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Pack Dock
Manual de instalación y configuración
v1.4
2023.06

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Resumen de contenidos para DJI DOCK-1

  • Página 1 Pack Dock Manual de instalación y configuración v1.4 2023.06...
  • Página 2 Este documento está sujeto a derechos de autor de titularidad de DJI, que se reserva todos los derechos. A menos que DJI autorice lo contrario, usted no podrá reproducir, transferir ni vender el documento o cualquier sección de este, ni podrá conceder autorizaciones a otras personas para realizar cualquiera de dichas acciones.
  • Página 3 * Si la temperatura es inferior a −20 °C (−4 °F), la aeronave no podrá ejecutar tareas de vuelo, y la cubierta del Dock y las varillas de tracción no se podrán controlar automáticamente.   © 2023 DJI. Reservados todos los derechos.
  • Página 4 Conexión Ethernet Otros Valla de protección Cámara de seguridad de terceros Instalación y conexión de DJI Dock Para empezar Contenido del embalaje Herramientas y artículos preparados por el usuario Transporte y almacenamiento temporal   © 2023 DJI. Reservados todos los derechos.
  • Página 5 Establecimiento de la ubicación alternativa para el aterrizaje Finalización de la configuración Uso de la depuración del Dock “in situ” Vincular el control remoto como control B Cierre de la puerta del gabinete eléctrico   © 2023 DJI. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Lista de verificación previa a la salida de la ubicación Apéndice Indicadores de estado Indicadores del gabinete eléctrico Componentes del compartimento inferior Uso de instrumentos de terceros Lista de resolución de problemas   © 2023 DJI. Reservados todos los derechos.
  • Página 7 El pack Dock MATRICE Serie 30 es una plataforma operativa autónoma totalmente automática. DJI Dock está integrado con una cámara ultra gran angular, un anemómetro, un pluviómetro, varias antenas de comunicación, un módulo RTK y una fuente de alimentación SAI. El Dock pesa 105 kg y ocupa menos de 1 m , lo que permite una instalación y una configuración rápidas.
  • Página 8 • Asegúrese de que DJI Dock esté conectado a tierra adecuadamente antes de usarlo. Al instalar el Dock, conecte el cable de tierra antes que el resto de los cables. Al retirar el Dock, retire los demás cables antes que el cable de tierra.
  • Página 9 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 • En caso de incendio, evacúe inmediatamente el edificio o la zona de instalación del Dock y, a continuación, llame al servicio de bomberos. EN NINGÚN CASO vuelva a entrar en dichas ubicaciones si están en llamas.
  • Página 10 Procure leer este capítulo con detenimiento, seleccionar una ubicación para el Dock que se ajuste a los requisitos y cumplimentar la lista de verificación del estudio de la ubicación de DJI Dock. Si no selecciona una ubicación de acuerdo con los requisitos, es posible que se produzcan averías en el Dock;...
  • Página 11 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 • Se recomienda instalar el Dock lejos de lugares donde haya fuentes de vibraciones intensas o de ruidos fuertes. De lo contrario, es posible que se produzcan interferencias con los sensores del entorno del Dock, lo que quizás reduzca sensiblemente la vida útil del aparato.
  • Página 12 Uso de la aeronave para pruebas Estudio de calidad de la señal GNSS Use la aeronave Matrice Serie 30 y el control remoto DJI RC Plus (no incluido) para recoger datos de dos periodos en la ubicación de instalación prevista. Siga los pasos indicados a continuación: 1.
  • Página 13 • Asegúrese de que la ubicación de instalación prevista no esté dentro de una zona restringida o de una zona de altitud restringida con DJI  Pilot  2; de lo contrario, la operación de vuelo se verá afectada. Si el permiso para volar en una zona restringida está...
  • Página 14 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Estudio de las condiciones del terreno Una vez finalizado el estudio de las condiciones del terreno, indique datos como la ubicación de instalación del Dock, el método de instalación, la orientación de instalación y la lista de materiales necesarios.
  • Página 15 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Método de instalación Para instalar el Dock según la situación real, seleccione uno de los siguientes métodos: sobre base de hormigón, sobre base en forma de estructura metálica o directamente sobre el suelo.
  • Página 16 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 C. Pasos de colocación de la base Los pasos para colocar la base varían según el lugar apto. a. Suelos no endurecidos 1. Apisone la tierra original para garantizar que los cimientos sean estables.
  • Página 17 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 c. Superficies con requisitos de capacidad de carga 1. Haga dos montículos de hormigón C25. 2. Alise la superficie de hormigón C25, procurando que la planicidad no sea superior a ±4 mm y que la inclinación sea inferior a 5°.
  • Página 18 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 610 mm 40 mm 135° 8×Φ14 mm 40 mm Vista superior Vista transversal C. Pasos de instalación 1. Ancle la base de estructura metálica en la superficie endurecida con pernos de expansión u objetos pesados, como sacos de arena.
  • Página 19 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Cámara de DJI Dock seguridad de ≥2 m terceros 5-50 m Ubicación alternativa de aterrizaje Base de hormigón • Preste atención para evitar ocasionar lesiones cuando la aeronave aterrice en la ubicación alternativa para el aterrizaje.
  • Página 20 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Requisitos de la protección contra rayos y de la puesta a tierra Sistema de protección contra rayos El sistema de protección contra rayos consta de un sistema de terminación de tierra; un sistema de conductores de bajada;...
  • Página 21 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Sistema de terminación de tierra El sistema de terminación de tierra es una parte importante del sistema de protección contra rayos capaz de descargar la corriente eléctrica a la tierra. Use un telurómetro para medir la resistencia de puesta a tierra y asegúrese de que la resistencia de puesta a tierra del Dock sea inferior a 10 Ω.
  • Página 22 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Requisitos de la fuente de alimentación y del cableado Requisitos de la fuente de alimentación Conectar una fuente de alimentación de CA al Dock cuando vaya a usarlo. Los requisitos de la fuente de alimentación se muestran a continuación:...
  • Página 23 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 B. Requisitos de cables de alimentación • Asegúrese de que los extremos de los cables de alimentación cuenten con terminales de pines engarzados, que facilitan más la conexión de dichos cables al disyuntor de corriente de fuga a tierra.
  • Página 24 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Caja de distribución sumergible A. Si es necesario, procure instalar una caja de distribución sumergible exterior que cumpla los siguientes requisitos: • Asegúrese de que la caja de distribución sumergible esté instalada con seguridad y que su parte inferior esté, como mínimo, 500 mm por encima del suelo para prevenir inundaciones.
  • Página 25 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Requisitos de red Asegúrese de conectar el Dock a internet mediante una red Ethernet o una red inalámbrica 4G: es imprescindible tener conexión a internet para poder usarlo.* Además, el Dock puede usar la red inalámbrica 4G como reserva de la conexión Ethernet.
  • Página 26 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 B. Si la distancia es superior a 80 m: Use una solución de fibra óptica e instale un transceptor de fibra óptica. Escoja un transceptor de fibra óptica que cumpla los requisitos de distancia de transmisión para evitar incoherencias entre la distancia de transmisión y el transceptor, ya que esto podría provocar inestabilidad en...
  • Página 27 • Si usa el Dock “in situ”, asegúrese de que no se ejecuta ningún plan de vuelo con DJI FlightHub 2 y de que la aeronave ha aterrizado dentro del Dock antes de acceder a la zona de la valla de protección. Después de acceder a dicha zona, presione cualquiera de los botones de parada de emergencia del Dock.
  • Página 28 Instalación y conexión de DJI Dock • Asegúrese contactar con un proveedor de servicio autorizado de DJI para realizar la instalación. Es posible que surjan riesgos para la seguridad del usuario si este instala el producto. Póngase en contacto con Asistencia Técnica de DJI para obtener más información sobre los proveedores de servicio autorizados de DJI.
  • Página 29 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Herramientas y artículos preparados por el usuario A continuación, se enumeran las herramientas y los artículos que se usan durante la instalación y la configuración; procure prepararlos con antelación y asegúrese de que funcionan adecuadamente.
  • Página 30 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Transporte y almacenamiento temporal • Asegúrese de encargar el transporte del Dock a un operador que tenga formación especializada. Los operadores deben leer este manual con detenimiento. La garantía no cubre los casos en los que el Dock haya sufrido desperfectos por no haberlo guardado, transportado, instalado o usado con arreglo a las instrucciones de este manual.
  • Página 31 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Almacenamiento temporal Si el Dock no se va a usar de inmediato, siga los requisitos de almacenamiento temporal mostrados a continuación: • Guárdelo en un lugar seco, a prueba de lluvia y resistente al fuego que no tenga materiales corrosivos a su alrededor.
  • Página 32 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Desembalaje e inspección del Dock Apertura manual de la cubierta del Dock • Una vez abierta la puerta del gabinete eléctrico, NO aplique fuerza ni coloque objetos pesados sobre esta.
  • Página 33 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 embalaje aislante) y el anemómetro estén incluidos según se indica en la lista Contenido del embalaje. 3. Mantenga presionado el botón de liberación manual de la cubierta del Dock, sostenga la unión entre el brazo de la cubierta y la propia cubierta, y a continuación tire para cerrar la cubierta...
  • Página 34 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Instalación del Dock Confirmación de la orientación de instalación Asegúrese de tener en cuenta lo siguiente antes de instalar el Dock: • Si en la ubicación de instalación predominan vientos fuertes en una dirección, evite que el módulo del anemómetro quede instalado a favor del viento.
  • Página 35 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Montaje de los soportes de la base • Si es difícil alinear el perno de expansión con el orificio del soporte de la base, NO ponga las manos bajo el soporte de la base de montaje al ajustar la posición del Dock; podría lesionarse.
  • Página 36 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Instalación de accesorios • Antes montar y conectar los accesorios, asegúrese de que los indicadores de estado, ubicados en las cubiertas del Dock, estén apagados, lo que indica que el Dock no tiene alimentación.
  • Página 37 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Conexiones eléctricas del Dock La conexión eléctrica consiste en conectar los cables externos al gabinete eléctrico, de modo que el Dock tenga conexión a tierra, fuente de alimentación y conexión Ethernet.
  • Página 38 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 PE N PE N B. Conexión del cable de alimentación • Solo podrán realizar operaciones que impliquen riesgos por alto voltaje quienes cuenten con la certificación local correspondiente. • Antes de empezar, asegúrese de apagar el interruptor principal, ubicado en la caja de distribución, y colocar un cartel que prohíba encender dicho interruptor.
  • Página 39 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 C. Conexión del cable Ethernet • Asegúrese de instalar un dispositivo de protección contra sobrevoltaje de la señal y los datos en la sala de ordenadores del usuario y de que esté conectado a tierra correctamente.
  • Página 40 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Encendido del Dock Lista de verificación previa al encendido Lista de verificación Descripción Cable de tierra  Los dos extremos del cable de tierra está conectados adecuadamente, y los tornillos están apretados de forma segura.
  • Página 41 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Indicadores del gabinete Estados normales Descripción eléctrico Indicador de encendido Rojo fijo La fuente de alimentación de CA es normal. La batería auxiliar está completamente cargada o suministra Azul fijo alimentación al Dock.
  • Página 42 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Preparación de la aeronave Preparación de la aeronave 1. Asegúrese de que las hélices estén montadas correctamente y no presenten desperfectos ni deformaciones, que no haya ningún objeto extraño dentro ni encima de los motores o las hélices, que los brazos de la aeronave estén desplegados y que los botones de plegado de los...
  • Página 43 1. Use el cable USB-C provisto para conectar el puerto USB-C del control remoto al puerto USB-A del gabinete eléctrico del Dock. 2. Encienda el control remoto, abra DJI Pilot 2 y siga los pasos de instalación que se le indiquen. Compruebe cada uno de los pasos para asegurarse de que la instalación y las conexiones se realizan correctamente.
  • Página 44 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Configuración de la red del Dock Realice la configuración de red de acuerdo con los avisos que se muestren en la aplicación y las condiciones reales de la red. Vincular el Dock y la aeronave Si se compran juntos, la aeronave y el Dock se vinculan antes de su entrega.
  • Página 45 Vincule el Dock y la aeronave a DJI FlightHub 2 con DJI Pilot 2. Acceso al código de vinculación del dispositivo 1. Visite https://fh.dji.com con un ordenador e inicie sesión en DJI FlightHub 2 con una cuenta DJI. Haga clic en las opciones pertinentes para crear una organización, indique los datos correspondientes y elija un nombre para acceder a la página de la organización.
  • Página 46 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Vinculación a DJI FlightHub 2 En DJI Pilot 2, indique datos como la identificación de la organización y el código de vinculación del dispositivo asignados, para vincular el Dock y la aeronave a DJI FlightHub 2.
  • Página 47 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Calibración de la ubicación del Dock Asegúrese de que el módulo RTK integrado del Dock pueda obtener coordenadas precisas; calibre la ubicación del Dock para obtener una posición absoluta que sea precisa.
  • Página 48 Esto es normal. • Al importar rutas de vuelo con DJI  FlightHub  2, asegúrese de que la fuente de la señal RTK durante el vuelo sea coherente con la fuente de la señal RTK usada al calibrar la ubicación del Dock, para garantizar así...
  • Página 49 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Establecimiento de la ubicación alternativa para el aterrizaje Si el Dock o la aeronave tienen un fallo o resultan afectados por el mal tiempo, la aeronave no podrá aterrizar en el Dock; sin embargo, sí podrá volar a la ubicación alternativa para el aterrizaje y aterrizar en esta.
  • Página 50 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Finalización de la configuración Para finalizar la configuración, asegúrese de que las varillas de tracción de la plataforma de aterrizaje se hayan abierto, que la orientación de la aeronave corresponda con la marca de flecha de la plataforma y que la aeronave esté...
  • Página 51 Uso de la depuración del Dock “in situ” Depuración “in situ” del Dock en DJI Pilot 2 informa sobre el estado del Dock o de la aeronave y permite realizar ciertas operaciones como vincular la aeronave, cargarla y controlar el Dock y las varillas de tracción.
  • Página 52 1. Desconecte el cable USB-C y reinicie la aplicación DJI Pilot 2. A continuación, pulse Control A en la página de inicio y elija Control B para cambiar a este otro control.
  • Página 53 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Cierre de la puerta del gabinete eléctrico Instale la placa del gabinete eléctrico en el panel del gabinete eléctrico con cuatro tornillos. Cierre con llave la puerta del gabinete eléctrico.
  • Página 54 Para asegurarse de que el Dock y la aeronave funcionan correctamente, cree una ruta de vuelo, planifique una tarea de vuelo con DJI FlightHub 2 y, a continuación, ejecútela de modo que el Dock realice una prueba de funcionamiento automático tras finalizar la configuración de este con la aplicación.
  • Página 55 Dock. • Consulte el Manual de usuario del pack Dock y la Guía de usuario de DJI FlightHub 2 para obtener más información.
  • Página 56  Se ha finalizado la prueba de ubicación de aterrizaje alternativa de la aeronave.  Comprobar si se ha importado alguna licencia de desbloqueo de zona GEO a DJI Pilot 2. • Asegúrese de retirar la aeronave del interior del Dock, guardarla por separado y cargar la batería auxiliar de manera regular Si el Dock está...
  • Página 57 Apagado Ethernet está desconectada. Parpadea en verde La red 4G está conectada y tiene una Indicador de rápidamente transmisión de datos en curso. red 4G Apagado La red 4G está desconectada.   © 2023 DJI. Reservados todos los derechos.
  • Página 58 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Componentes del compartimento inferior Use la llave triangular para aflojar los dos pernos que hay en la plataforma de aterrizaje y sostenga el borde de la plataforma para elevarla. Asegúrese de que la varilla de soporte sostenga la plataforma de aterrizaje en una posición estable.
  • Página 59 • Para garantizar la estabilidad de la aeronave, use el soporte de montaje PSDK original oficial de DJI e instale el instrumento de terceros correctamente según lo indicado en la guía de usuario. Visite https://www.dji.com/matrice-30/downloads para obtener más información sobre el soporte de montaje PSDK.
  • Página 60 Manual de instalación y configuración del pack Dock DJI MATRICE SERIE 30 Requisitos de conexiones El instrumento de terceros se conecta al puerto PSDK de la aeronave insertando el conector con una arandela de goma sumergible. Si es necesario, selle el puerto de la aeronave. como se indica a continuación.
  • Página 61 Dock tiene un error. de DJI para realizar la reparación. 1. En la página de inicio de DJI Pilot 2, pulse Datos y privacidad > 1. El servicio de red RTK personalizada no está Modo de seguridad red y, a continuación, active el Servicio de activado.
  • Página 62 1. El Dock no tiene datos de ubicación, ya que su 1. Asegúrese de que el módulo RTK del Dock haya finalizado el módulo RTK no ha finalizado el posicionamiento posicionamiento por satélite consultándolo en DJI Pilot 2. por satélite. 2. Asegúrese de que la distancia entre la aeronave y el Dock sea 2.
  • Página 63 Producto: DJI DOCK Número de modelo: DOCK-01 Nombre del fabricante: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. Dirección del fabricante: Lobby of T2, DJI Sky City, No. 53 Xianyuan Road, Xili Community, Xili Street, Nanshan District, Shenzhen, China. Nosotros, SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD., declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad que el producto mencionado anteriormente cumple con los requisitos aplicables de las siguientes directivas y estándares:...
  • Página 64 Este contenido puede modificarse sin notificación previa. Descargue la última versión en: https://www.dji.com/dock/downloads Si desea realizar alguna consulta acerca de este documento, contacte con DJI enviando un mensaje a DocSupport@dji.com. DJI y MATRICE son marcas registradas de DJI. Copyright © 2023 DJI. Todos los derechos reservados.