Sew Eurodrive MOVIAXIS Manual página 34

Tipos de conexión
4
Desconexión en grupo
Desconexión en grupo con dos dispositivos de desconexión de seguridad
4.4.3 STO conforme a PL d (EN ISO 13849-1)
34
Manual – Seguridad funcional
Con varios dispositivos de desconexión de seguridad se pueden controlar y vigilar las
entradas de seguridad de los módulos de eje asignados. En el siguiente ejemplo apa-
recen agrupados los módulos de eje 1 – 4 y 5 – 6, y cada uno es supervisado por un
dispositivo de desconexión de seguridad.
Dispositivos de desconexión
de seguridad
SG2 SG1
El procedimiento es el siguiente:
• Recomendación: X10:1 y X10:x se desconectan de forma simultánea, p. ej. en
caso de parada de emergencia.
• La entrada de seguridad de 24 V X7 se desconecta.
• El motor se detiene por inercia siempre que no se accione ningún freno.
STO – Safe Torque Off (IEC 61800-5-2)
[1] X10:x
[1] En el ejemplo representado X10:x solicita un FCB.
AVISO
Las desconexiones STO representadas pueden utilizarse hasta PL d conforme a EN
ISO 13849-1.
Armario de conexiones
Grupo de ejes MOVIAXIS
MXP MXA81A MXA81A MXA81A
1 2
X7 X7
X7
X10:1
X7:1
n
®
MXA81A
MXA81A MXA81A
5 6
3 4
BG1 BG1
X7 X7
X7
4093480715
t
4093438475