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CyBio Carry
5.3
Retirada de las microplacas de la bandeja
Retirada de las microplacas de
la bandeja
Mientras aparezca el mensaje del software, podrá corregir la posición de los acciona-
mientos y dirigir el equipo alrededor de los obstáculos:
¡
Puede mover la pinza y el dedo de agarre en la dirección Y y Z usando las teclas de
flecha en la parte trasera de la torre de agarre (→ "Control del equipo con las teclas
de flecha" 33).
El eje lineal está sin tensión. Puede mover la torre de agarre manualmente a lo largo
¡
del eje lineal en la dirección X.
Si confirma el mensaje del software con [Yes], el equipo se desplaza lentamente hasta
la posición inicial almacenada en la configuración del equipo (→ "Configuración del equi-
po y ajuste de los puntos de referencia" 25). A continuación, el software inicia la cali-
bración.
El software mostrará un mensaje si todavía hay una microplaca en la bandeja en los si-
guientes casos:
El usuario inicia una calibración haciendo clic en [Yes].
¡
Los accionamientos están en una posición desconocida.
¡
Fig. 31
Mensaje de software: Objeto en la bandeja
} Utilice el botón "Flecha arriba" para mover el gancho hacia arriba hasta que pueda al-
canzar la bandeja.
Asegúrese de que el agarre no colisiona con otros equipos de la instalación.
– Si es necesario, retraiga los dedos de agarre con las teclas de flecha (→ "Control
del equipo con las teclas de flecha" 33).
– Si es necesario, desplace la torre de agarre manualmente a lo largo del eje lineal.
Los accionamientos del eje lineal están sin tensión mientras aparezca el mensaje.
} Extraiga la microplaca de la bandeja.
} Confirme el mensaje de software con [Yes].
ü El software inicia la calibración. O: El software mueve los accionamientos a una
posición conocida.
Incluso si hace clic en el botón [Ignore]], el software comienza con la calibración. Las
mordazas se abren al máximo para evitar en lo posible una colisión con la microplaca en
la bandeja. No se recomienda este procedimiento.
Manejo
35
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