Vega VEGAPULS C 21 Instrucciones De Servicio
Sensor de radar para la medición continua de nivel
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Ver también para VEGAPULS C 21:
- Instrucciones de servicio (64 páginas) ,
- Manual de usuario (44 páginas) ,
- Información sobre el producto (16 páginas)
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Resumen de contenidos para Vega VEGAPULS C 21
- Página 1 Instrucciones de servicio Sensor de radar para la medición continua de nivel VEGAPULS C 21 Protocolo Modbus y Levelmaster Document ID: 58343...
- Página 2 Conectar el PC ....................... 27 Parametrización con PACTware ..................27 Aseguramiento de los datos de parametrización ............28 10 Resumen del menú ........................ 29 11 Diagnóstico y Servicio ......................31 11.1 Mantenimiento ....................... 31 VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 3 14.6 Configuración servidor Modbus típico ................54 14.7 Dimensiones ........................57 14.8 Derechos de protección industrial .................. 58 14.9 Función Hash según mbed TLS ..................58 14.10 Marca registrada ......................58 Estado de redacción: 2019-10-10 VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 4 ID de documento Este símbolo en la portada de estas instrucciones indica la ID (identificación) del documento. Entrando la ID de documento en www.vega.com se accede al área de descarga de documentos. Información, indicación, consejo: Este símbolo hace referencia a información adicional útil y consejos para un trabajo exitoso.
- Página 5 Durante los trabajos en y con el dispositivo siempre es necesario el uso del equipo de protección necesario. Uso previsto VEGAPULS C 21 es un sensor para la medición continua de nivel Informaciones detalladas sobre el campo de aplicación se encuen- tran en el capítulo "Descripción del producto".
- Página 6 En aplicaciones Ex solo se permite el empleo de equipos con la correspondiente homologación Ex. Observe al respecto las indica- ciones de seguridad específicas Ex. Ellas son parte integrante del manual de instrucciones y se adjuntan con cada equipo con homolo- gación Ex. VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 7 Encontrará la placa de características en la carcasa del sensor y ade- más en soporte de placa de características en el cable de conexión. La placa de características contiene los datos más importantes para la identificación y empleo del instrumento. VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 8 Principio de operación Campo de aplicación VEGAPULS C 21 es un sensor de radar para la medición continua de nivel. Es apropiado para líquidos y sólidos a granel en prácticamente todos los sectores industriales, especialmente en la gestión de aguas y el tratamiento de aguas residuales.
- Página 9 El embalaje es de cartón, compatible con el medio ambiente y reci- clable. En el caso de versiones especiales se emplea adicionalmente espuma o película de PE. Deseche los desperdicios de material de embalaje a través de empresas especializadas en reciclaje. VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 10 Los accesorios de montaje incluyen p.ej. un soporte y un brazo de soporte y sirven para el montaje estable del sensor en el punto de medición. Los componentes están disponibles en diferentes versio- nes y tamaños. VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 11 Variantes de montaje Soporte de montaje Para un montaje rígido se recomienda un brazo de soporte con apertura para rosca G1½, p.ej. de la gama de productos de VEGA. La fijación del sensor en el soporte se realiza con una contratuerca G1½ de plástico. Para la distancia recomendada con respecto a la pared hay que observar el capítulo "Instrucciones de montaje".
- Página 12 Fig. 7: Montaje del sensor en tapas de depósito redondas En caso de depósitos de fondo cónico, puede resultar ventajoso montar el sensor en el centro del depósito, ya que así es posible la medición hasta el fondo. VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 13 Tubuladura En caso de montaje en tubuladura, la tubuladura tiene que ser lo más corta posible y el extremo de la misma tiene que ser redondeado. De este modo se mantienen reducidas las reflexiones de interferencia producidas por la tubuladura. VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 14 4 Montaje En caso de un racor roscado, el borde de antena tiene que sobresalir como mínimo 5 mm (0,2 in) de la tubuladura. Fig. 11: Valores recomendados para el montaje de racor roscado del VEGA- PULS C 21 En caso de buenas condiciones de reflexión del producto, es posible montar el VEGAPULS C 21 también sobre tubuladuras con una longitud mayor que la de la antena.
- Página 15 De esta forma se asegura, que las reflexiones parásitas del agitador sean almacena- das en posiciones diferentes. Fig. 15: Agitadores Formación de espuma A causa del llenado, agitadores u otros procesos en el depósito, pue- den formarse espumas en parte muy compactas sobre la superficie VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 16 Compuerta del aliviadero (Vista lateral) Aguas arriba Aguas abajo Compuerta del aliviadero (Vista de aguas abajo) Con distancias menores se reduce la precisión de medición, ver los datos técnicos. VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 17 3 ... 4 x h 90° Fig. 17: Medición de caudal con canal venturi Khafagi: h = llenado máx. del max. canal; B = mayor estrechamiento del canal Posición del sensor Canal venturi VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 18 Ocupación de conducto- res del cable de conexión Fig. 18: Dotación de conductores, cable de conexión de conexión fija Color de los Función Polaridad conductores Pardo Alimentación de tensión Azul Alimentación de tensión VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 19 5 Conectar a la alimentación de tensión Color de los Función Polaridad conductores Blanco Señal Modbus D- negro Señal Modbus D+ Blindaje VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 20 Código de equipo Para proteger la configuración, el equipo puede ser bloqueado por el usuario con ayuda de un código de equipo libremente elegible. Entonces la configuración (parámetros) ya solo puede ser leída, pero ya no puede ser modificada. El código de equipo se guarda también en la herramienta de configuración. Sin embargo, tiene que entrarse de nuevo para cada desbloqueo. Si se emplea la app VEGA Tools, el VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 21 VEGA. El almacenamiento y la transmisión del código de acceso de equipo tiene lugar siempre de forma encriptada (algoritmo SHA 256). VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 22 Descargue la app VEGA Tools de "Apple App Store", de "Goo- gle Play Store" o de "Baidu Store" a su smartphone o tableta. Establecer la conexión Inicie la app VEGA Tools y seleccione la función "Puesta en marcha". Establecer conexión El smartphone/tableta busca automáticamente dispositivos con capacidad Bluetooth en el entorno.
- Página 23 • Área de navegación • Visualización de puntos de menú El punto de menú seleccionado puede identificarse por el cambio de color. Fig. 20: Ejemplo de una vista de aplicación - Configuración ajuste del sensor VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 24 7 Puesta en funcionamiento con smartphone/tableta (Bluetooth) Introduzca los parámetros deseados y confirmar mediante el teclado o campo de edición. De esta forma las entradas están activas en el sensor. Cierre la aplicación para terminar la conexión VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 25 Entrar el código de acce- Entre entonces para la autentificación el código de acceso de Blue- so de Bluetooth tooth de 6 posiciones en la siguiente ventana de menú: Fig. 21: Entrada del código de acceso de Bluetooth VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 26 Tware actual así como todos los DTM disponibles están resumidos en una DTM-Collection. Además, los DTM pueden integrarse en otras aplicaciones generales según la norma FDT. Fig. 22: Ejemplo de una vista de DTM - Configuración ajuste del sensor VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 27 La puesta en marcha restante se describe en el manual de instruc- ciones "DTM-Collection/PACTware", adjunto en cada DTM Collection y con posibilidad de descarga desde Internet. Descripciones más detalladas se encuentra en la ayuda en línea de PACTware y el DTM. VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 28 CD a través de su representación correspondiente. Aseguramiento de los datos de parametrización Se recomienda la documentación y registro de los datos de para- metrización a través de PACTware. De esta forma se encuentran disponible para uso múltiple y para fines de servicio. VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 29 Protección de ac- Código de acceso de Bluetooth ceso Protección de la parametriza- Desactivadas ción Supresión de señal Supresión de señal parásita parásita Distancia sondeada hasta el producto Reset Estado de suministro, ajustes básicos VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 30 Características del Características del sensor del sensor texto del pedido Simulación Valor de medición Valor de simulación Memoria de valores Visualización de valores de me- de medición (DTM) dición del DTM VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 31 Control de la señal de salida • Tratamiento de errores de medición Un smartphone/una tableta con la app VEGA Tools o un PC/portátil con el software PACTware y el correspondiente DTM ofrecen otras posibilidades exhaustivas de diagnóstico. En muchos casos es posi- ble determinar las causas de este modo y eliminar así...
- Página 32 Línea directa de asisten- Si estas medidas no produjeran ningún resultado, en casos urgen- cia técnica - Servicio 24 tes póngase en contacto con la línea directa de servicio de VEGA horas llamando al número +49 1805 858550. El servicio de asistencia técnica está disponible también fuera del horario normal de trabajo, 7 días a la semana durante las 24 horas.
- Página 33 El equipo se reinicia autmáticamente medición perturbada Función de medición in- terrumpida Function check Código Causa Corrección Mensaje de texto C700 Una simulación está activa Simulación terminada Simulación activa Esperar finalización automática después de 60 min. VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 34 Supresión de señal parásita errónea M508 Error de datos en la me- moria de programa del controlador de Bluetooth M509 Actualización del sof- tware M510 No hay comunicación con el sensor VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 35 La amplitud o el lugar de un eco pa- Determinar la causa de las señales rásito a variado (p. Ej. condensado, parásitas modificadas, realizar una su- time incrustaciones del producto); supresión presión de señal de interferencia, p. ej. de señal parásita no ajusta más con condensado. VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 36 El sensor pasa a seguridad rásitos debido a la tubuladura abridada contra sobrellenado. Se emite el ni- Eliminar la suciedad en la antena vel máximo (0 m distancia) así como el aviso de estado "Seguridad contra so- time brellenado". VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 37 En caso de reparación, proceder de la forma siguiente: • Llenar y enviar un formulario para cada equipo • Limpiar el equipo y empacarlo a prueba de rotura VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 38 Colocar el formulario lleno y una hoja de datos de seguridad even- tualmente en la parte externa del equipo • Solicite la dirección para la devolución a su representación local. Podrá encontrar ésta en nuestro sitio web. VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 39 12.2 Eliminar El aparato está fabricado con materiales reciclables. Por esta razón, debe ser eliminado por una empresa de reciclaje especializada. Observar las normas nacionales vigentes. VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 40 El sistema de gestión del medio ambiente está certificado por la norma DIN EN ISO 14001. Ayúdenos a satisfacer esos requisitos, prestando atención a las instrucciones del medio ambiente en este manual: • Capitulo "Embalaje, transporte y almacenaje" • Capitulo "Reciclaje" VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 41 El valor medido es la distancia entre el borde de la antena del sensor y la superficie del producto. El borde de la antena es también el plano de referencia para la medición. Fig. 26: Datos para la magnitud de entrada Plano de referencia Magnitud medida, rango de medida máx. VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 42 Error de medición para sólidos a granel Los valores dependen en gran medida de la aplicación. Por eso es imposible especificaciones garantizadas. Dependiendo de la aplicación y del producto Con sólidos a granel Ya contenido en la desviación VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 43 Lapso de tiempo después de un cambio súbito de la distancia de medición de 1 m a 5 m hasta que la señal de salida ha adoptado por primera vez el 90 % de su valor de régimen (IEC 61298-2). Vale con la tensión de alimentación U ≥ 24 V DC. Fuera del ángulo de radiación especificado la energía de la señal de radar tiene nivel reducido al 50 % (-3 dB)). EIRP: Equivalent Isotropic Radiated Power VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 44 El protocolo Modbus es un protocolo de comunicación para la comunicación entre dos equipos. Se basa en una arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor. Mediante Modbus se puede En función de las circunstancias locales VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 45 Fig. 28: Arquitectura del bus Modbus Resistencia terminal Abonado del bus Alimentación de tensión Descripción del protocolo VEGAPULS C 21 es adecuado para la conexión en los RTUs siguientes con protocolo Modbus RTU o ASCII. Protocol ABB Totalflow Modbus RTU, ASCII...
- Página 46 El intercambio de datos con estado y variables entre el dispositivo de campo y el servidor se realiza a través de registro. Para eso es necesaria una configuración en el servidor. Números de coma deslizante con exactitud simple (4 Bytes) según IEEE 754 se transmiten con disposición de libre se- lección de los bytes de datos (Byte transmission order). Ese "Byte transmission order" se especifica en el parámetro "Format Code". De esta forma el RTU conoce los registros del VEGAPULS C 21, que hay que consultar para las informaciones de variable y de estado. Format Code Byte transmission order...
- Página 47 Quarternary Variable in Byte Order CDAB Status 2000 DWord See Register 100 2002 DWord Primary Variable in Byte Order ABCD (Big Endian) 2004 DWord Secondary Variable in Byte Order ABCD (Big Endian) 2006 DWord Third Variable in Byte Order ABCD (Big Endian) 2008 DWord Quarternary Variable in Byte Order ABCD (Big Endian) Status 2100 DWord See Register 100 2102 DWord Primary Variable in Byte Order DCBA (Little Endian) 2104 DWord Secondary Variable in Byte Order DCBA (Little Endian) VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 48 Parámetro Length Code/Data Request: Function Code 1 Byte 0x03 Start Address 2 Bytes 0x0000 to 0xFFFF Number of Registers 2 Bytes 1 to 127 (0x7D) VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 49 Length Code/Data Request: Function Code 1 Byte 0x08 Sub Function Code 2 Bytes Data N*2 Bytes Data Response: Function Code 1 Byte 0x08 Sub Function Code 2 Bytes Data N*2 Bytes Data VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 50 Con ese código de funcionamiento se puede consultar la identificación del dispositivo (Device Iden- tification). Parámetro Length Code/Data Request: Function Code 1 Byte 0x2B MEI Type 1 Byte 0x0E Read Device ID Code 1 Byte 0x01 to 0x04 Object ID 1 Byte 0x00 to 0xFF VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 51 1 Byte Depending on the Object ID 14.5 Instrucciones Levelmaster VEGAPULS C 21 también es adecuado para la conexión a los siguientes RTUs con protocolo Levelmaster. El protocolo Levelmaster se denomina a menudo " Protocolo Siemens-" o "Protocolo tanque". Protocol...
- Página 52 Code/Data Request: Set number of Floats 5 characters ASCII UuuFn Response: Set number of Floats 6 characters ASCII UuuFOK Si el número se pone en 0, no se señaliza más ningún nivel VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 53 Response: Report Receive to Transmit 7 characters ASCII UuuRmmm Delay mmm = milliseconds (50 up to 250), default = 127 ms Código de error Error Code Name EE-Error Error While Storing Data in EEPROM FR-Error Erorr in Frame (too short, too long, wrong data) VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 54 Value out of limits 14.6 Configuración servidor Modbus típico Fisher ROC 809 (Rx/Tx -) (Rx/Tx +) +30 Vdc Fig. 29: Conexión del VEGAPULS C 21 a RTU Fisher ROC 809 VEGAPULS C 21 RTU Fisher ROC 809 Alimentación de tensión ABB Total Flow Bus +...
- Página 55 14 Anexo Thermo Electron Autopilot Rx - +30 Vdc Fig. 31: Conexión del VEGAPULS C 21 a RTU Thermo Electron Autopilot VEGAPULS C 21 RTU Thermo Electron Autopilot Alimentación de tensión Bristol ControlWave Micro RS 485 on COM1 1 +SV...
- Página 56 14 Anexo ScadaPack COM Part 3 (C3) RS485 TXD- TXD+ +30 Vdc Fig. 33: Conexión del VEGAPULS C 21 al RTU ScadaPack VEGAPULS C 21 RTU ScadaPack Alimentación de tensión Parámetro Parámetro Value Fisher Value ABB Total Value Fisher Value Fisher...
- Página 57 VEGAPULS C 21 ø 76 mm (2.99") G1; 1NPT R 1½ 1½ - 14 NPT G1½ ø 68 mm (2.68") Fig. 34: Medidas VEGAPULS C 21 Rosca G1½ Rosca 1½ NPT Rosca R1½ VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
- Página 58 Les lignes de produits VEGA sont globalement protégées par des droits de propriété intellectue- lle. Pour plus d'informations, on pourra se référer au site www.vega.com. VEGA lineas de productos están protegidas por los derechos en el campo de la propiedad indus- trial. Para mayor información revise la pagina web www.vega.com.
- Página 59 Notes VEGAPULS C 21 • Protocolo Modbus y Levelmaster...
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