Terminación Canopen; Ajustar Velocidad De Transmisión - Pilz PNOZ mc6p Manual De Instrucciones

Puesta en marcha
6.3 Interface CANopen
La conexión con el CANopen es mediante un conector Sub-D macho de 9 polos.
n.c. = sin asignar
Cuando se realice la conexión al CANopen:
utilizar solamente conectores metálicos o de plástico metalizados.
}
Los cables de conexión que van a los interfaces tienen que estar trenzados por pares y
}
tener envoltura de plástico
6.3.1 Terminación CANopen
CANopen ha de llevar una terminación en cada extremo para minimizar reflexiones en los
cables y garantizar un nivel de reposo definido en el cable de transmisión.
6.4 Disposición para el funcionamiento
6.4.1 Ajustar velocidad de transmisión
Con un destornillador pequeño, ajustar la velocidad de transmisión en el mando girato-
}
rio superior DR (en el ejemplo "3", corresponde a 50 kbits/s).
Posición del inte- 0
rruptor
Velocidad de trans- -
misión
Manual de instrucciones PNOZ mc6p/mc6.1p
19864-ES-07
6
9
1 2 3
10 20 50
kbits/s kbits/s kbits/s
1: n.c.
2: CAN_L
3: CAN_GND
1
4: n.c.
5: CAN_SHLD
6: n.c.
5
7: CAN_H
8: n.c.
9: n.c.
DR
4 5 6
125 250 500
kbits/s kbits/s kbits/s
7 8 9
800 1 -
kbits/s Mbits/s
17