Índice
4.2.4
Rango partido .................................................................................................................... 31
4.2.5
Módulos opcionales ........................................................................................................... 31
4.2.5.1
Digital I/O Module (DIO) 6DR4004-6A / -8A......................................................................... 31
4.2.5.2
Analog Output Module (AOM) 6DR4004-6J / -8J ................................................................. 31
4.2.5.3
Inductive Limit Switches (ILS) 6DR4004-6G / -8G ................................................................ 32
4.2.5.4
Mechanic Limit Switches (MLS) 6DR4004-6K ...................................................................... 32
4.2.6
Variante opcional con conector integrado M12................................................................... 33
4.2.6.1
En la unidad base con de 4 a 20 mA/HART .......................................................................... 34
4.2.6.2
En la unidad base con PROFIBUS PA .................................................................................... 34
4.2.6.3
En la unidad base con FOUNDATION Fieldbus ..................................................................... 34
4.2.6.4
En la unidad base con Analog Output Module (AOM) 6DR4004-6J / -8J (-Z D53).................. 35
4.2.6.5
En el aparato básico con Position Transmitter (-Z D54) ........................................................ 35
4.2.6.6
En el aparato básico con Digital I/O Module (DIO) 6DR4004-6A / -8A (-Z D55) ..................... 35
4.2.6.7
En el aparato básico con Inductive Limit Switches (ILS) 6DR4004-6G /-8G (-Z D56) .............. 36
4.2.6.8
En el aparato básico con Mechanic Limit Switches (MLS) 6DR4004-6K (-Z D57)................... 36
4.3
Conexión neumática .......................................................................................................... 36
4.3.1
Conexión neumática del 6DR5..0/1/2/3............................................................................... 37
4.3.2
Conexión neumática para 6DR5..5 y 6DR5..6...................................................................... 38
4.4
Válvulas de estrangulación................................................................................................. 38
5
Puesta en marcha ................................................................................................................................ 41
5.1
Consignas básicas de seguridad.......................................................................................... 41
5.2
Resumen ........................................................................................................................... 43
5.3
Proceso de inicialización automática................................................................................... 44
5.4
Parámetro.......................................................................................................................... 45
5.5
Conmutación del aire de purga........................................................................................... 46
5.6
Puesta en servicio del actuador lineal ................................................................................. 46
5.6.1
Preparación de los actuadores lineales para la puesta en marcha ........................................ 46
5.6.2
Inicialización automática de actuadores lineales ................................................................. 48
5.6.3
Inicialización manual de los actuadores lineales.................................................................. 49
5.7
Puesta en servicio del actuador de giro............................................................................... 50
5.7.1
Preparación del actuador de giro para la puesta en servicio................................................. 50
5.7.2
Inicialización automática de actuadores de giro .................................................................. 51
5.7.3
Inicialización manual de los actuadores de giro................................................................... 52
5.8
Cancelar la inicialización .................................................................................................... 52
6
Reparaciones y mantenimiento........................................................................................................... 53
6.1
Consignas básicas de seguridad.......................................................................................... 53
6.1.1
Mantenimiento .................................................................................................................. 53
6.2
Limpieza ............................................................................................................................ 54
6.2.1
Posicionadores 6DR5..0, 6DR5..3 y 6DR5..5 ........................................................................ 54
6.2.2
Posicionadores 6DR5..1, 6DR5..2 y 6DR5..6 ........................................................................ 55
6.3
Trabajos de mantenimiento y reparación ............................................................................ 55
6.4
Procedimiento para devoluciones ....................................................................................... 56
6.5
Eliminación........................................................................................................................ 57
4
Instrucciones de servicio resumidas, 11/2022, A5E03436620-AG
SIPART PS2 (6DR5...)