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I-2
Configuración de derivada proporcional integral (PID)
•
Cuando el lazo de control PID está inhabilitado, la velocidad
comandada es la referencia de velocidad de rampa.
Bomba
Referencia PID =
Presión deseada del sistema
Control de ajuste
En el control de ajuste, la salida PID se añade a la referencia de
velocidad. En el modo de ajuste, la salida del lazo PID omite la rampa
de aceleración/deceleración, como se muestra. El control de
ajuste se usa cuando el parámetro 232 (PID Ref Sel) se establece en
la opción 5, 6, 7 u 8.
Lazo PID
Ref. PID
Ganancia prop.
PID
Error
+
PID
–
Retroalim.
Tiempo- integ.
PID
PID
Régimen Dif.
PID
Ejemplo
•
En una aplicación de bobinador, la referencia PID es igual al
punto de ajuste de equilibrio.
•
La señal del potenciómetro del danzarín (Dancer Pot)
proporciona retroalimentación PID al variador. Las fluctuaciones
en tensión resultan en un valor de error PID.
•
La referencia de velocidad maestra establece la velocidad de
bobinado/desbobinado.
•
A medida que la tensión aumenta o disminuye durante el
bobinado, se ajusta la referencia de velocidad para compensar.
La tensión se mantiene cerca del punto de ajuste de equilibrio.
Referencia PID =
Punto de ajuste de equilibrio
Retroalimentación PID =
Señal de transductor de presión
Ref. de velocidad
Rampa de
acel./decel.
Salida
+
+
PID
+
+
+
PID habilitado
0 Volts
Retroalimentación PID =
Señal de pot. Dancer
10 Volts
Referencia de velocidad
Salida
de frec.
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Solución de problemas
