4.3.17 PI-## Controles PID
º
Descripción del parámetro
Par. n
PI-0#
PI-00
Fuente de realim. PID de veloc.
PI-02
Ganancia proporc. PID veloc.
PI-03
Tiempo integral PID veloc
PI-04
Tiempo diferencial de PID
PI-05
Límite ganancia dif. PID proc.
4
PI-06
Tiempo de filtro paso bajo PID
PI-07
Relación engranaje realim. PID velocidad
PI-08
Factor directo de alim. PID de veloc.
PI-1#
PI-12
Ganancia proporcional PI de par
PI-13
Tiempo integral PI de par
PI-2#
PI-20
Fuente 1 realim. lazo cerrado proceso
PI-22
Fuente 2 realim. lazo cerrado proceso
PI-3#
PI-30
Ctrl. normal/inverso de PID de proceso
PI-31
Saturación de PID de proceso
PI-32
Velocidad arranque para ctrldor. PID proceso
PI-33
Ganancia proporc. PID de proc.
PI-34
Tiempo integral PID proc.
PI-35
Tiempo diferencial PID proc.
PI-36
Límite ganancia dif. PID proc.
PI-38
Factor directo aliment. PID de proc.
PI-39
Ancho banda en referencia
PI-4#
PI-40
Reinicio parte I de PID proc.
PI-41
Grapa salida PID de proc. neg.
PI-42
Grapa salida PID de proc. pos.
PI-43
Esc. ganancia PID proc. con ref. mín.
PI-44
Esc. ganancia PID proc. con ref. máx.
PI-45
Recurso FF de PID de proceso
PI-46
Feed Forward PID Proceso normal/inv.
PI-49
Ctrl. salida PID de proc. normal/inv.
PI-5#
PI-50
PID de proceso PID ampliado
PI-51
Ganancia FF de PID de proc.
PI-52
Aceleración FF de PID de proceso
PI-53
Deceleración FF de PID de proceso
PI-56
Tiempo filtro ref. PID de proc.
PI-57
Tiempo filtro realim. PID de proceso
PI-6#
PI-60
Error PID proceso
PI-61
Salida PID de proceso
PI-62
Salida grapada PID de proc.
PI-63
Salida con ganancia escal. PID de proc.
66
Valor predeterminado
4-ajustes
null
All set-ups
ExpressionLimit
All set-ups
ExpressionLimit
All set-ups
ExpressionLimit
All set-ups
5.0 N/A
All set-ups
ExpressionLimit
All set-ups
1.0000 N/A
All set-ups
0 %
All set-ups
100 %
All set-ups
0.020 s
All set-ups
[0] Sin función
All set-ups
[0] Sin función
All set-ups
[0] Normal
All set-ups
[1] On
All set-ups
0 RPM
All set-ups
0.01 N/A
All set-ups
10000.00 s
All set-ups
0.00 s
All set-ups
5.0 N/A
All set-ups
0 %
All set-ups
5 %
All set-ups
[0] No
All set-ups
-100 %
All set-ups
100 %
All set-ups
100 %
All set-ups
100 %
All set-ups
[0] Sin función
All set-ups
[0] Normal
All set-ups
[0] Normal
All set-ups
[1] Activado
All set-ups
1.00 N/A
All set-ups
0.01 s
All set-ups
0.01 s
All set-ups
0.001 s
All set-ups
0.001 s
All set-ups
0.0 %
All set-ups
0.0 %
All set-ups
0.0 %
All set-ups
0.0 %
All set-ups
AF-650 GP Manual de funcionamiento
Cambio du-
Índice de
Tipo
rante el fun-
conversión
cionamiento
FALSE
-
Uint8
TRUE
-4
Uint32
TRUE
-4
Uint32
TRUE
-4
Uint16
TRUE
-1
Uint16
TRUE
-4
Uint16
FALSE
-4
Uint32
FALSE
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Uint16
TRUE
0
Uint16
TRUE
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-
Uint8
TRUE
-
Uint8
TRUE
-
Uint8
TRUE
-
Uint8
TRUE
67
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TRUE
-2
Uint16
TRUE
-2
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-2
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TRUE
-1
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TRUE
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Uint16
TRUE
0
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TRUE
-
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TRUE
0
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TRUE
0
Int16
TRUE
0
Int16
TRUE
0
Int16
TRUE
-
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TRUE
-
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-
Uint8
TRUE
-
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-2
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TRUE
-3
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-1
Int16
FALSE
-1
Int16
FALSE
-1
Int16
FALSE
-1
Int16