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CyBio Carry
4.3.4
Uso del diálogo de aprendizaje
Puesta en funcionamiento de la
pinza
Aprendizaje de posiciones ab-
solutas
Puede acceder al diálogo de aprendizaje a través del menú contextual de la ventana
Propertis of position....
Cuando el software se comunica con el equipo por primera vez, es posible que tenga que
poner en marcha la pinza primero.
Fig. 26
Ventana CyBio Carry Teach Dialog
} Cuando la pinza ha agarrado el material de laboratorio: Mueva la pinza con los boto-
nes [+] u [-] a través de la posición de depósito o la posición de transferencia desea-
da.
} Seleccione en Gripper|Default configuration (wide). Haga clic en [Start up].
La pinza abre y deja caer cualquier material de laboratorio agarrado.
ü La pinza se ha puesto en funcionamiento.
ð Para el diálogo de aprendizaje se necesita la placa de aprendizaje de Analytik Jena o
una microplaca vacía.
} Coloque la placa de aprendizaje o la microplaca en el soporte de la placa.
} Tome la placa haciendo clic en [Pick up 30-3951-540-24] en el área Teach tool.
La placa solo puede recogerse cuando la pinza esté abierta y el sensor del depósito
de la placa detecte un objeto. De lo contrario, el botón aparece en gris.
ü Después de agarrar la placa, el equipo vuelve a la posición anterior. A través de un
diálogo se pregunta si se debe restablecer la última posición Y.
} Compruebe si puede acercarse a la última posición Y sin colisionar, incluso con la pla-
ca agarrada. En caso de duda, cancele el proceso haciendo clic en [No].
} Desplace con precisión la posición X, Y y Z con los botones [+] y [-].
} Si se ajusta una posición Z demasiado baja, la pinza puede quedar atrapada en el so-
porte de la placa o golpearla con fuerza al mover el eje Y. Por lo tanto, el software da
señales de advertencia y prohibición en el diálogo de aprendizaje.
Corrija la posición inmediatamente.
Instalación y puesta en marcha
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