Regreso A Casa (Rth) - DJI PHANTOM 4 PRO Manual De Usuario

Regreso a Casa (RTH)

La función Regreso-a-Casa (RTH) devuelve al avión al último punto de inicio registrado. Hay tres tipos de
RTH: RTH inteligente, RTH con batería baja y RTH a prueba de fallas. Esta sección describe estos tres
escenarios en detalle.
GPS
Punto Inicial
La aeronave puede detectar y evitar obstáculos cuando el sistema de visión delantera está
habilitado y las condiciones de iluminación son suficientes. El avión automáticamente subirá
para evitar obstáculos y descenderá lentamente a medida que regrese al punto de inicio. Para
garantizar que la aeronave regrese a casa hacia adelante, no puede girar ni volar a izquierda
y derecha durante el RTH mientras se habilita el Sistema de visión delantera.
RTH a prueba de fallas
El sistema de visión hacia adelante le permite a la aeronave crear un mapa en tiempo real de su ruta de
vuelo mientras vuela. Si el punto de inicio se registró correctamente y la brújula funciona normalmente,
RTH a prueba de fallas se activará automáticamente si la señal del control remoto se pierde durante
más de tres segundos. El avión planificará su ruta de regreso y volverá a su ruta de vuelo original a
casa. El avión se desplazará durante 10 segundos en su ubicación actual. Cuando recupere la
conexión de señal, esperará los comandos de piloto. El proceso de regreso a casa puede interrumpirse
y el piloto puede controlar el avión si se restablece la conexión de la señal del control remoto.
Ilustración a prueba de fallas
1 Grabar el punto de inicio
Parpadeo Verde
4
Señal Perdida Dura (Después de 3 seg.)
>3S
×
Parpadeo rápido amarillo
La aeronave no puede regresar al punto de inicio cuando la señal de GPS es débil ([
muestra gris) o no está disponible.
La aeronave desciende y aterriza automáticamente si RTH se activa cuando la aeronave vuela
dentro de un radio de 20 metros (65 pies) del Punto de Inicio. Cuando la altitud RTH se establece
en más de 20 m y la aeronave asciende entre 20 m y la altitud RTH preestablecida, la aeronave
dejará de ascender e inmediatamente regresará al punto inicial si presiona la palanca del
acelerador.
La aeronave no puede evitar la obstrucción durante RTH a prueba de fallas si el sistema de visión
delantera está desactivado. Es importante establecer una altitud a prueba de fallas adecuada
antes de cada vuelo. Inicie la aplicación DJI GO 4, toque GO FLY y toque
altitud de seguridad.
El usuario no puede controlar la aeronave mientras la aeronave está ascendiendo a 20 metros
(65 pies) de la altitud actual. Sin embargo, el usuario puede presionar el botón RTH una vez para
salir de forma ascendente y recuperar el control.
Si se adquirió una señal de GPS fuerte antes del despegue, el Punto de inicio
es la ubicación desde la cual se lanzó el avión. La intensidad de la señal del
GPS se indica mediante el ícono del GPS (
ra una señal de GPS débil). El indicador de estado de la aeronave parpadeará
rápidamente cuando se registre el punto inicial.
2 Confirmando el punto de inicio
Parpadeo Verde
5 RTH (altitud ajustable)
Altura sobre PI> Altitud de seguridad
×
Elevar a Altitud a prueba de fallas
Altitud de seguridad
Altura sobre PI <= Altitud a prueba de fallas
Parpadeo rápido amarillo
Manual de Usuario Phantom 4 Pro / Pro+
Descripción
Menos de 4 barras se conside-
3 Señal Perdida Control Remoto
×
Parpadeo Rápido Amarillo
6 Aterrizaje (después de situarse durante 5 seg.)
×
Parpadeo rápido amarillo
©
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] se
para establecer la
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