Mensajes Explícitos Con Slc - Rockwell Automation ArmorStart 280 Manual Del Usuario

9-2 Mensajes explícitos en DeviceNet™
Ocurrencia 161 Controlador distribuido de motores estándar producido predeterminado
Byte 0 Bit 7
Dirección I:1.23
Datos Reservado Reservado
Byte 1 Bit 15
Dirección I:1.31
Datos Reservado Reservado
Ocurrencia 160 Controlador distribuido de motores estándar consumido predeterminado
Byte Bit 7
Dirección O:1.23
Salida B de
Datos
usuario
Mensajes explícitos con SLC
Si se selecciona un ensamblaje distinto de E/S, el tamaño de los datos
puede cambiar. Es importante entender que el ensamblaje
de E/S seleccionado afecta directamente la asignación de entradas
y salidas en la lista de escán del escáner, y la cantidad de
memoria del controlador lógico programable (PLC) reservada para
esta información.
Tabla 9.2
)
Bit 6 Bit 5 Bit 4
I:1.22 I:1.21 I:1.20
Reservado Listo
Bit 14 Bit 13 Bit 12
I:1.30 I:1.29 I:1.28
140M activado HOA
Tabla 9.3
)
Bit 6 Bit 5
O:1.22 O:1.21
Salida A de
Reservado
usuario
El ejemplo de programa PLC para el SLC usa el bit "Disparado"
y el "140M activado" del ensamblaje producido, y el bit "Restab. de
fallo", "Salida usuario A" y "Marcha Avan" del ensamblaje
consumido.
El módulo 1747-SDN usa las áreas de archivo M0 y M1 para
transferencia de datos. Sólo las palabras 224 a 256 se usan para
ejecutar la función de petición de mensajes explícitos y respuestas.
El tamaño de datos mínimo para la petición de mensaje explícito
es 6 palabras, y el máximo es 32 palabras. Las siguientes tablas
ilustran el formato estándar de la petición de mensaje explícito y
respuesta.
Tabla 9.4
)
Ejemplo de direccionamiento de entrada SLC (ensamblaje
producido)
Bit 3
I:1.19
Marcha en retroc. Marcha de avance
Bit 11
I:1.27
Entrada 3 de usuario Entrada 2 de usuario
Ejemplo de direccionamiento de salida SLC (ensamblaje
consumido)
Bit 4 Bit 3
O:1.20 O:1.19
Reservado Reservado
Petición de mensaje explícito (Get_Attribute_Single)
Ubicación de bits dentro de palabra
15...8
TXID COMMAND
PORT
SERVICE
CLASE
OCURRENCIA
ATTRIBUTE
Bit 2 Bit 1
I:1.18 I:1.17
Advertencia
Bit 10 Bit 9
I:1.26 I:1.25
Entrada 1 de
usuario
Bit 2 Bit 1
O:1.18 O:1.17
Restablecimiento
Marcha Retr. Marcha Avan.
de fallo
7...0
Palabra – 0
SIZE Palabra – 1
MAC ID Palabra – 2
Palabra – 3
Palabra – 4
Palabra – 5
Bit 0
I:1.16
Disparado
Bit 8
I:1.24
Entrada 0 de
usuario
Bit 0
O:1.16