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Convertidores de frecuencia iC7-Automation
Guía de diseño
6.1.2.2 Controlador de par
Un controlador de par integrado proporciona un control óptimo del par. Su uso habitual se centra en el control de la tensión en
cabrestantes o extrusoras. El convertidor de frecuencia ofrece un control de lazo abierto en el que los sensores de intensidad pro-
porcionan la realimentación, así como una realimentación de lazo cerrado admitida por un sensor de par externo.
6.1.2.3 Controlador de procesos
El controlador de procesos puede controlar un proceso, por ejemplo, en un sistema en el que se necesita una presión, un caudal o
una temperatura constantes. Se conecta al convertidor una realimentación de la aplicación, que proporciona el valor de proceso
real. Al controlar la velocidad del motor, el controlador asegura que la salida coincida con la referencia proporcionada. La fuente de
referencia y las señales de realimentación se convierten y escalan a los valores reales controlados. El controlador proporciona un
control de PID completo, que incluye la configuración de parámetros PID, y está optimizado por la función de ajuste automático
integrada.
6.1.3 Funciones del control del motor
El control del motor de la serie iC7 cubre una amplia variedad de aplicaciones, desde las aplicaciones más básicas hasta aplicaciones
que requieren un control del motor de altas prestaciones.
6.1.3.1 Tipos de motores
El convertidor de frecuencia admite el uso de motores estándar disponibles como:
•
Motores asíncronos
•
Motores de magnetización permanente
6.1.3.2 Características de par
Se admiten diferentes características de carga para adaptarse a las necesidades reales de la aplicación:
•
Par variable: Características de carga típicas de ventiladores y bombas centrífugas, donde la carga es proporcional al cuadrado
de la velocidad.
•
Par constante: Característica de carga utilizada en maquinaria en la que se necesita un par en todo el rango de velocidades.
Algunos ejemplos de aplicaciones habituales son cintas transportadoras, extrusoras, decantadores, compresores y cabrestantes.
6.1.3.3 Principio de control del motor
Es posible seleccionar diferentes principios de control del motor en función de las necesidades de la aplicación:
•
Control U/f para un funcionamiento en lazo abierto sencillo.
•
VVC++ (Control vectorial de tensión) tanto en lazo cerrado como abierto, para cubrir las necesidades de aplicaciones de uso
general.
•
FVC+ (control vectorial de flujo) tanto en lazo cerrado como abierto, para cubrir las necesidades de aplicaciones más exigentes.
6.1.3.4 Datos de la placa de características del motor
Los datos típicos del motor para el convertidor de frecuencia vienen preconfigurados de fábrica, lo que permite su funcionamiento
con la mayoría de los motores. Durante la puesta en servicio, los datos reales del motor se introducen en los ajustes del convertidor
para optimizar el control del motor.
6.1.3.5 Adaptación automática del motor (AMA)
La adaptación automática del motor (AMA) optimiza los parámetros del motor para mejorar el rendimiento del eje. Basándose en
los datos de la etiqueta del motor y en las mediciones del motor en parada, se vuelven a calcular los parámetros clave del motor y se
utilizan para ajustar con precisión el algoritmo de control del motor.
La AMA permite detectar automáticamente el tipo de motor.
6.1.3.6 Optimización automática de energía (AEO)
La función de optimización automática de energía (AEO) optimiza el control centrándose en reducir el consumo energético en el
punto de carga real.
6.1.4 Frenado de la carga
Para el freno de carga controlado realizado por el convertidor de frecuencia, se pueden utilizar varias funciones. La función específi-
ca se selecciona en función de la aplicación y la rapidez con la que debe detenerse.
Danfoss A/S © 2023.05
Software de la aplicación de iC7-
Automation
AJ319739940640es-000301 / 136R0269 | 27
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