Publicidad
Datos técnicos
7.13 KP32F – Evaluación del encóder de los canales de seguridad
7.13
KP32F – Evaluación del encóder de los canales de seguridad
Nota
Para las entradas digitales que tienen asignado un canal de seguridad, la memoria imagen de
proceso descrita en el capítulo "KP32F – Asignación de bit en imagen de proceso
(Página 114)" no se utiliza.
Los canales de seguridad ocupan las siguientes áreas de direcciones en la imagen de proceso
del controlador de seguridad:
"x" es la dirección inicial del rango de entrada y de salida. La dirección se indicó en las
propiedades de objeto del módulo "KP32F, slot 5" en las "Direcciones E/S".
El primer byte de la memoria imagen de proceso describe el estado de conmutación de los
sensores conectados o de un pulsador de PARADA DE EMERGENCIA conectado.
Los 4 bytes restantes en la memoria imagen de proceso de las entradas, así como los 4 bytes
de las salidas contienen elementos de protocolo PROFIsafe y el usuario no está autorizado
para usarlos.
Nota
Los bits del byte 0 que no se usan son siempre "0".
Las siguientes votaciones son posibles:
• FI.0,FI.1 deshabilitado | FI.2,FI.3 deshabilitado
El slot 5 no se parametrizó. No se efectúa ninguna evaluación.
• FI.0,FI.1 1de1 | FI.2,FI.3 deshabilitado
El slot 5 se ha parametrizado con "FI.0.FI.1 1de1 | FI.2.FI.3 deshabilitado". Se evalúan los
sensores conectados.
Con los bits 4 y 5 se determina si el respectivo contacto del sensor está abierto o cerrado.
Los bits pueden adoptar los siguientes valores:
– 0 = Contacto de sensor abierto
– 1 = Contacto de sensor cerrado
116
Área de entradas
x + 0 a x + 4
Área de salidas
x + 0 a x + 3
KP8 PN, KP8F PN, KP32F PN
Instrucciones de servicio, 05/2022, A5E03284319-AC
Publicidad
