Anexo; Programas De Aplicación - schmersal PROTECT SELECT Manual De Instrucciones

Manual de instrucciones
Relé de seguridad multifuncional

8. Anexo

8.1 Programas de aplicación
En general
La habilitación de seguridad sólo se puede realizar si todos los
circuitos de entrada activados están cerrados y los valores de entrada
analógicos se encuentran dentro del rango definido.
Los programas que aparecen aquí son solamente válidos para
la variante estándar PROTECT SELECT y la versión 2.0 de
los programas de aplicación (impresión del sello de seguridad:
"Appl V2.0"). Si el CRC de los siguientes programas de
aplicación, descrito en este documento es distinto al Prog-CRC
que aparece en el producto, no serán de aplicación los datos
que se indican a continuación en esta documentación.
Al utilizar el pulsador START-/RESET deberán tenerse en
cuenta los requisitos de la norma DIN EN ISO 13849-1:2008,
capítulo 5.2.2. (reset manual).
En el caso de parametrización para "Paro de Emergencia":
El pulsador START-/RESET (I15) siempre deberá pulsarse
después de Power On.
Si no se evalúa ningún circuito de realimentación (EDM) la
entrada correspondiente deberá ponerse en 24VDC para
garantizar la función de seguridad de las entradas analógicas
seguras activadas/desactivadas.
Durante el tiempo de retardo de desconexión (tiempo de
retardo de desconexión /Stop 1) el accionamiento de todos
los pulsadores START/RESET es ignorado.
En el caso de un fallo de tensión o de un error del sistema se
activará una desconexión inmediata, sin retraso.
Nivel de sensores: entradas digitales seguras
En los siguientes programas de aplicación existe la posibilidad de
conectar los siguientes interruptores de seguridad en los sensores
libres indicados:
• Pulsadores de Paro de Emergencia, interruptores de seguridad
electrónicos y con contacto, dispositivos de bloqueo de seguridad,
sensores sin contacto, AOPDs, sensores de muting y alfombras de
seguridad de 4 hilos.
Según la norma EN 60204-1:2006 es necesario realizar
un rearme manual después de la activación de un Paro de
Emergencia. Si el Paro de Emergenciase configura con la
opción de inicio/arranque automatico, el rearme manual
deberá realizarse a través de otras medidas adecuadas.
El número de sensores libres depende del programa.
Si todos los sensores en una zona de protección disponen
de la opción de inicio/arranque automatico, no será necesario
disponer de un pulsador START/RESET para esa zona de
protección.
Los sensores y los pulsadores de Paro de Emergencia se
pueden rearmar en cualquier orden.
Nivel de sensores: entradas analógicas seguras
En los siguientes programas de apliación se han implementado
para las dos entradas analógicas seguras las siguientes funciones
acopladas a los 4 valores límite:
1. Valor límite (AI0-0 y AI1-0):
2. Valor límite (AI0-1 y AI1-1): ninguna función implementada
3. Valor límite (AI0-2 y AI1-2): ninguna función implementada
4. Valor límite (AI 0-3 y AI 1-3): Paro de Emergencia
Explicación:
• Habilitación adicional para dispositivos de bloqueo de seguridad:
Si se ha parametrizado un dispositivo de bloqueo de seguridad y ambos
valores analógicos de entrada se encuentran por debajo del primer valor
límite (AI0-0 y AI1-0) y debajo de los demás valores límite, se podrá
desbloquear la unidad de bloqueo del dispositivo de bloqueo conectado.
• Función deParo de Emergencia: Si uno de los valores analógicos
de entrada se encuentra por encima del cuatro valor límite
(AI 0-3 o AI 1-3) se ejecutará la activación de un Paro de Emergencia.
Colocar las entradas analógicas que no se necesitan
en AGND y configurar los valores límite analógicos
correspondientes en 4095.
En los programas de aplicación no se realiza un control del
fallo en caso de un cortocircuito entre hilos en la entrada
analógica. Si este control es necesario, se puede utilizar la
entrada analógica con la opción "Dual Sensor".
Los sensores y los pulsadores de Paro de Emergencia se
pueden rearmar en cualquier orden.
Nivel actuador
El nivel actuador para los siguientes programas de aplicación consta de:
1x salida segura tipo p/n Q0 / Q0N
2x salidas seguras tipo p Q2 y Q3
2x salidas de relé seguras QR1 y QR2
4x salidas de aviso opcionales Y0 hasta Y3
El número de circuitos de desconexión depende del programa de aplicación:
• Se dispone de un máximo de 5 circuitos de desconexión seguros.
• A cada circuito de desconexión seguro se le puede asignar un tiempo
de retardo de desconexión individual (Stop 1).
• Los tiempos están predeterminados en 0,00s (valor por defecto), es
decir que los circuitos de desconexión seguros serán desconectados
innmediatamente (Stop 0).
A las salidas se les han asignado los siguientes temporizadores:
Salida Timporizador Denominación Comportamiento Default
Q0/Q0N T00 TOF 0
Q2 T02 TOF 2
Q3 T03 TOF 3
QR1 T04 TOF 4
QR2 T05 TOF 5
Y2 T06 TON 1
Timer T00 hasta T29: 0...599,99 s
Timer T31 y 32:
EXPLICACIÓN:
TOF: temporizador, desconexión retardada
TON: temporizador, conexión retardada
ES
PROTECT SELECT
PROTECT SELECT OEM
habilitación adicional dispositivo de bloqueo
retardado OFF
retardado OFF
retardado OFF
retardado OFF
retardado OFF
retardado ON
Step: 10ms
0...59999 s (ca. 16,6h) Step:
0,00s
0,00s
0,00s
0,00s
0,00s
0,00s
1s
11