Parámetro
Descripción
S5.7.1
Estado Controlador CAN
S5.7.2
Palabra Control
S5.7.3
Referencia Velocidad
S5.7.5
Telegramas Recibidos
S5.7.6
Telegramas Transmitidos
S5.7.7
Contador Bus Off
S5.7.8
Mensajes Perdidos
S5.7.9
Estado Com. CANopen
S5.7.10
Estado Nodo CANopen
S5.7.11
Estado Red DNet
S5.7.12
Estado Maestro DNet
S5.9
Bluetooth
S5.9.1
Dirección MAC
Rango de valores
Posiciones
decimales
0 = Inactivo
1 = Auto-Baud
2 = CAN activo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
Bit 0 = Habilita Rampa
Bit 1 = Habilita General
Bit 2 = Girar Reverso
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Modo R1/R2
Bit 5 = 2ª Rampa
Bit 6 = Sin Parada Rápida
Bit 7 = Reset Falla/Protección
-200,00 a 200,00 %
2
0 a 65535
0
0 a 65535
0
0 a 65535
0
0 a 65535
0
0 = Inactivo
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl. Errores Hab.
4 = Error Guarding
5 = Error Heartbeat
0 = Inactivo
1 = Inicialización
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Preoperacional
0 = Offline
1 = OnLine No Conec.
2 = OnLine Conect.
3 = La Conexión Expiró
4 = Falla Conexión
5 = Auto-Baud
0 = Run
1 = Idle
00:00:00:00:00:00 a
FF:FF:FF:FF:FF:FF
S6 Status\SoftPLC
Net Id
Tamaño
Cant. palabras
mapeadas
705
enum
1
684
8bit
1
685
s16bit
1
706
16bit
1
707
16bit
1
708
16bit
1
709
16bit
1
721
enum
1
722
enum
1
716
enum
1
717
enum
1
801
NONE
3