Índice
5.1
Información general .................................................................................................... 109
5.2
Ajuste de la ID de EtherCAT
5.3
Requisitos para la puesta en marcha ......................................................................... 111
5.4
Puesta en marcha con software de ingeniería MOVISUITE
5.5
Conexión a la interfaz de servicio ............................................................................... 113
5.6
Ajuste del modo de funcionamiento bus del módulo .................................................. 115
5.7
Puesta en marcha con teclado CBG11A .................................................................... 116
5.8
Puesta en marcha con teclado CBG21A .................................................................... 118
5.9
Puesta en marcha con teclado CBG22A .................................................................... 120
5.10
Accesos de ingeniería del convertidor ........................................................................ 123
6
Funcionamiento .................................................................................................................... 124
6.1
Indicaciones generales ............................................................................................... 124
6.2
Módulo de memoria CMM11A .................................................................................... 125
6.3
Display de 7 segmentos.............................................................................................. 126
6.4
Mensajes de funcionamiento ...................................................................................... 127
6.5
Descripción de fallos unidad básica............................................................................ 139
6.6
Descripción de fallo módulo de potencia .................................................................... 217
6.7
Descripción del fallo tarjeta del bus de campo ........................................................... 228
6.8
Reacciones a la confirmación de fallo ........................................................................ 231
6.9
Respuestas en caso de fallo....................................................................................... 233
7
Servicio.................................................................................................................................. 235
7.1
Servicio técnico electrónico de SEW‑EURODRIVE.................................................... 235
7.2
Almacenamiento prolongado ...................................................................................... 235
7.3
Cambio de la unidad ................................................................................................... 235
7.4
Puesta fuera de servicio ............................................................................................. 237
7.5
Eliminación de residuos .............................................................................................. 237
8
Datos técnicos ...................................................................................................................... 238
8.1
Símbolos ..................................................................................................................... 238
8.2
Datos técnicos generales............................................................................................ 243
8.3
Condiciones ambientales............................................................................................ 244
8.4
Datos técnicos unidad básica ..................................................................................... 245
8.5
Ref. de pieza de accesorios........................................................................................ 251
8.6
Datos electrónicos – Bornas de señal ........................................................................ 253
8.7
Datos electrónicos – Función parcial de seguridad .................................................... 254
8.8
Hojas de dimensiones................................................................................................. 256
8.9
Teclados ..................................................................................................................... 263
8.10
Datos técnicos de las tarjetas ..................................................................................... 264
8.11
Datos técnicos de las interfaces de encoder .............................................................. 276
8.12
Datos técnicos de las resistencias de frenado, filtros y reactancias........................... 277
8.13
Adaptador de interfaz USM21A .................................................................................. 304
9
Seguridad funcional ............................................................................................................. 305
9.1
Notas generales.......................................................................................................... 305
9.2
Seguridad integrada.................................................................................................... 305
9.3
Normativas de seguridad técnica................................................................................ 311
4
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
®
.................................................................................... 110
®
technology
®
.................................... 112