Mensajes Explícitos En Devicenet; Ejemplo De Aplicación De Controlador Lógico Con Mensajes Explícitos; Programación Del 1747-Slc; Asignación De E/S - Rockwell Automation ArmorStart 280 Manual Del Usuario

Ejemplo de aplicación de
controlador lógico con mensajes
explícitos
Programación del 1747-SLC
Mensajes explícitos en DeviceNet™
Este capítulo está diseñado para demostrar ejemplos de programación
y mensajes explícitos para la familia de controladores programables
SLC™ y la familia de controladores programables ControlLogix®.
Los ejemplos muestran cómo desarrollar un programa para control
simple, y cómo usar un mensaje explícito simple para recuperar datos
que no se adquirieron automáticamente en base al ensamblaje de
entrada y salida del dispositivo. El usuario del dispositivo puede usar
este ejemplo como guía para desarrollar sus propios programas.
A continuación aparece la vista de RSNetWorx™ de la red simple
utilizada en este ejemplo.
Figura 9.1 Red simple
Para asistir en el desarrollo del ejemplo, la red estará formada sólo
por el ArmorStart® y el escáner. Por lo tanto, la única información
asignada en el escáner será el ArmorStart. Consulte el Capítulo 8,
Puesta en servicio de DeviceNet™ para obtener asistencia en la
asignación.
Asignación de E/S
El siguiente ejemplo utiliza el controlador distribuido de motores
estándar y el ensamblaje de entrada y salida predeterminado en la
fábrica de 160 y 161. Consulte el Apéndice B, Boletín 280/281,
información sobre protocolo de control e información para obtener
información sobre formatos adicionales de ensamblajes. Los
ensamblajes de entrada y salida predeterminados se muestran en la
siguiente tabla con el tamaño de datos correspondiente.
Tabla 9.1 Tipo de mensaje (ensamblaje de E/S)
Ocurrencia 160 – Consumida (salida)
Ocurrencia 161 – Producida (entrada)
9
Capítulo
Tamaño de datos (bytes)
1 (Rx)
2 (Tx)