Precarga Pid; Límites De Pid; Ganancias Pid - Rockwell Automation ArmorStart 280 Manual Del Usuario

I-4 Configuración de derivada proporcional integral (PID)

Precarga PID

El valor establecido en el parámetro 239 (PID Preload), en Hertz, se
carga en el componente integral del PID ante cualquier operación de
arranque o habilitar. Esto hace que el comando de frecuencia del
variador salte inicialmente a dicha frecuencia de precarga, y el lazo
PID comienza a regular desde allí.
PID habilitado
Valor de precarga PID
Salida PID
Cmd frec.
Límites de PID
El parámetro 230 (PID Trim Hi) y el parámetro 231 (PID Trim Lo) se
usan para limitar la salida PID y sólo se utilizan en el modo de ajuste.
(PID Trim Hi) establece la frecuencia máxima para la salida PID en el
modo de ajuste. (PID Trim Lo) establece el límite de frecuencia
inversa para la salida PID en el modo de ajuste. Observe que cuando
el PID llega al límite superior o inferior, el regulador PID deja de
integrar, por lo que no se realiza la acción integral.

Ganancias PID

Las ganancias proporcional, integral y diferencial constituyen el
regulador PID.
• parámetro 234 (PID Prop Gain)
La ganancia proporcional (sin unidades) afecta la forma en que
el regulador reacciona ante la magnitud del error. El componente
proporcional del regulador PID establece una salida de comando
de velocidad proporcional al error PID. Por ejemplo, una
ganancia proporcional de 1 establecería una salida del 100% de
la frecuencia máxima cuando el error PID es 100% del rango de
entrada analógica. Un valor mayor para (PID Prop Gain) hace
que el componente proporcional sea más sensible, y un valor
menor hace que sea menos sensible. Establecer (PID Prop Gain)
en 0.00 inhabilita el componente proporcional del lazo PID.
Valor de precarga PID > 0