Regreso a casa-Return-to-Home (RTH)
La función Regreso-a-Casa (RTH) devuelve al avión al último punto de inicio registrado. Hay tres tipos de
RTH: RTH inteligente, RTH con batería baja y RTH a prueba de fallas. Esta sección describe estos tres
escenarios en detalle.
GPS
Punto Inicial
RTH a Prueba de Fallas
Si el Punto Inicial se registró correctamente y la brújula funciona normalmente, RTH a prueba de fallas se
activará automáticamente si la señal del control remoto se pierde durante más de tres segundos. El
proceso RTH puede interrumpirse y el operador puede recuperar el control de la aeronave si se restablece
la conexión de la señal del controlador remoto.
Ilustración a prueba de fallas
1 Grabar el punto de inicio
Parpadeo Verde
4
Señal Perdida Dura (Después de 3 seg.)
>3S
×
Parpadeo rápido amarillo
La aeronave no puede regresar al punto de inicio cuando la señal de GPS es débil ([
muestra gris) o no está disponible.
La aeronave desciende automáticamente y aterriza si RTH se activa cuando la aeronave vuela
dentro de un radio de 20 metros (65 pies) del punto de inicio. La aeronave dejará de ascender e
inmediatamente regresará al punto de inicio si mueve la palanca del acelerador si la aeronave
alcanza altitudes de 20 metros (65 pies) o más durante la falla.
La aeronave no puede evitar la obstrucción durante el RTH a prueba de fallos, por lo tanto, es
importante establecer una altitud a prueba de fallos adecuada antes de cada vuelo. Inicie la
aplicación DJI GO e ingrese "Cámara" y seleccione "MODO> Configuración avanzada> Modo a
prueba de fallas" para configurar la altitud a prueba de fallas.
El usuario no puede controlar la aeronave mientras la aeronave está ascendiendo a su altitud de
seguridad. Sin embargo, el usuario puede presionar el botón RTH una vez para salir de forma
ascendente y recuperar el control.
Si se adquirió una señal de GPS fuerte antes del despegue, el Punto de inicio
es la ubicación desde la cual se lanzó el avión. La intensidad de la señal del
GPS se indica mediante el ícono del GPS (
ra una señal de GPS débil). El indicador de estado de la aeronave parpadeará
rápidamente cuando se registre el punto inicial.
2
Confirmando el punto de inicio
Parpadeo Verde
5 RTH (altitud ajustable)
Altura sobre PI> Altitud de seguridad
×
Elevar a Altitud a prueba de fallas
Altitud de seguridad
Altura sobre PI <= Altitud a prueba de fallas
Parpadeo rápido amarillo
Manual de Usuario Phantom 4
Descripción
Menos de 4 barras se conside-
3 Señal Perdida Control Remoto
×
Parpadeo Rápido Amarillo
6 Aterrizaje (después de situarse durante 5 seg.)
×
Parpadeo rápido amarillo
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] se
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