignons par rapport à la crémaillère en contrôlant le parallélisme entre la face frontale du DRP+ et la crémaillère. Erreur maximum de parallélisme Taille entre crémaillère et face frontale du DRP+ LZ(1) - LZ(2) ...
Página 50 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Vérification de la qualité de l’engrènement S’assurer que les deux pignons engrènent correctement avec la crémaillère en vérifiant le jeu de battement de denture (t 1. Placer deux comparateurs comme suit: un entre le bâti du DRP+ et une référence fixe(1) un entre la denture du pignon (au diamètre primitif) et une référence fixe(2)
Página 51 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Vérification du contact des dents Vérification du contact des dents en effectuant une portée au bleu. Il est impératif de vérifier la portée au bleu pour finaliser l’installation Lorsque le pignon et la crémaillère engrènent correctement, la couleur bleu recouvre 70 à...
Página 52 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français FIXATION DU MOTEUR Flasque moteur type MF (pour configurations avec renvoi d’angle DRP+R, DRP+P et arbres cylindriques) Vis MF --> Renvoi d’angle Vis de l’accouplement Côte A Vis du moteur Respecter la procédure suivante pour monter le flasque moteur. 1.
Página 53 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Table 2: vis du moteur Type de vis Couple de serrage (Nm) Flasque moteur type MF (pour configurations avec renvoi d’angle DRP+R, DRP+P et arbres coniques) Arbre du renvoi d’angle Manchon conique Vis de l’accouplement 8 vis de fixation...
Página 54 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Flasque moteur type MF (pour configurations en ligne DRP+M) Respecter la procédure suivante pour monter le flasque moteur. 1. Dégraisser les surfaces entrant en contact spécialement l’arbre moteur et l’alésage correspondant du réducteur.
Página 55 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français 3. Vérifier que l’interface moteur / réducteur est correcte. Eviter les montages suivants : L’épaulement de Le rayon de l’arbre L’arbre moteur doit L’arbre moteur ne l’arbre moteur ne doit moteur ne doit pas être maintenu sur doit pas atteindre le pas atteindre la pince...
Página 56 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Remarque: Si le flasque moteur doit être démonté, le tableau suivant présente le couple de serrage des vis reliant le flasque au réducteur. Classe Type de vis et Taille Type IF de vis couple M8 25Nm...
Página 57 Description Le DRP+R est conçu pour précharger mécaniquement les 2 réducteurs qui le composent et éliminer complètement le jeu de battement de denture pignon crémaillère. Cette solution, brevetée par Redex, est appelée DualDRIVE Dans cette configuration, le DRP+ est livré avec un flasque moteur (MF) et un kit de précharge mécanique (PLD) composé...
Página 58 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Cas des machines portique Le sens de précharge (flancs extérieurs ou flanc intérieurs) n’a aucune influence sur la qualité de la précharge. Pour les systèmes intégrant deux DualDRIVE (machines portiques ou similaires) il est cependant préférable de prévoir une symétrie du sens de précharge.
Página 59 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Mis en œuvre de la précharge Ŕ systèmes linéaires 1. Déplacer le DRP+ à l’endroit où la topographie de la crémaillère est à une valeur médiane (voir chapitre 4.1). 2. Dégraisser les bouts d’arbres et les alésages de l’accouplement. 3.
Página 60 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Le couple de précharge optimal (Tp) pour votre application figure dans les spécifications techniques jointes à notre sélection. Le couple de précharge maximum admissible par le réducteur est donné dans le tableau suivant : Couple de précharge maximum &...
Página 61 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français Mis en œuvre de la précharge Ŕ systèmes rotatifs Dans le cas d’une application rotative, suivre la procédure suivante. 6.4.1 Installation sur la machine Tolérances de montage de la couronne : vérifier le faux-rond de la couronne avec une pige toutes les 20 dents.
Página 62 DRP+ Manuel d’utilisation Ref.: RX182/009 Version 01/2017 - Français LUBRIFICATION PIGNON CREMAILLERE : PIGNON DE LUBRIFICATION (PGRP) ET SUPPORT PIGNON (SFRP) OPTIONNELS Description des options PGRP et SFRP SFRP Les pignons et la crémaillère doivent être impérativement lubrifiés. Nous conseillons l’emploi d’un pignon de lubrification (PGRP) engrenant sur la crémaillère pour garantir une durée de vie élevée du système.
Página 63 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Übersicht : deutsche Version INTRODUCTION ICHERHEITSHINWEISE ETRIEBE ENNZEICHNUNG ANGZEITLAGERUNG TECHNISCHE DATEN ETRIEBE BTRIEBSRITZEL SCHMIERUNG MPFOHLENE CHMIERMITTEL Ö (DRP+R & DRP+P) LFÜLLUNG USFÜHRUNG MIT INKELGETRIEBE Ö : DRP+M LFÜLLUNG OTORFLANSCH KOAXIAL Ö LABLAß GETRIEBEEINBAU OLERANZEN NACH ONTAGE DER...
Página 64 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch INTRODUCTION Das Getriebe DRP+ wird zu Ihrer vollsten Zufriedenheit arbeiten, wenn Montage, Betrieb und Wartung entsprechend dieser Anleitung befolgt werden. Sicherheitshinweise ACHTUNG! HANDHABUNG Die DRP+-Getriebe dürfen nie über die Wellen der Winkelgetriebe angehoben werden. Benutzen Hebeösen, angeschraubt...
Página 65 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch TECHNISCHE DATEN Getriebe DRP+1 DRP+2 DRP+3 DRP+4 DRP+5 i=5, 7 1450 1-stufig i=10 1150 Max. i=21 1150 2450 4200 7600 Abtriebs- Drehmoment i=31 1600 3500 6000 10000 2-stufig (Nm) i=46 1150 2450...
Página 66 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch SCHMIERUNG Empfohlene Schmiermittel ACHTUNG! Das DRP+ wird OHNE Öl geliefert und hat 2 unabhängige Schmierkreisläufe. Vor dem Gebrauch mit Öl füllen. Bei jedem Schaden, der durch falsche Schmiermenge oder – Qualität entsteht, erlischt der Anspruch auf Garantie. ACHTUNG! Die Zahnstange und das Abtriebsritzel sollten von Inbetriebnahme des DRP+ abgeschmiert werden.
Página 67 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Einbaulage: Horizontal montiert / Abtriebsritzel horizontal - 2 Ölstandsschrauben Zubehör: - 2 Entlüftungsstopfen - Verschlussschrauben 2 Einfüllöffnungen 2 Entlüfter Oben Unten Ölschauglas 2 x 2 Ölablaßschrauben Größe Ungefähre Ölmenge pro Kreislauf (L) DRP1+R/P DRP2+R/P DRP3+R/P...
Página 68 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Horizontal montiert / Abtriebsritzel oben Einbaulage: Umlaufschmierung erforderlich - 2 Ölstandsschrauben Zubehör: - Verschlussschrauben Ölschauglas (1 je Umlauf) oben unten Ablaßschrauben Größe Umlaufrate je Kreislauf (L/min) DRP1+R/P DRP2+R/P DRP3+R/P DRP4+R/P DRP5+R/P ACHTUNG! Umlaufschmierung: spezielles Verfahren.
Página 69 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Einbaulage: Horizontal montiert / Abtriebsritzel unten - 2 Ölstandsschrauben Zubehör: - 2 Entlüftungsstopfen - Verschlussschrauben 2 Verschlussschrauben Entlüfter Sichtglas (1 pro Kreislauf) Oben Unten 2 x 2 Ölablasschrauben (2 an jeder Seite) Größe Ungefähre Ölmenge pro Kreislauf (L) DRP1+R/P...
Página 70 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Einbaulage: Horizontal montiert / Abtriebsritzel horizontal Zubehör: - Verschlussschrauben Öleinfüllschraube Ölstandschraube Oben 2 x 2 Ölablasschrauben Unten Größe Ungefähre Ölmenge pro Kreislauf (L) DRP1+M 1st. Wir bitten um Rücksprache DRP1+M 2st. 0,35 DRP2+M 1st.
Página 71 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Einbaulage: Vertikal montiert / Abtriebsritzel übereinander Zubehör: - Verschlussschrauben Je 2x Ölbefüllungsschraube Je 2x Ölstand Oben Je 2x2 Ölablasschrauben Unten Größe Ungefähre Ölmenge pro Kreislauf (L) DRP1+M 1st. Wir bitten um Rücksprache DRP1+M 2st.
Página 72 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Ölablaß Wir empfehlen einen Ölwechsel nach 10000 Betriebsstunden. Um sicher zu gehen, daß die gesamte Verschmutzung entfernt wird, sollten Sie wie folgt vorgehen: Erwärmen Sie das Getriebe, damit das Öl beim Ablassen eine niedrigere Viskosität hat “Waschen”...
Página 73 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Vervielfältigung nur nach unserer Zustimmung. Dokument unterliegt nicht dem Änderungsdienst Seite 11 / 30...
Página 74 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Vervielfältigung nur nach unserer Zustimmung. Dokument unterliegt nicht dem Änderungsdienst Seite 12 / 30...
Página 75 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Vervielfältigung nur nach unserer Zustimmung. Dokument unterliegt nicht dem Änderungsdienst Seite 13 / 30...
Página 76 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch GETRIEBEEINBAU ACHTUNG! HANDHABUNG Die DRP+-Getriebe dürfen nie über die Wellen der Winkelgetriebe angehoben werden. Benutzen Hebeösen, angeschraubt Getriebegehäuse oder Gewindebohrungen den Abtriebsritzeln. Bei unsachgemäßer Handhabung erlischt der Anspruch auf Garantie. Toleranzen nach Montage der Zahnstangen Parallelität der Zahnstange zu den Führungsschienen Das DRP+-Getriebe erfordert, dass die Zahnstange, unter der Berücksichtigung der Anweisungen des Herstellers, folgende Toleranzen zur Führung einhält:...
Página 77 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Toleranzen Parallelität des DRP+-Getriebes Parallelität zwischen der DRP+-Montagefläsche und der Zahnstange (siehe Abbildungen unten): Maximaler Paralletitätsfehler zwischen DRP+ Montagefläche Größe und Zahnstange LX(1) - LX(2) LY(1) - LY(2) DRP1+ 0.03 mm 0.025 mm DRP2+ 0.03 mm 0.025 mm...
Página 78 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch 4. Messen Sie als nächstes das Maß (b) von der Zahnstangenanschlagsfläche zur Montagefläche des DRP+-Getriebes an der Maschine. Messen Sie wenn möglich an jeder Zahnstange und verwenden Sie den größten gemessenen Wert. Die Adapterplatte muß...
Página 79 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Toleranzen Rechtwinkligkeit des DRP+-Getriebes Die Rechtwinkligkeit der Ritzelachse zur Zahnstange einstellen durch Prüfen der Parallelität zwischen der Stirnseite des DRP+-Getriebes und der Zahnstange. Maximale Differenz LZ(1) - LZ(2)  Größe DRP1+ 0.040 mm DRP2+ 0.040 mm DRP3+...
Página 80 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Prüfung Ausrichtung der Verzahnung Den Zahnradeingriff durch die Messung des Spieles t zwischen Zahnstange und Ritzel prüfen. 1. Ordnen Sie zwei Meßuhren wie folgt an: Eine zwischen dem DRP+-Gehäuse oder dem Schlitten und einer festen Bezugsfläche (1) Eine zwischen Abtriebsritzel (am Teilkreisdurchmesser) und einer festen Bezugsfläche (2).
Página 81 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Endkontrolle des Eingriffprofils Die Verzahnungseingriffflächen durch Tuschierpaste auf dem Ritzel prüfen. Diese Kontrolle ist zwingend notwendig. Die Tuschierfarbe soll 70 - 80% der Zahnflanken der Zahnstangen abdecken. Bei anderen Eingriffbildern (siehe Bilder der typischen Eingrifffehler) muss die Ausrichtung des Getriebes korrigiert bzw.
Página 82 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch MOTORANBAU Montage des MF-Motorflansches (bei Ausführung mit Winkelgetriebe DRP+R, DRP+P und zylindrischen Wellen) Schrauben MF--> Kupplungsschraube Winkelgetriebe Abstand A Schrauben für Motor Die folgenden Anweisungen für die Montage des Motorflansches beachten: 1. Reinigen Sie die Montageflächen, die zusammengeführt werden wie z.B.: Kupplung, Motorzapfen, und die Motorzentrierung 2.
Página 83 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Tabelle 2: Schrauben Motorflansch Schraube Anzugsmoment (Nm) Montage des MF-Motorflansches (bei Ausführung mit Winkelgetriebe DRP+R, DRP+P und konischen Wellen) Welle des Winkelgetriebes Konusbüchse Kupplungsschraube 8 Klemmschrauben Die folgenden Anweisungen für die Montage des Motorflansches sind zu beachten: 1.
Página 84 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Montage des IF-Motorflansches (bei Ausführung DRP+M) Die folgenden Anweisungen für die Montage des Motors beachten: 1. Reinigen Sie die Montageflächen, die zusammengeführt werden. Achten Sie besonders auf die Motorwelle und die Getriebe-Eintriebswelle. Zu reinigende Oberflächen 2.
Página 85 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch 3. Prüfen Sie die Übereinstimmung von Motor- und Getriebeschnittstelle. Vermeiden Sie folgend Konfigurationen: Motorwellenschulter Radius an Motorwelle Motorwelle darf nicht darf nicht an Motorwelle darf nicht muß ent-sprechend zu lang sein Eintriebswelle zu kurz sein klein sein anstehen...
Página 86 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Bemerkung: Falls der Getriebe-Antriebsflansch ausgebaut wird, Drehmomente gemäß folgender Tabelle für das Festziehen der Schrauben anwenden: Schraubentyp Motorflansch Größe Schraubenklasse & Anzugsmoment M8 25Nm DRP1+M M6 10Nm M10 49Nm DRP2+M M8 25Nm DRP3+M M8 25Nm DRP4+M...
Página 87 Beschreibung Das DRP+-Getriebe besteht aus 2 Planetengetrieben, die verspannt werden können, um das Verdrehspiel zwischen den Ritzeln und der Zahnstange zu eliminieren. Diese bei Redex patentierte Anordnung nennt sich DualDRIVE. In dieser Konfiguration wird das DRP+R Getriebe mit einem Motoranschluß (MF) und dem...
Página 88 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Gantry-Anordnung Vorspannungsrichtung (interne oder externe Flanken der Zähne) zweier DRP+ für die mechanische Vorspannung ist nicht entscheidend. Jedoch empfehlen Ihnen Gantry-Anordnung beide in die gleiche Richtung vorzuspannen. folgenden Abbildungen zeigen Richtung Vorspannung Abhängigkeit Motordrehrichtung.
Página 89 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Einstellung der Vorspannung für Linearvorschubsysteme 1. Die DRP+-Getriebe auf die Zahnstangen verfahren und an dem Punkt, an dem der Verfahrweg der Zahnstange ihren Mittelwert erreicht hat, anhalten. (Siehe Kapitel 4.1). 2. Reinigen Sie die Wellen und die Kupplungsbohrungen. 3.
Página 90 49.1 34.2 ** Sechskantschlüssel ACHTUNG! Das Vorspannmoment kann etwas höher sein als der von Redex vorgerechnete Wert. Achten Sie darauf, dass das Vorspannmoment nie die obengenannten Werte überschreitet. Zu hohes Vorspannmoment kann die Getriebe zerstören oder die Lebensdauer herabsetzen. Die Kupplungsschrauben müssen gemäß der folgenden Tabelle angezogen werden.
Página 91 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch Einstellung der Vorspannung für Rotationsvorschubantriebe Für Drehanwendungen entsprechend der folgenden Beschreibung vorgehen: 6.4.1 Einbau in die Maschine Die Toleranzen nach Einbau des Zahnkranzes: Rundlauf mit Hilfe von Magnetbolzen alle 20 Zähne messen. Den Kranz nach ISO1328-2 einstellen. Fragen Sie uns bezüglich der Zahnkranzqualität. 6.4.2 Parallelität, Einbauhöhe, Verzahnungseingriff Siehe Vorgehensweise im Kapitel 4.
Página 92 DRP+ Betriebsanleitung Ref.: RX182/009 Ausgabe 01/2017 - Deutsch SCHMIERUNG FÜR ZAHNSTANGEN & RITZEL: SCHMIERRITZEL (PGRP) UND SCHMIERRITZELHALTERUNG (SFRP) - OPTION Beschreibung der PGRP- & SURP-Option SFRP Für lange Lebensdauer müssen Ritzel und Zahnstange richtig geschmiert werden. Wir empfehlen daher die Verwendung des Schmierritzels (PGRP) mit Halterung zum Anschluß...
Página 93 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español Índice: versión en español INTRODUCCION VISOS DENTIFICACIÓN DE LA UNIDAD LMACENAMIENTO POR TIEMPO PROLONGADO DATOS TECNICOS EDUCTORES IÑONES DE SALIDA LUBRICACION LENADO DE ACEITE (DRP+R DRP+P) LENADO DE ACEITE CONFIGURACIÓN MOTOR A º...
Página 94 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español INTRODUCCIÓN Para obtener un adecuado comportamiento de la unidad DRP+ cumpliendo todas las especificaciones técnicas, se deberán seguir estrictamente las siguientes instrucciones. Avisos ¡ATENCIÓN! OPCIONES DE MANEJO. Nunca manipular la unidad DRP+ desde los ejes de los reenvíos. Utilice cáncamos roscándolos a la carcasa de la unidad, tal como se muestra en las fotos.
Página 95 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español DATOS TÉCNICOS Reductores DRP1+ DRP2+ DRP3+ DRP4+ DRP5+ 1 estado i=5, 7, 10 i=17 1838 3240 6125 Par máx. de i=21 1400 2625 6125 7520 aceleración i=31 2100 3850 3600 10050 de salida 2 estados...
Página 96 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español LUBRICACIÓN Llenado de aceite ¡ATENCIÓN! La unidad DRP+ se entrega SIN aceite lubricante y tiene DOS circuitos de lubricación independientes. Llenarla antes de su utilización. Cualquier daño provocado por una incorrecta lubricación anulará el periodo de garantía. ¡ATENCIÓN! Tanto la cremallera como los piñones de salida deben lubricarse antes de poner en funcionamiento el DRP+.
Página 97 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español Configuración: Montaje horizontal / Piñones de salida horizontales - 2 Ojos de buey Accesorios: - 2 Tapones de purga /aire - Tapones / aceite 2 Tapones entrada /aceite Purgador / aire (1 por circuito) Arriba Abajo Ojos de buey...
Página 98 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español Configuración: Montaje vertical / Piñones hacia arriba Lubricación forzada Accesorios: - 2 Ojos de buey - Tapones / aceite Ojos de buey Arr iba Tapones drenaje / Abajo aceite Tamaño Flujo de aceite recomendado por circuito (L/min) DRP1+R/P DRP2+R/P...
Página 99 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español Configuración: Montaje horizontal / Piñones hacia abajo - 2 ojos de buey Accesorios: - 2 Tapones de purga /aire - Tapones / aceite 2 Tapones Purgador / aire entrada / aceite (1 por circuito) Arriba Ojos de buey...
Página 100 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español Configuración: Montaje horizontal / Piñones de salida horizontal Accesorios: - Tapones / aceite Tapón entrada / aceite (1 por circuito) Tapón de nivel Arriba 2 x 2 Tapones de drenaje / aceite Abajo Tamaño Volumen aprox.
Página 101 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español Configuración: Montaje vertical / Piñones en posición lateral Accesorios: - Tapones / aceite Tapón de entrada / aceite Tapón nivel / aceite Arriba 2 Tapones drenaje / aceite Abajo Tamaño Volumen aprox.
Página 102 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español Drenaje de aceite Aconsejamos el cambio de aceite tras 10.000 horas de funcionamiento. Con objeto de eliminar todas las partículas residuales del aceite: Poner en marcha la unidad antes del drenaje para reducir la viscosidad del aceite a sustituir. Antes de volver a llenar la unidad, “lavar”...
Página 103 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español El contenido de este documento no puede ser reproducido ni divulgado sin nuestra autorización. Página 11 / 30...
Página 104 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español El contenido de este documento no puede ser reproducido ni divulgado sin nuestra autorización. Página 12 / 30...
Página 105 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español El contenido de este documento no puede ser reproducido ni divulgado sin nuestra autorización. Página 13 / 30...
Página 106 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español INSTALACIÓN EN MÁQUINA ¡ATENCIÓN! OPCIONES DE MANEJO. Nunca manipular la unidad DRP+ desde los ejes de los reenvíos. Utilice cáncamos roscándolos a la carcasa de la unidad o a los piñones de salida. Tolerancias de montaje de la cremallera Paralelismo entre la superficie de referencia de la cremallera y las guías lineales.
Página 107 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español Tolerancias de paralelismo en el montaje del DRP+ A continuación se indica las tolerancias de paralelismo entre la superficie de montaje del DRP+ y la superficie de referencia en el montaje de la cremallera (ver abajo los diagramas). Carro / Pórtico Cara de montaje del Bancada...
Página 108 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español 4. Medir la distancia (b) desde la superficie trasera de montaje de la cremallera en la máquina a la superficie de montaje del DRP+. Realizar esta operación, en la media de lo posible, con cada sección de cremallera, quedándonos con el mayor valor de medida.
Página 109 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español Tolerancias de perpendicularidad en el montaje del DRP+ Ajuste de la perpendicularidad del eje del piñón a la cremallera mediante el control del paralelismo entre la cara frontal del DRP+ y la cremallera. Máximos errores de paralelismo Tamaño entre la superficie frontal del DRP+ y...
Página 110 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español Comprobación del correcto engranaje entre dientes Mediante la medida del juego angular (t ) entre piñón y cremallera verificaremos que la distancia entre centros ha sido bien establecida. 1. Colocar dos comparadores: Uno entre la carcasa del DRP+ o el carro y una superficie fija de referencia (1).
Página 111 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español Comprobación del roce piñón-cremallera Para comprobar el roce final entre piñón y cremallera realizaremos un “test azul” pintando bien los dientes del piñón con minio. Recomendamos encarecidamente realizar este test. Para garantizar que el roce entre piñón y cremallera es óptimo, el color azul debe manchar entre el 70 y el 80% de la superficie del diente en la cremallera.
Página 112 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español MONTAJE DEL MOTOR Montaje de la brida del motor tipo “MF” (para configuraciones a 90º DRP+R y DRP+P y ejes cilíndricos) Tornillos MF --> Reenvío angular Tornillo acoplamiento Distancia A Tornillos brida motor Respetar las siguientes instrucciones a la hora de montar la brida del motor.
Página 113 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español Tabla 2: tornillos del motor Tornillos Par de apriete (Nm) Montaje de brida de motor tipo “MF” (configuraciones a 90º con DRP+R, DRP+P y ejes cónicos) Eje del reenvío Buje cónico angular Tornillo del 8 tornillos de...
Página 114 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español Montaje de la brida de motor tipo “IF” (para configuraciones en línea DRP+M) Respetar las siguientes instrucciones a la hora de montar la brida del motor. 1. Limpiar bien las superficies que estarán en contacto en el montaje. Prestar especial atención al eje del motor y al eje hueco partido del DRP+.
Página 115 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español 3. Comprobar que las dimensiones de los ejes/bridas motor/reductor son correctas. Se deben evitar los siguientes casos: El eje del motor no El asiento del eje del En ejes con partes La fijación del eje del debe alcanzar el final motor no debe...
Página 116 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español NOTA: Si la brida de entrada requiere ser desmontada, en la siguiente tabla se indica el par de apriete de conexión de la brida con el reductor. Clase Tipo de Tamaño Tipo IF de los...
Página 117 Descripción El DRP+R ha sido diseñado para recibir una precarga mecánica que cancela el juego completamente entre los dos piñones de salida y la cremallera. Este sistema patentado por REDEX se denomina DualDRIVE. Para montar esta configuración se suministran el DRP+R con una brida para motor (MF) y un kit de precarga mecánica (PLD) que consiste en:...
Página 118 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español Configuración en máquinas tipo gantry A la hora de establecer la precarga mecánica el sentido en el que se aplique la precarga (lado interno o externo de los dientes) no es un aspecto crítico. Sin embargo, recomendamos establecer...
Página 119 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español Establecimiento de la precarga – ejes lineales 1. Mover el DRP+ al punto medio de la topografía de la cremallera (ver capítulo 4.1). 2. Limpiar los ejes de los reenvíos y ejes huecos del acoplamiento. 3.
Página 120 El par de precarga óptimo o recomendado (Tp) para su aplicación se indica en la hoja de aplicación que será suministrada por su agente REDEX ANDANTEX. En la siguiente tabla se indica el valor máximo de precarga admisible por la unidad, dependiendo de la relación de reducción.
Página 121 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español Establecimiento de la precarga – ejes rotativos Si se trata de una aplicación de ejes rotativos, se ha de respetar el siguiente procedimiento. 6.4.1 Instalación en máquina Tolerancias de montaje de la corona: comprobar la concentricidad de la corona con una varilla calibrada. Realizar la topografía tomando medidas cada 20 dientes.
Página 122 DRP+ Manual de usuario Ref.: RX182/009 Versión 01/2017 - Español LUBRICACIÓN PIÑONES-CREMALLERA: OPCIÓN CON PIÑON DE LUBRICACIÓN (PGRP) Y SU SOPORTE (SFRP) Descripción de la opción PGRP y SFRP SFRP La óptima lubricación de los piñones y cremallera resulta fundamental para mantener la calidad del dentado y proporcionar una buena esperanza de vida del sistema.
Página 123 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano Sommario: versione Italiana INTRODUZIONE VVERTENZE DENTIFICAZIONE DEL RIDUTTORE TOCCAGGIO PER LUNGHI PERIODI DATI TECNICI IDUTTORE IGNONE DI USCITA LUBRIFICAZIONE UBRIFICANTI RACCOMANDATI (DRP+R DRP+P) IEMPIMENTO OLIO VERSIONE CON RINVIO AD ANGOLO (DRP+M) IEMPIMENTO OLIO CONFIGURAZIONE MOTORE IN LINEA...
Página 124 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano INTRODUZIONE Il riduttore DRP+ avrà ottime prestazioni se saranno rispettate tutte le indicazioni riportate a seguito. Avvertenze AVVERTENZA! OPERAZIONI DI MOVIMENTAZIONE. E‟ vietato utilizzare gli alberi dei rinvii angolo per movimentare il riduttore DRP+. Utilizzare i ganci fissati sulla cassa (vedi figura).
Página 125 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano DATI TECNICI Riduttore DRP+1 DRP+2 DRP+3 DRP+4 DRP+5 1 stadio i=5, 7, 10 i=17 1838 3240 6125 i=21 1400 2625 6125 7520 Massima coppia di accelerazione i=31 2100 3850 3600...
Página 126 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano LUBRIFICAZIONE Lubrificanti raccomandati AVVERTENZA! L‟unità è consegnata SENZA olio ed ha due circuiti di lubrificazione indipendenti. Inserire olio prima di utilizzare il riduttore DRP+. Eventuali danni riconducibili ad una non corretta lubrificazione faranno decadere automaticamente la garanzia.
Página 127 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano Posizione: Montaggio orizzontale / Pignone uscita orizzontale - 2 Indicatori Accessori: - 2 Tappi Sfiato - Tappi olio 2 tappi ingresso olio Sfiatatori Alto Basso Livelli laterali 2 x 2 tappi scarico olio Grandezza Quantità...
Página 128 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano Posizione: Montaggio orizzontale / Pignoni in alto Lubrificazione forzata esterna Accessori: - 2 Indicatori - Tappi olio Tappi livello (1per circuito) Alto Basso Tappi scarico Grandezza Quantità approssimativa di olio per ogni circuito (L/min) DRP1+R/P DRP2+R/P DRP3+R/P...
Página 129 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano Posizione: Montaggio orizzontale / Pignoni in basso - 2 Indicatori Accessori: - 2 Sfiatatoi - Tappi olio 2 tappi olio entrata tappi sfiato Alto Livelli (1 per circuito) Basso 2 x 2 tappi olio uscita (2 2 per ogni faccia) Grandezza Quantità...
Página 130 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano Posizione: Montaggio orizzontale / Pignone uscita orizzontale Accessori: - Tappi olio Tappo entrata olio Tappo livello olio Alto 2 x 2 tappi scarico olio Basso Grandezza Quantità approssimativa di olio per circuito (L) DRP1+M 1st.
Página 131 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano Posizione: Montaggio verticale / Pignoni uscita sovrapposti Accessori: - Tappi olio Oil input plug Oil level plug 2 Oil output plugs Down Grandezza Quantità approssimativa di olio per circuito (L) DRP1+M 1st.
Página 132 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano Cambio olio Si raccomanda di cambiare l‟olio dopo 10000 ore di funzionamento. In modo da rimuovere tutte le particelle residue o sporco non esitate a: Riscaldare l‟apparecchio prima del cambio olio per ridurre la viscosità dell‟olio. “Lavare”...
Página 133 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano E‟ vietata la riproduzione di questo documento e la divulgazione delle singole informazioni in esso contenute senza la nostra autorizzazione scritta. Pagina 11 / 30...
Página 134 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano E‟ vietata la riproduzione di questo documento e la divulgazione delle singole informazioni in esso contenute senza la nostra autorizzazione scritta. Pagina 12 / 30...
Página 135 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano E‟ vietata la riproduzione di questo documento e la divulgazione delle singole informazioni in esso contenute senza la nostra autorizzazione scritta. Pagina 13 / 30...
Página 136 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano INSTALLAZIONE SULLA MACCHINA AVVERTENZA! OPERAZIONI DI MOVIMENTAZIONE. E‟ vietato utilizzare gli alberi dei rinvii ad angolo per movimentare il riduttore DRP+. Utilizzare i ganci fissati sulla cassa o nel pignone. Tolleranza di montaggio della cremagliera Parallelismo tra la superficie di riferimento della cremagliera e le guide lineari.
Página 137 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano Tolleranza di parallelismo per montaggio del riduttore DRP+ Parallelismo tra la superficie di riferimento della cremagliera e la superficie di montaggio del DRP+ (vedi diagramma). Massimo errore di parallelismo tra superficie di fissaggio del riduttore DRP+ Grandezza e la cremagliera...
Página 138 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano 4. Misurare la distanza (b) tra il retro della cremagliera e la superficie di riferimento della macchina. Se possibile, ripetere l‟operazione su tutti i moduli di cremagliera e considerare il valore più alto. La piastra intermedia di regolazione deve essere rettificata all‟altezza (c) rispettando la tolleranza di parallelismo indicate nella tabella di seguito.
Página 139 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano Tolleranze di perpendicolarità del riduttore DRP+ Regolare la perpendicolarità dell’asse dei pignoni con la cremagliera, verificando il parallelismo tra la superficie frontale del DRP+ e le cremagliere. Massimo errore di parallelismo tra Grandezza superficie frontale DRP+ e cremagliera LZ(1) - LZ(2) ...
Página 140 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano Corretto ingranamento dei denti Verificare che entrambi i pignoni siano correttamente accoppiati alla cremagliera misurando il valore di aria (t 1. Quindi posizionare due indicatori: Uno tra la cassa od il carrello del riduttore DRP+ ed un punto di riferimento (1).
Página 141 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano Verifica impronta di contatto tra i denti Verificare l’impronta di contatto tra i denti con il colore blu di Prussia. Raccomandiamo vivamente di fare questa verifica. Quando i denti del pignone e della cremagliera sono accoppiati correttamente il colore Blu copre tra il 70% e 80% delle superfici di contatto.
Página 142 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano INSTALLAZIONE MOTORE Montaggio flangia tipo MF (configurazione con rinvio ad angolo DRP+R, DRP+P ed albero cilindrico) Viti MF --> Rinvio ad angolo Vite giunto Viti del angolo Distanza A motore Rispettare le seguenti istruzioni per installare la flangia del motore.
Página 143 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano Tabella 2: viti della flangia motore Vite Coppia di serraggio (Nm) Flangia di montaggio motore tipo MF (per configurazione con rinvio d’angolo DRP+R, DRP+P e albero conico) Albero del rinvio angolare Ghiera di serraggio conica Vite del giunto...
Página 144 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano Montaggio flangia tipo IF (configurazione in linea DRP+M) Rispettare le seguenti istruzioni per installare la flangia del motore. 1. Pulire le superfici di montaggio da accoppiare. Soprattutto pulire l‟albero motore e l‟albero cavo in entrata al riduttore.
Página 145 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano 3. Controllate che l‟interfaccia motore/riduttore sia corretta. Fare molta attenzione alle seguenti indicazioni di montaggio: L’albero motore non L’albero motore deve Lo spallamento del Il raccordo albero deve interferire con il motore non deve motore non deve essere bloccato per...
Página 146 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano NOTA: Se la flangia di entrata deve essere smontata la tabella seguente fornisce I valori della coppia di serraggio delle viti che serrano la flangia del riduttore. Tipo viti e Classe Grandezza IF tipo...
Página 147 Descrizione E‟ possible precaricare meccanicamente i due riduttori nel DRP+R per eliminare completamente il gioco meccanico tra il pignone e la cremagliera. Questa soluzione è brevettata Redex ed è chiamata „DualDRIVE‟. In questa configurazione il riduttore DRP+R è consegnato con una flangia motore (MF) ed un kit di...
Página 148 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano Configurazione in macchine ‘Gantry’ La direzione del precarico (interna o esterna lato denti) non è fondamentale. Per i sistemi che integrano due DRP+, Vi raccomandiamo di regolare il precarico di entrambi nella stessa direzione.
Página 149 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano Settaggio coppia di precarico 1. Posizionare il riduttore DRP+ sul punto della cremagliera dove la cremagliera ha il valore medio di tolleranza di accoppiamento (vedi capitolo 4.1). 2. Pulire gli alberi ed i fori del giunto di accoppiamento. 3.
Página 150 Versione 01/2017 - Italiano La coppia ottimale di precarico (Tp) è indicate per ogni apparecchio sul foglio di calcolo fornito da REDEX –ANDANTEX. La coppia massima di precarico per ogni apparecchio è indicata nella seguente tabella. Massima coppia di precarico per rapporto di riduzione...
Página 151 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano Settaggio del precarico – tavole rotanti Nelle applicazioni su tavole rotanti rispettare le seguenti procedure. 6.4.1 Installazione sulla macchina Tolleranza di montaggio della ralla-cremagliera: controllare l‟eccentricità (run-out) della ralla–cremagliera con un rullino ogni 20 denti. Comparare i valori con le norme ISO1328-2. Per la qualità...
Página 152 DRP+ - Manuale utente Ref.: RX182/009 Versione 01/2017 - Italiano LUBRIFICAZIONE PIGNONE E CREMAGLIERA: OPZIONE PIGNONE DI LUBRIFICAZIONE (PGRP) E SUPPORTO DI PIGNONE (SFRP) Descrizione delle opzioni PGRP e SFRP SFRP I pignoni e la cremagliera devono essere lubrificati per mantenere la qualità...
Página 153 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 目录介绍注意减速器铭牌长期贮存技术参数减速器输出齿轮润滑推荐润滑油填加润滑油:直角结构 (DRP+R & DRP+P) 填加润滑油: 电机同轴安装结构 (DRP+M) 排油安装齿条安装公差 DRP+ 平行度公差 DRP+ 高度设置 DRP+ 垂直度公差正确啮合确认接触斑点检查 DRP+ 最终安装电机安装 MF 型电机法兰安装（直角结构 DRP+R & DRP+P 和圆柱轴） MF 型电机法兰安装（直角结构...
Página 154 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 介绍如果您所有安装，操作和维护保养都按照本手册所述，DRP+系列行星减速器会完全令您满意。注意注意! 装卸操作. 吊装操作时请使用外壳的吊环来操作，如下图所示。尤其注意不要用锥齿轮箱轴来吊装，任何不当搬运引起的不良后果将不在保修范围内。注意! 润滑要求. 在启动 DRP+之前，必须润滑齿条和输出齿条。DRP+有两条独立的润滑回路，在交货时不带润滑油。请按照本手册润滑章节的所有润滑要求来操作。任何不正确润滑造成的不良后果将不在保修范围内。减速器铭牌每个减速器都可以通过它的铭牌和上面的序列号来识别，每个序列号都对应一个特定的减速器。 Shipment date Serial number 861606 NOV. 2016 Reduction ratio RX129702-12 Drawing code DRP4+M.31.3.H Backlash (if Designation needed) 长期贮存...
Página 155 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 技术参数减速器 DRP+1 DRP+2 DRP+3 DRP+4 DRP+5 1 st. i=5, 7, 10 i=17 1838 3240 6125 i=21 1400 2625 6125 7520 最大输出加速 i=31 2100 3850 3600 10050 扭矩(Nm) 2 st. i=46 1400...
Página 156 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 润滑推荐润滑油注意! DRP+有两条独立的润滑回路，在交货时不带润滑油，在使用前请给它们加油。任何不当润滑造成的损害不在保修范围内。注意! 启动 DRP+之前必须润滑齿条和输出齿轮。我们推荐的是一种 PAO（聚阿尔法烯烃）合成润滑油，其在 40°C 时的粘度大约为 150Cst。或者类似性能的润滑介质如下，如果交替使用，请联系我们。商标推荐润滑油克鲁勃(KLUBER) KLUBERSYNTH EG4-150 MOBILGEAR SHC XMP 150 or 美孚(MOBIL) MOBIL SHC629 (警告: 使用寿命 7500 小时) 道达尔(TOTAL) CARTER SH150 壳牌(SHELL) OMALA HD150...
Página 157 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 安装方式: 水平安装 / 输出齿轮水平 - 2 油标附件: - 2 透气塞 - 油塞 2 oil input plugs Breather Down Sightglass 2 x 2 oil output plugs 减速器规格每个回路大约油量(L) DRP1+R/P DRP2+R/P DRP3+R/P DRP4+R/P DRP5+R/P 安装方式: 垂直安装...
Página 158 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 安装方式: 水平安装 / 输出齿轮朝上外部强制润滑附件: - 2 油标 - 油塞 Sightglass (1per circuit) Down Oil draining plugs 减速器规格每个润滑回路建议流量 (L/min) DRP1+R/P DRP2+R/P DRP3+R/P DRP4+R/P DRP5+R/P 警告! 外部强制润滑: 特殊要求。每个润滑回路： 1. 连接外部润滑管并在里面充满油。吸油管连在锥齿轮箱底部的孔上，出油管连在 DRP 上面的孔上。 2.
Página 159 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 安装方式: 水平安装 / 输出齿轮朝下 - 2 油标附件: - 2 透气塞 - 油塞 2 oil input plugs Breather Sightglass (1 per circuit) Down 2 x 2 oil output plugs (2 on each face) 减速器规格...
Página 160 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 安装方式: 水平安装 / 输出齿轮水平附件: - 油塞 Oil input plug Oil level plug 2 x 2 Oil output plugs Down 减速器规格每个回路大约油量 (L) 联系我们 DRP1+M 1st. DRP1+M 2st. 0,35 联系我们 DRP2+M 1st. DRP2+M 2st.
Página 161 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 结构: 垂直安装 / 输出齿轮重叠附件: - 油塞 Oil input plug Oil level plug 2 Oil output plugs Down 减速器规格每个回路大约油量 (L) 联系我们 DRP1+M 1st. DRP1+M 2st. 0,35 联系我们 DRP2+M 1st. DRP2+M 2st. 0,72 DRP3+M DRP4+M...
Página 162 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 排油我们建议在设备运行 10000 小时后更换新的润滑油。为了排除油中的残余微粒，请一定要做以下工作：为了减小旧润滑油的粘度，在排油之前启动齿轮箱。重新加油前，用新油清洗齿轮箱。 1. 旋开 DRP+的两个输入油塞，使空气可以进入减速器。 2. 旋开 4 个输出油塞（每个回路 2 个），让油全部流出齿轮箱。注意: 排出废油是一种特殊的工业垃圾，请按照当地的法律规定处理。准确的润滑孔位置如下面图纸所示：未经我们许可，严禁对此文档进行复制、传播 Page 10 / 30...
Página 163 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 未经我们许可，严禁对此文档进行复制、传播 Page 11 / 30...
Página 164 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 未经我们许可，严禁对此文档进行复制、传播 Page 12 / 30...
Página 165 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 未经我们许可，严禁对此文档进行复制、传播 Page 13 / 30...
Página 166 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 安装注意! 装卸操作. 请使用减速器外壳或者输出齿轮上的吊环来操作。注意不要通过锥齿轮箱轴来操作。齿条安装公差齿条基准面和线性导轨之间的平行度。 DRP+要求齿条安装必须按照齿条制造厂商的安装程序操作，并参考如下公差要求：齿条和线性导轨间最大平行度公差减速器规格测头直径每段齿条轴向全长 DRP1+ 6 mm 0.02 mm / m 0.05 mm DRP2+ 8 mm 0.02 mm / m 0.05 mm DRP3+ 10 mm 0.02 mm / m 0.05 mm...
Página 167 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese DRP+ 平行度公差安装面和齿条基准面之间的平行度公差见下图 DRP+ DRP+安装面和齿条间最大平减速器行度公差规格 LX(1) - LX(2) LY(1) - LY(2) DRP1+ 0.03 mm 0.025 mm DRP2+ 0.03 mm 0.025 mm DRP3+ 0.05 mm 0.025 mm DRP4+ 0.10 mm 0.025 mm DRP5+ 0.15 mm...
Página 168 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 4. 测量齿条安装面（在床身上安装）和 DRP+安装面之间的间距 (b)。如果可能的话，测量每一根齿条，取其中的最大值。 5. 按照下表中所示的平行度公差要求调整中间板的厚度（c）减速器径向间隙 t 规格 (mm) +0.025 DRP1+ 0.02 -0.025 +0.025 DRP2+ 0.15 0.02 -0.025 +0.05 DRP3+ 0.02 -0.05 +0.075 DRP4+ 0.02 -0.075 +0.1 DRP5+ 0.03 -0.1 齿轮齿条径向间隙...
Página 169 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese DRP+ 垂直度公差通过控制前端面和齿条之间的平行度来调整齿轮轴和齿条之间的垂直度。 DRP+ DRP+ 前端面和齿条间减速器规格最大平行度公差 LZ(1) - LZ(2)  DRP1+ 0.040 mm DRP2+ 0.040 mm DRP3+ 0.045 mm DRP4+ 0.045 mm DRP5+ 0.055 mm 未经我们许可，严禁对此文档进行复制、传播 Page 17 / 30...
Página 170 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 正确啮合确认通过测量齿轮齿条间的背隙来检查齿轮齿条是否正确啮合。 1. 放置两个指示器如下：一个放在 DRP+外壳或者安装基座与某个固定基准面之间。一个放在 DRP+齿轮（在节径位置）与某个固定基准面之间 (2)。 2. 往一个方向旋转减速器的输入轴，移动基座。 3. 将两个指示器示数调“0”。 4. 往另一个方向旋转减速器的输入轴，移动基座，直到两个指示器的示数都发生变化。两个指示器的不同测量结果的差值即为齿轮齿条间的背隙(t )。对照下表中所示的值。减速器齿轮齿条间背隙允差规格 +0.015 DRP1+ 0.070 -0.015 +0.015 DRP2+ 0.100 -0.015 +0.035 DRP3+ 0.135 -0.035...
Página 171 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 接触斑点检查通过齿轮涂蓝来检查齿轮接触斑点。我们强烈建议做此项检查。当齿轮齿条正确啮合时,70%~80%的接触面为蓝色。下面图片给出了几种典型的错误啮合。 Wrong parallelism Correct meshing tolerances Wrong parallelism The adjustment plate tolerances is too thick DRP+ 最终安装当ＤＲＰ+正确安装后，我们强烈建议通过外壳上的销孔用销子将其固定在安装板上，我们也建议将安装板用销子固定在机器外壳上。当ＤＲＰ+最终固定时，使用全部的螺纹孔并使用下表中的扭紧力矩来拧紧螺钉。如果采用悬臂安装（在外壳一边，很小的安装面），请联系我们. 安装螺钉减速器规格扭矩 (class 8.8 mini) 9  M12 DRP1+ 86 Nm 9 ...
Página 172 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 电机安装 MF 型电机法兰安装（直角结构 DRP+R & DRP+P 和圆柱轴） MF 螺钉 --> 锥齿轮箱联轴器螺钉间距 A 电机螺钉遵照以下操作说明来安装电机法兰。 1. 清洁将要组装在一起的安装表面，也就是联轴器，电机安装直径，法兰和电机轴。 2. 安装联轴器到锥齿轮箱轴上 (是否带轴套)。警告! 当联轴器的孔比电机轴径或锥齿轮箱轴径大时，将会有一个轴套. 轴套上的槽必须和联轴器上的开槽对齐。联轴器轴套 3. 联轴器的位置请参照间距 A (见图表)。 4.
Página 173 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 表 2: 电机螺钉螺钉扭紧力矩 (Nm) MF 型电机法兰安装（直角结构 DRP+R & DRP+P 和圆锥轴）锥齿轮箱轴锥孔法兰联轴器螺钉 8 个固定螺请按照以下操作指南来安装电机法兰。 1. 清洁将要联接在一起的安装面，例如：联轴器，电机止口，法兰，电机轴等。 2. 将电机法兰安装在齿轮箱上，并拧紧它的 4 个紧固螺钉（锥齿轮箱法兰螺钉及其扭矩见表 1） 3. 卸下联轴器上的锥孔法兰。 4. 将锥孔法兰安装在电机轴上，并拧紧电机轴螺母。 5. 将联轴器安装在锥孔法兰上，拧紧固定螺钉（M6 螺钉，紧固力矩 15Nm）. 6.
Página 174 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese IF 型电机法兰安装 (同轴结构 DRP+M) 请按照下面说明安装电机法兰。 1. 清洁将要组装一起的安装表面，特别是要注意电机轴和减速器的输入孔。 Surfaces to be cleaned 2. 旋转箝位毂，并旋转减速器的输入孔，使其上面的开槽对齐，并使锁紧螺钉与电机法兰上的径向孔对齐,如下图所示。 Clamping screws hole Clamping screws Clamping hub Gearbox input split-bore Motor flange 圆柱轴圆锥轴如果联轴器的孔比电机轴大，减速器会随机带有一电机为圆锥输出轴时，减速器会随机带有一个锥孔个轴套。轴套上的开槽必须与联轴器上的开槽对轴套。装上轴套后，请拧紧电机轴上的螺母。齐。...
Página 175 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 3. 检查电机、减速器的接口尺寸是否正确，避免如下不正确装配：电机轴不能伸到输入孔电机轴肩不能碰到箝位电机的圆角不能碰到箝箝位毂和电机轴必须全长的底部毂位毂配合 4. 确保输入孔的夹紧螺钉没有锁紧 5. 将电机垂直放入安装孔并用法兰上的 4 个螺钉固定，正确的扭紧力矩如下表所示电机法兰螺钉螺钉扭紧力矩 (Nm) 6. 逐渐拧紧 2 个箝位毂螺钉直到拧紧力矩达到下表所示. 螺钉类型电机轴直径减速器规格电机法兰类型紧固力矩 (箝位毂) Min. Max. 14 mm 24 mm 2 x M8...
Página 176 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 注意: 如果需要拆下输入法兰，下面表格给出了连接法兰到减速器的螺钉的拧紧力矩。减速器电机法兰螺钉螺钉及扭紧力矩规格类型等级 M8 25Nm DRP1+M M6 10Nm M10 49Nm DRP2+M Class M8 25Nm DRP3+M M8 25Nm DRP4+M M10 49Nm DRP5+M M10 49Nm 未经我们许可，严禁对此文档进行复制、传播 Page 24 / 30...
Página 177 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 机械预紧说明 DRP+R 设计通过机械预载它两个减速器来完全消除齿轮和齿条之间的背隙。Redex 的这种解决方案叫做 Dual DRIVE. 在这种结构中，两个 DRP+R 在交货时带有一个电机法兰(MF)和一套机械预载元件(PLD)，包括： 1 卡板 1 分隔器 1 预载联轴器轴套（如果需要）卡板 6.1.1 它是用来预载系统的，在接下来的操作说明中会提到如何使用它。分隔器 6.1.2 它的作用是设定预载联轴器在锥齿轮箱轴之间的位置。分隔器减速器规格分隔器长度 (mm) DRP1+R DRP2+R DRP3+R DRP4+R DRP5+R 联轴器和轴套...
Página 178 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 龙门型机器配置预载方向并不是最重要的（齿内侧或者齿外侧）。然而，我们强烈建议龙门两侧按照同一方向进行预载设置。如下图所示，根据电机旋转方向和龙门的移动确定预载方向。 Direction of preload Direction of preload Case 1 the 2 motors have opposite directions of rotation Direction of Direction of rotation (motor 1) rotation (motor 2) Gantry displacement Direction of preload...
Página 179 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 预载设置 – 线性驱动 1. 移动 DRP+到齿条测量坐标中间值的位置( 4.1 中提到的). 2. 清洁轴和联轴器的孔。 3. 电机侧: 确保联轴器螺钉拧紧且扭紧力矩达到 T 。检查两个螺钉间紧固的联轴器稳定可靠。 4. 电机对面一侧: 联轴器螺钉必须是松开的。 5. 电机对面一侧: 锁紧系统,用卡板插入联轴器锁住旋转方向 (见下图)。 6. 消除系统背隙，施加大约 2 倍应用预载扭矩在锥齿轮箱的内六方槽上，达到扭矩后慢慢减小扭矩到 0, 然后施加应用预载扭矩 Tp 。 7. 当施加预载扭矩后，分几次逐个拧紧联轴器螺钉，直到达到扭紧力矩 T 。检查联轴器是否稳定可靠。...
Página 180 10.0 DRP4 63.5 60.6 30.3 25.8 18.1 DRP5 115.9 110.5 63.8 49.1 34.2 ** 内六角. 注意! 预载扭矩可以适当增加并超过 Redex local support 提供的计算值，但是不能超过表格上所示数值，超过表格中数值将会导致减速器效率降低并影响 DRP+减速器的使用寿命。联轴器螺钉扭矩 T 如下表所示。 Torque T 减速器规格 (Nm) DRP1 DRP2 DRP3 DRP4 DRP5 未经我们许可，严禁对此文档进行复制、传播 Page 28 / 30...
Página 181 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 预载设置– 旋转驱动如果是旋转驱动应用，请遵照以下步骤。机器安装 6.4.1 齿圈安装公差：每 20 个齿检测一次齿圈跳动，将测量值与 ISO1328-2 标准对比。如果采用冠状齿轮，请联系我们。 DRP+ 平行度公差, 高度设置, 啮合确认 6.4.2 参照 4. 操作预载设置 6.4.3 见 6.3 未经我们许可，严禁对此文档进行复制、传播 Page 29 / 30...
Página 182 DRP+ 用户手册 Ref.: RX182/009 Version 01/2017 – Chinese 齿轮齿条润滑: 选择润滑毛毡轮 (PGRP)及润滑毛毡轮支撑架(SFRP) 毛毡轮润滑及支撑支架描述 SFRP 齿轮齿条必须充分的润滑以保持齿轮品质及长使用寿命，我们推荐使用润滑毛毡轮(PGRP)啮合齿条的方式。支撑支架 SFRP 用作支撑润滑毛毡轮，并通过支架内的润滑孔，将润滑油导入毛毡轮中心孔。润滑油导入孔适用润滑管直径为 Ø6 x Ø4. DRP+ 外壳前面两个安装 SFRP 用的螺纹孔。 PGRP 推荐润滑油我们推荐如下润滑油对齿轮齿条进行润滑：商标推荐润滑油 F01 或者 F02 DLS Schmiersysteme 如果您使用老版本的润滑毛毡轮(FGRP – 毛毡轮), 我们推荐使用如下润滑油: Trade mark Reference Trade mark...
Página 183 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Сводка: Русская версия ВВЕДЕНИЕ П РЕДУПРЕЖДЕНИЯ И ДЕНТИФИКАЦИЯ РЕДУКТОРА Д ЛИТЕЛЬНОЕ ХРАНЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ Р ЕДУКТОР В ТОРИЧНАЯ ШЕСТЕРНЯ СМАЗКА Р ЕКОМЕНДУЕМЫЕ СМАЗКИ Н АПОЛНЕНИЕ МАСЛОМ ПРЯМОУГОЛЬНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ (DRP+R & DRP+P) Н...
Página 184 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский ВВЕДЕНИЕ Планетарный редуктор DRP+, при соблюдении всех условий установки, эксплуатации и технического обслуживания, удовлетворит самого требовательного пользователя. Предупреждения ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! МОНТАЖ/ДЕМОНТАЖ РЕДУКТОРА Не допускается строповка изделия DRP+ за валы угловых редукторов. Используйте подъемные...
Página 185 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ Редуктор DRP+1 DRP+2 DRP+3 DRP+4 DRP+5 Крутящий 1 ст. i=5, 7, 10 момент на i=17 1838 3240 6125 выходе, i=21 1400 2625 6125 7520 обеспечива- i=31 2100 3850 3600 10050 ющий...
Página 186 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский СМАЗКА Рекомендуемые смазки ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Изделие DRP+ имеет два независимых контура смазки и поставляется с НЕ ЗАПОЛНЕННЫМИ МАСЛОМ контурами. Перед запуском DRP+ в работу заполните маслом оба контура. Любое повреждение вследствие неправильной смазки влечет отмену гарантии. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Перед...
Página 187 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Горизонтальная установка / вторичные шестерни Конфигурация: горизонтальны - 2 смотровых стекла Принадлежности: - 2 сапуна - Пробки подачи/отвода масла 2 oil input plugs Breather Down Sightglass 2 x 2 oil output plugs Размер...
Página 188 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Горизонтальная установка / вторичные шестерни Конфигурация: сверху Внешняя принудительная смазка Принадлежности: - 2 смотровых стекла - Пробки подачи/отвода масла Рекомендуемый расход масла Размер для каждого контура, л/мин DRP1+R/P DRP2+R/P DRP3+R/P DRP4+R/P DRP5+R/P ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Внешняя...
Página 189 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Горизонтальная установка / вторичные шестерни Конфигурация: снизу - 2 смотровых стекла Принадлежности: - 2 сапуна - Пробки подачи/отвода масла 2 oil input plugs Breather Sightglass (1 per circuit) Down 2 x 2 oil output plugs (2 on each face) Размер...
Página 190 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Горизонтальная установка / вторичные шестерни Конфигурация: горизонтальны Принадлежности: - Пробки подачи/отвода масла Oil input plug Oil level plug 2 x 2 Oil output plugs Down Размер Примерный объем масла на контур, л DRP1+M 1 ст.
Página 191 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Вертикальная установка / вторичные шестерни Конфигурация: расположены друг над другом Принадлежности: - Пробки подачи/отвода масла Oil input plug Oil level plug 2 Oil output plugs Down Размер Примерный объем масла на контур, л DRP1+M 1 ст.
Página 192 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Слив масла Рекомендуем слить масло после 10000 часов работы. Чтобы удалить остаточные частицы масла, необходимо: перед сливом на некоторое время запустить установку для снижения вязкости масла; перед заливкой «промыть» изделие свежим маслом. 1.
Página 193 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Не допускается размножение данного документа либо разглашение содержащейся в нем информации без нашего на то согласия Стр. 11 / 30...
Página 194 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Не допускается размножение данного документа либо разглашение содержащейся в нем информации без нашего на то согласия Стр. 12 / 30...
Página 195 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Не допускается размножение данного документа либо разглашение содержащейся в нем информации без нашего на то согласия Стр. 13 / 30...
Página 196 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский УСТАНОВКА НА МАШИНЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! МОНТАЖ/ДЕМОНТАЖ РЕДУКТОРА Не допускается строповка изделия DRP+ за валы угловых редукторов. Используйте подъемные проушины, расположенные на общем корпусе или шестернях. Допуск монтажа зубчатой рейки Параллельность базовой поверхности зубчатой рейки и направляющей При...
Página 197 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Допуски параллельности для DRP+ Допуски параллельности между монтажной поверхностью DRP+ и базовой поверхностью зубчатой рейки (см. следующие схемы). Максимальные погрешности параллельности между поверхностью крепления Размер DRP+ на машине и зубчатой рейкой LX(1) - LX(2) LY(1) - LY(2) 0,03 мм...
Página 198 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский 4. Замерьте расстояние между задней монтажной поверхностью зубчатой рейки (закрепленной на опорной подушке машины) и поверхностью крепления на DRP+. По возможности проделайте эту процедуру для каждой секции рейки и выберите наибольшее из измеренных...
Página 199 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Допуски перпендикулярности для DRP+ Регулирование перпендикулярности оси шестерни относительно зубчатой рейки путем контроля параллельности передней поверхности DRP+ и рейки. Максимальные погрешности LZ(1) - LZ(2) параллельности между РАЗМЕР передней поверхностью DRP+ и зубчатой...
Página 200 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Проверка зацепления зубьев Проверка надежности зацепления обеих шестерен с зубчатой рейкой путем измерения зазора между зубьями рейки и шестерен (t 1. Установите два индикатора следующим образом: Один – между корпусом DRP+ или кареткой и фиксированной...
Página 201 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Проверка пятна контакта зубьев Проверка пятна контакта зубьев нанесением синей краски на зубья шестерни Настоятельно рекомендуем проводить эту проверку. При правильном зацеплении зубчатой рейки и шестерни синяя краска покрывает от 70 до 80 % контактной поверхности. На следующих рисунках...
Página 202 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский УСТАНОВКА ДВИГАТЕЛЯ Монтаж фланца двигателя (тип MF) (для прямоугольной конфигурации DRP+R с цилиндрическими валами) Винты MF --> угловой редуктор Винт муфты Расстояние A Винты двигателя Фланец двигателя Устанавливайте фланец двигателя, следуя изложенным ниже инструкциям. 1.
Página 203 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Таблица 2: винты двигателя Тип винтов Момент затяжки, Нм Монтаж фланца двигателя (тип MF) (для прямоугольной конфигурации DRP+R, DRP+P с коническими валами) Вал углового редуктора Коническая ступица Флан Винт муфты 8 крепежных ец...
Página 204 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Монтаж фланца двигателя (тип MF) (для линейной конфигурации DRP+M) Устанавливайте фланец двигателя, следуя изложенным ниже инструкциям. 1. Очистите монтажные поверхности, которые должны соприкасаться друг с другом. Обратите особое внимание на вал двигателя и гнездо с прорезью, в которое он входит. Surfaces to be cleaned 2.
Página 205 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский 3. Проверьте правильность размеров переходника двигатель / редуктор. Недопустима сборка со следующими нарушениями: Вал двигателя Вал двигателя не Плечо двигателя не Радиус двигателя не должен должен достигать должно достигать должен достигать фиксироваться...
Página 206 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский ПРИМЕЧАНИЕ: На случай необходимости демонтажа фланца первичного вала, в следующей таблице даны значения момента затяжки винтов, соединяющих фланец с редуктором. Тип Тип винтов и Тип Класс фланца момент редуктора винтов двигателя затяжки...
Página 207 МЕХАНИЧЕСКИЙ НАТЯГ Описание В DRP+R предусмотрен предварительный натяг обеих понижающих передач с полным устранением люфта между шестернями и зубчатой рейкой. Это решение, запатентованное Redex, получило наименование DualDRIVE. DRP+R в этой конфигурации поставляется с одним фланцем двигателя (MF) и комплектом механического натяга (PLD), состоящего из: 1 блокиратора...
Página 208 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский 6.2 Портальная конфигурация машины Направление предварительного натяга (с внутренней или внешней стороны зуба) не является критическим, однако настоятельно рекомендуется устанавливать одинаковое направление натяга в системах с двумя установками DRP+, приводящими одну ось. На...
Página 209 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Установка предварительного натяга – линейный привод 1. Переместите DRP+ в точку зубчатой рейки со средним значением топографии (см. главу 0). 2. Очистите валы и отверстия муфты. 3. Сторона двигателя: обратите внимание на необходимость затяжки винтов муфты до крутящего...
Página 210 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Можно увеличить крутящий момент предварительного натяга по сравнению с расчетным значением, указанным местным отделом технической поддержки компании Redex, однако оно не должно превышать значения, указанного в предыдущей таблице. Превышение табличного значения приведет к снижению КПД и долговечности DRP. В следующей таблице показаны моменты затяжки для винтов муфты T Крутящий...
Página 211 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский Установка предварительного натяга – вращательный привод В случае вращательного варианта придерживайтесь следующей процедуры. Установка на машине 6.4.1 Допуски при установке зубчатых венцов: проверьте штифтом эксцентриситет зубчатого венца через каждые 20 зубьев. Сравните результат с требованиями стандарта ISO1328-2. В отношении качества...
Página 212 Руководство пользователя DRP+ Исх: RX182/009 Версия 01/2017 - Русский СМАЗКА ЗУБЧАТОЙ РЕЙКИ И ШЕСТЕРЕН: ДОПОЛНИТЕЛЬНО: СМАЗОЧНЫЙ ВАЛИК (PGRP) И ДЕРЖАТЕЛЬ (SFRP) Описание PGRP и SFRP SFRP Качественная работа и долговечность зубчатой рейки и шестерен обеспечиваются надлежащей смазкой. Рекомендуем использовать для смазки фетровый валик (PGRP), зацепляющийся...
Página 214 FICHE DE GARANTIE Lorsqu’il est livré neuf, le matériel REDEX est garanti pour une durée de 2 ans, à partir de la date d‘expédition. Lorsqu’il s’agit d’un appareil réparé dans nos ateliers, la durée de garantie est de 6 mois.
Página 215 REDEX 齿轮箱产品从发货之日起，新齿轮箱具有 2年质保期。当齿轮箱在 REDEX 工厂维修之后，质保期为...
Página 217 Despatching date - Date de sortie - Versanddatum - Data di uscita - Fecha de expedición - 出厂日期 Workshop manager signature – Signature du responsable du montage - Unterschrift Leiter Technische Dienste - Firma del responsabile di officina - Firma del responsable de fábrica - 车间经理签名 REDEX...
Página 218 中国上海市松江区三浜路 388号 12栋 Tel. / 电话： +86 21 6448 0636 Fax / 传真： +86 21 6448 0757 Website / 网址： www.redex-china.cn Email： sales@redex-china.cn Product sheet RX142.052...

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