DJI MAVIC 3E Manual De Usuario página 18

DJI Mavic 3E/3T Manual de usuario
RPO inteligente
Mantenga pulsado el botón RPO del control remoto para iniciar el RPO inteligente. Presione
el botón RPO o el botón de detener vuelo, para salir del modo RPO inteligente y recuperar
el control total de la aeronave.
RPO avanzado
El RPO avanzado se habilita si la iluminación es suficiente y el entorno es adecuado
para los sistemas de visión cuando se activa el RPO inteligente. La aeronave planifica
automáticamente la mejor ruta del RPO, que se muestra en DJI Pilot 2 y se ajusta según el
entorno.
Configuración del RPO
La configuración del RPO está disponible para el RPO avanzado. Vaya a la vista de cámara
en la aplicación DJI Pilot 2, pulse
1. Preestablecido: si la aeronave se encuentra a una distancia superior a 50 m del punto
de origen cuando se inicia el RPO, la aeronave planifica la ruta del RPO, se dirige a una
zona abierta esquivando cualquier obstáculo, asciende a la altitud de RPO y regresa al
punto de origen siguiendo la ruta más idónea.
Si la aeronave se encuentra a una distancia de 5 a 50 m del punto de origen cuando se
inicia el RPO, la aeronave no asciende a la altitud de RPO y, en su lugar, regresa al punto
de origen siguiendo la ruta más idónea y manteniendo la altitud actual.
Cuando la aeronave esté cerca del punto de origen, esta desciende volando hacia
delante si la altitud actual es superior a la altitud de RPO.
2. Óptimo: la aeronave planifica automáticamente, y al margen de los ajustes de altitud
de RPO, la ruta óptima del RPO y ajusta la altitud en función de factores del entorno
(p. ej., obstáculos) y de las señales de transmisión. La ruta óptima del RPO implica que
la aeronave recorrerá en vuelo la distancia más corta posible, con lo que se reduce el
consumo de batería y se incrementa el tiempo de vuelo.
Procedimiento de RPO avanzado
1. El punto de origen se registra automáticamente.
2. Se activa el RPO avanzado.
3. La aeronave frena y se mantiene en vuelo estacionario.
a. La aeronave aterriza de inmediato si está a menos de 5 m del punto de origen al
comenzar el procedimiento de RPO.
b. Si la aeronave está a más de 5 m del punto de origen cuando se inicia el RPO, la
aeronave planifica la ruta más idónea según la configuración del RPO y vuela al
punto de origen esquivando obstáculos y evitando zonas GEO. La parte delantera de
la aeronave siempre apuntará en la misma dirección que la dirección de vuelo.
4. La aeronave vuela automáticamente según la configuración del RPO, el entorno y la
señal de transmisión que haya durante el procedimiento de RPO.
5. Después de llegar al punto de origen, la aeronave aterriza y los motores se detienen.
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> y, a continuación, RPO.