Regreso Al Punto De Origen (Rpo); Rpo Inteligente; Rpo De Seguridad - DJI AGRAS T30 Manual De Usuario

Manual de usuario del AGRAS T30

Regreso al punto de origen (RPO)

Punto de origen: El punto de origen predeterminado es la primera ubicación en la que la
aeronave ha recibido señales GNSS intensas
blanco precisa como mínimo cuatro barras para que la señal sea intensa.
RPO (Regreso al punto de origen): RPO fuerza el retorno de la aeronave al último punto de
origen registrado.
Hay tres tipos de RPO: RPO inteligente, RPO por batería baja y RPO de seguridad.

RPO inteligente

Mantenga presionado el botón RPO del control remoto cuando el GNSS esté disponible para habilitar
RPO inteligente. RPO inteligente y RPO de seguridad usan el mismo procedimiento. RPO inteligente le
permite controlar la altitud de la aeronave para evitar colisiones al regresar al punto de origen. Presione
el botón RPO una vez o mueva la palanca de inclinación para salir de RPO inteligente y recuperar el
control de la aeronave.
RPO por batería baja
RPO por batería baja solo está disponible en operaciones en los modos Trayectoria y Trayectoria
A-B. Si la acción que realizar en caso de nivel de batería bajo se establece en RPO en "Configuración
de la batería de la aeronave" con la aplicación, la aeronave pone en pausa la operación y entra
automáticamente en RPO cuando su nivel de batería alcance el umbral de batería baja. Durante el
RPO, el usuario puede controlar la altitud de la aeronave para evitar colisiones al regresar al punto de
origen. Presione el botón RPO una vez o mueva la palanca de inclinación para salir de RPO y recuperar
el control de la aeronave.
La aeronave no entra en RPO si la acción que realizar en caso de nivel de batería bajo se establece en
"Advertencia" en "Configuración de la batería de la aeronave" con la aplicación.

RPO de seguridad

La aeronave entra en RPO o entra en vuelo estacionario en caso de pérdida de la señal del
control remoto. La acción que ejecutar en este caso se establece en la aplicación. RPO de
seguridad solo está disponible si se establece RPO.
RPO de seguridad se habilita automáticamente en caso de que se produzca una pérdida de la señal del
control remoto que dure más de tres segundos, siempre que se haya registrado correctamente el punto
de origen, la señal GNSS sea intensa
la aeronave. El RPO continúa si se recupera la señal del control remoto, y el usuario puede controlar la
aeronave mediante este. Presione el botón RPO una vez para cancelar el RPO y recuperar el control de
la aeronave.
Ilustración del RPO
1. Registro del punto de origen (PO)
4. RPO se inicia si la pérdida de la señal >3 s
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y el módulo RTK tenga capacidad para medir la dirección de
2. Confirmación del punto de origen
5. RPO iniciado (altitud 15 m: personalizable)
Altitud por encima de PO >15 m
Elevación a 15 m
15 m
Altitud por encima de PO ≤15 m
. Tenga en cuenta que el icono del GNSS
3. Pérdida de señal del control remoto
6. Aterrizaje tras vuelo estacionario de 5 s