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El cilindro deberá colocarse sin tensión. Por tanto, la cámara del acumulador y la
cámara de aspiración están conectadas entre sí.
6.2.2 Diagrama de funcionamiento de FMHD con cilindro separador y cilindro de
ventilación
Representación esquemática de una garra en sección transversal
1
Pretensar
1
2
Aspirar
1
2
Depositar
1
2
Ambos cilindros se quedan sin tensión. Ver estado «Colocación».
6.2.3 Diagrama de función del modelo estándar de FMHD
36 | ES
2
Antes de iniciar el proceso de aspiración, se debe evacuar el
acumulador de vacío integrado en la barra de aspiración.
Este proceso varía en el tiempo según el tipo de viga de ventosas,
la potencia del generador de vacío y la longitud. Por lo general, este
proceso comienza aprox. 0,5-5 segundos antes de la aspiración.
Para esto, se activan las dos válvulas de mando (los dos LED
lucen). Los cilindros se extienden. El cilindro separador separa el
acumulador de vacío de la cámara de la válvula. El cilindro de
ventilación separa el acumulador de vacío de la atmósfera. Si el
generador de vacío está encendido, se genera una depresión en la
cámara del acumulador.
Después de colocar y comprimir correctamente la placa de esponja
sobre la pieza, comienza el proceso de aspiración.
Para esto, se restablece la válvula de mando del cilindro separador.
El vástago de émbolo del cilindro se retrae, la carga se succiona y
se puede transportar una vez se alcanza la depresión necesaria.
Una vez transportada y colocada la pieza, comienza el proceso de
depósito.
Ahora también se restablece la válvula de mando del cilindro de
ventilación. Para esto, el cilindro de ventilación se retrae y abre el
acumulador de vacío al entorno. La depresión colapsa. La pieza se
separa de la placa de esponja.
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Acumulador de vacío
Cilindro compacto (extendido)
1 - Cilindro separador
2 – Cilindro de ventilación
Cámara de la válvula
Esponja hermetizante
Pieza
30.30.01.01648/07
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