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RPO i nteligente
Si l a s eñal d e G PS e s s uficiente, s e p uede u tilizar S mart R TH p ara l levar l a a eronave d e v uelta a l p unto d e o rigen. R PO i nteligente
se i nicia y a s ea t ocando h asta q ue
emita u n p itido. S alga d e S mart R TH t ocando
Smart R TH i ncluye S traight L ine R TH y P ower S aving R TH ( Return t o H ome a nd L and).
Procedimiento d e R TH e n l ínea r ecta:
1. S e r egistra e l p unto d e o rigen.
2. S e a ctiva S mart R TH.
3. u n. S i l a a eronave e stá a m ás d e 5 0 m d el p unto d e o rigen c uando c omienza e l p rocedimiento d e R PO, l a a eronave a justa s u o rientación y
asciende a l a a ltitud d e R PO p reestablecida y v uela a l p unto d e o rigen. S i l a a ltitud a ctual e s s uperior a l a a ltitud R TH, l a a eronave v uela a l p unto
de o rigen a l a a ltitud a ctual.
b. S i l a a eronave s e e ncuentra a u na d istancia d e 5 m a 5 0 m d el p unto d e o rigen c uando c omienza e l p rocedimiento R TH, l a a eronave a justa s u
orientación y v uela a l p unto d e o rigen a l a a ltitud a ctual.
C. S i l a a eronave s e e ncuentra a m enos d e 5 m d el H ome P oint c uando c omienza e l p rocedimiento R TH, a terriza i nmediatamente.
4. D espués d e l legar a l H ome P oint, l a a eronave a terriza y l os m otores s e d etienen.
Si e l R TH s e a ctiva a t ravés d e D JI F ly y l a a eronave e stá a m ás d e 5 m d el p unto d e i nicio, a parecerá u n
mensaje e n l a a plicación p ara q ue l os u suarios s eleccionen u na o pción d e a terrizaje.
Procedimiento R TH ( regreso a c asa y t ierra) d e a horro d e e nergía:
Durante R PO e n l ínea r ecta, s i l a d istancia e s s uperior a 4 00 m y l a a ltitud e s s uperior e n m ás d e 9 0 m a l a a ltitud R PO, a sí c omo a m ás d e 2 90 m
superior a l p unto d e o rigen, a parece u n a viso e n D JI F ly p reguntando a l u suario s i d esee e ntrar e n R egreso a c asa y t ierra p ara a horrar e nergía.
Después d e s eleccionar R eturn t o H ome a nd L and, l a a eronave c alcula e l m ejor á ngulo ( 16,7° h orizontalmente) y v uela a l p unto d e o rigen. C uando
la a eronave a lcanza l os 2 00 m s obre e l p unto d e o rigen o a ltitud R TH, a terriza y l os m otores s e d etienen.
La a eronave s ale d e R eturn t o H ome a nd L and y e ntra e n S traight L ine R TH e n l os s iguientes e scenarios: 1 . s i l a p alanca d e c abeceo s e t ira h acia
atrás. 2 . s i s e p ierde l a s eñal d el m ando a d istancia. 3 . s i l os S istemas d e V isión n o e stán d isponibles.
en D JI F ly o m anteniendo p resionado e l b otón R TH e n e l c ontrol r emoto
en D JI F ly o p resionando e l b otón R TH e n e l c ontrol r emoto.
Área d onde s e a ctiva e l R PO d e a horro d e e nergía
La a eronave a ctiva e l R PO d e a horro d e e nergía
Descenso d e a eronaves e n
RPO d e a horro d e e nergía
Manual d e u suario d e M avic A ir 2
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