Página 1 Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Instrucciones de funcionamiento ® Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS Edición 08/2011 19305303 / ES...
Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Página 3: Tabla De Contenido
Cable de bus de sistema SBus basado en CAN con módulo maestro opcional..................50 Cable de conexión del bus de sistema en caso de varios grupos de ejes – Basado en CAN..............51 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 4 MXC ..................222 Indicaciones de funcionamiento del módulo adicional de respaldo MXB .................... 222 Indicaciones de funcionamiento del módulo adicional de fuente de alimentación en modo conmutado de 24 V..........223 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 5 Unidades de medida de los cables conforme a AWG........ 262 Lista de abreviaturas.................. 263 Definiciones de términos................264 Declaraciones de conformidad..............265 10 Índice de direciones................... 268 Índice de palabras clave ..................278 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 6: Indicaciones Generales
Cerciórese de que los responsables de la instalación o de operación, así como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia tienen acceso a las instrucciones de funcionamiento en estado legible. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 7: Exclusión De Responsabilidad
MXR". Derechos de autor © 2011 – SEW-EURODRIVE. Todos los derechos reservados. Queda prohibida la reproducción, copia, distribución o cualquier otro uso completo o parcial de este documento. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 8: Notas De Seguridad
CE 2006/42/CE (directiva sobre máquinas). Debe tenerse en cuenta la norma EN 60204. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 9: Funciones De Seguridad
La aplicación en entornos expuestos a aceites, ácidos, gases, vapores, polvo, irradiaciones nocivas, etc. • La utilización en aplicaciones no estacionarias en las que se produzcan cargas mecánicas instantáneas o vibrantes que excedan el requisito de la norma EN 61800-5-1. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 10: Conexión Eléctrica
Si por motivos de seguridad esto no estuviera permitido con la unidad activada, desconéctela del sistema de alimentación antes de iniciar la subsanación del fallo. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 11: Temperatura De Los Aparatos
Las resistencias de frenado pueden alcanzar, en su superficie, una temperatura de entre 70 °C y 250 °C. ® No toque nunca la carcasa de los módulos MOVIAXIS y las resistencias de frenado durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexión.
Página 12: Estructura Del Equipo
Módulo de eje tamaño 2 Módulo de eje tamaño 6 Módulo de eje tamaño 1 Módulo de eje tamaño 5 [10] Módulo de fuente de alimentación en modo conmutado de 24 V, módulo opcional ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 13: Grupo De Ejes Con Bus Del Sistema Compatible Con Ethercat
Módulo de eje tamaño 6 [11] Módulo de fuente de alimentación en modo conmutado de 24 V, módulo opcional Módulo de eje tamaño 5 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 14: Notas Importantes
Conexiones de potencia no cubiertas. Lesiones graves o fatales por electrocución. • No ponga nunca en marcha el aparato sin las cubiertas montadas. • Instale las cubiertas según la normativa. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 15: Placas De Características Y Designaciones De Modelo
Fijación de la placa de características 1402316683 Segmento "I" de la placa de características Segmento "II" de la placa de características Segmento "III" de la placa de características (placa de características completa) ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 16: Placa De Características Del Módulo De Eje
Segmento "I" de la placa de características: fijación en la Designación de escuadra de montaje superior del módulo modelo Segmento "III" de la placa de características: fijación en el Número de lateral de la carcasa del módulo fabricación Estado ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 17: Designación De Modelo De Unidades Básicas Moviaxis
Módulo de fuente de alimentación de 24 V Módulo de descarga del circuito intermedio ® MOVIAXIS 1) Encontrará información sobre el MXR en el manual "Módulo de alimentación con alimentación y recuperación de energía". ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 18 Módulo de fuente de alimentación de 24 V Designación de modelo del módulo adicional de descarga del circuito intermedio MXZ80A-050-503-00 Módulo de descarga del circuito intermedio con una cantidad de energía disipable de 5000 Ws ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 19: Designación De Modelo De Los Módulos Opcionales Moviaxis
Interface de bus de campo EtherCAT ® SE = Bus de sistema compatible con EtherCAT IO = Tarjeta de entrada/salida IA = Tarjeta de entrada/salida ® Módulo opcional para MOVIAXIS ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 20: Accesorios De Serie
Los accesorios de serie se suministran junto con el aparato básico. 9007202205751307 Todos los conectores de enchufe están equipados de fábrica con los conectores ficha correspondientes. Los conectores sub-D son una excepción, ya que se suministran sin conectores ficha. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 21: Tabla De Asignación De Los Accesorios De Serie
1) Indicación de longitudes de los cables: Longitud del cable sin conector 2) Módulo de alimentación MXP81A con resistencia de frenado integrada 3) Chapa con soporte corto, 60 mm de anchura 4) Chapa con soporte largo, 60 mm de anchura ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 22: Tabla De Asignación Accesorios De Serie - Accesorios Eléctricos
2x 2x 2x Conector cable de medición [31] 1) Indicación de longitudes de los cables: Longitud del cable sin conector 2) Módulo de alimentación MXP81A con resistencia de frenado integrada ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 23: Accesorios Opcionales
[7] 3.000 mm 2 × RJ45 (asignación especial) Cable adaptador del módulo máster a CAN2 500 mm Weidmüller a Sub-D9 w 3.000 mm Weidmüller a Sub-D9 w La tabla continúa en la página siguiente. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 24: Vista General De Un Grupo De Ejes
El funcionamiento de los módulos por separado podría provocar daños en el servocontrolador y no está permitido. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 25: Estructura Del Módulo De Alimentación Mxp
2 displays de 7 segmentos X5a, X5b: Alimentación de tensión de 24 V [10] X4: Conexión del circuito intermedio [11] Terminal de apantallado de potencia [12] Punto de puesta a tierra de la carcasa ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 26 2 displays de 7 segmentos X5a, X5b: Alimentación de tensión de 24 V [10] X4: Conexión del circuito intermedio [11] Terminal de apantallado de potencia [12] Punto de puesta a tierra de la carcasa ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 27 2 displays de 7 segmentos X5a, X5b: Alimentación de tensión de 24 V [10] X4: Conexión del circuito intermedio [11] Punto de puesta a tierra de la carcasa [12] Terminal de apantallado de potencia ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 28 X4: Conexión del circuito intermedio [11] X1: Conexión a la red [12] Punto de puesta a tierra de la carcasa [13] Chapas para apantallado de potencia [14] X3: Conexión de la resistencia de frenado ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 29: Estructura Del Módulo De Alimentación Con Alimentación Y Recuperación De Energía Mxr
X4: Conexión del circuito intermedio [11] X1: Conexión a la red [12] Punto de puesta a tierra de la carcasa [13] Chapas para apantallado de potencia [14] X3: Conexión de la resistencia de frenado ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 30: Estructura De Los Módulos De Eje Mxa
X13: Conexión del encoder de motor ® (resolver o Hiperface + sonda térmica) X5a, X5b: Alimentación de tensión de 24 V X4: Conexión del circuito intermedio [10] Terminal de apantallado de potencia ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 31 X13: Conexión del encoder de motor ® (resolver o Hiperface + sonda térmica) X5a, X5b: Alimentación de tensión de 24 V X4: Conexión del circuito intermedio [10] Terminal de apantallado de potencia ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 32 X13: Conexión del encoder de motor ® (resolver o Hiperface + sonda térmica) X5a, X5b: Alimentación de tensión de 24 V X4: Conexión del circuito intermedio [10] Terminal de apantallado de potencia ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 33 (resolver o Hiperface + sonda térmica) X5a, X5b: Alimentación de tensión de 24 V X4: Conexión del circuito intermedio [10] X2: Conexión del motor [11] Terminal de apantallado de potencia ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 34 (resolver o Hiperface + sonda térmica) X5a, X5b: Alimentación de tensión de 24 V X4: Conexión del circuito intermedio [10] X2: Conexión del motor [11] Terminal de apantallado de potencia ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 35 (resolver o Hiperface + sonda térmica) X5a, X5b: Alimentación de tensión de 24 V X4: Conexión del circuito intermedio [10] X2: Conexión del motor [11] Terminal de apantallado de potencia ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 36: Versión De Bus De Sistema Compatible Con Ethercat ® O Basado En Can
• Bus de sistema SBus compatible con EtherCAT ® Las ilustraciones del capítulo "Estructura de los módulos de eje MOVIAXIS MXA" muestran los módulos de eje con bus de sistema SBus basado en CAN. 1403141515 Bus de sistema SBus basado en CAN plus ®...
Página 37: Estructura Del Módulo Adicional Máster Mxm
Consulte la asignación de bornas en los manuales "Pasarela del bus de campo [1] – [9] UFR41B" y "Pasarela del bus de campo UFF41B" [10] Punto de puesta a tierra de la carcasa [11] X5a, X5b: Alimentación de tensión de 24 V ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 38: Módulo Máster Mxm En La Versión Movi-Plc ® Advanced
El módulo máster solo debe operar si está debidamente instalado en un grupo, tal y como se describe en el capítulo "Vista general de grupo de ejes" (→ pág. 24). Un funcionamiento escalonado podría provocar daños en el módulo máster y está prohibido. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 39: Estructura Del Módulo Adicional Condensador Mxc
En la siguiente figura se muestra la unidad sin cubierta. 3.13.1 Módulo condensador MXC 1403149963 Vista frontal Indicador de servicio (Power) X5a, X5b: Alimentación de tensión de 24 V X4: Conexión del circuito intermedio ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 40: Estructura Del Módulo Adicional De Respaldo Mxb
En la siguiente figura se muestra la unidad sin cubierta. 3.14.1 Módulo de respaldo MXB 1403149963 Vista frontal Sin función X5a, X5b: Alimentación de tensión de 24 V X4: Conexión del circuito intermedio ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 41: Estructura Del Módulo Adicional De Fuente De Alimentación De 24 V Mxs
3.15.1 Módulo de fuente de alimentación de 24 V MXS 1403550859 Vista desde arriba Vista frontal X16: 24 V externa LED de estado LED de carga X5a, X5b: Alimentación de tensión de 24 V X4: Conexión del circuito intermedio ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 42: Estructura Del Módulo Adicional De Descarga Del Circuito Intermedio Mxz
X14: Conector de control X5a, X5b: Alimentación de tensión de 24 V X4: Conexión del circuito intermedio X15: Conexión de la resistencia de frenado para descarga Terminal de apantallado de potencia ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 43: Módulos Combinables En Caso Estructura De Dos Líneas Del Grupo De Ejes
[4] módulos de eje MXA tamaños 1 – 6, • [5] una inductancia de red para MXR, • [6] un filtro de red para MXR, El número y el tamaño de los módulos dependen de la planificación. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 44: Combinaciones Opcionales En El Suministro
[1 – 3] Zócalos 1 – 3, asignación en la tabla siguiente [4] Placa de circuitos de control – Componente de la unidad básica ® En este caso se tiene que diferenciar principalmente si MOVIAXIS se utiliza con el bus plus ®...
Página 45 XGH, XGS Combinación Zócalo 1 Zócalo 2 Zócalo 3 exclusivamente Combinaciones Las opciones pueden enchufarse según las siguientes combinaciones: con XGS Combinación Zócalo 1 Zócalo 2 Zócalo 3 exclusivamente ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 46 Combinaciones Las opciones pueden enchufarse según las siguientes combinaciones: con bus del Combinación Zócalo 1 Zócalo 2 Zócalo 3 sistema compatible con ® EtherCAT XIA11A XIO11A XIO11A XSE24A XIA11A XIA11A ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 47: Instalación
® • Antes de instalar un módulo del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS MX, compruebe que no presenta daños externos y, dado el caso, cambie los módulos dañados. •...
Página 48: Vista Posterior De La Carcasa De Los Módulos Moviaxis
Instalación Instalación mecánica ® Medidas de las vistas posteriores de la carcasa de MOVIAXIS ® MOVIAXIS Módulo maestro 362.5 Módulo condensador 462.5 Módulo acumulador 462.5 Módulo de fuente de alimentación 362.5 de 24 V Módulo de descarga del circuito 297.5 intermedio 1) Encontrará...
Página 49: Espacio Libre Mínimo Y Posición De Montaje
1405581707 ¡PRECAUCIÓN! Para cables a partir de una sección de 10 mm² deben respetarse espacios de flexión especiales conforme a EN 61800-5-1; en caso necesario, deben ampliarse los espacios libres. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 50: Cable De Bus De Sistema Sbus Basado En Can Con Módulo Maestro Opcional
[3] (contenido de suministro de los módulo de alimentación MXP y MXR). 4.2.1 Bornas de apantallado • Tienda los cables ordenados y coloque las bornas electrónicas de apantallado [2]. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 51: Cable De Conexión Del Bus De Sistema En Caso De Varios Grupos De Ejes - Basado En Can
Resistencia de terminación NOTA Nota importante: En el último módulo de eje del grupo instale la resistencia de terminación [2] (contenido de suministro de los módulos de alimentación MXP y MXR). ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 52: Cable De Conexión Del Bus De Sistema A Otras Unidades De Sew - Basado En Can
Procure un potencial de tierra común, p.ej. conexión de la masa de 24 V de las tensiones de alimentación. Las longitudes del cable de conexión del prefabricado [1] son 0,75 m y 3 m. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 53: Cable De Bus De Sistema Bus De Sistema Sbus Con Módulo Maestro
Posición del interruptor 1: El último módulo de eje en el grupo NOTA En el último módulo de ejes del grupo, el interruptor DIP LAM [2] debe estar ajustado a "1"; en el resto de los módulos de ejes, a "0". ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 54: Cable De Conexión Del Bus De Sistema En Caso De Varios Grupos De Ejes - Compatible Con Ethercat
¡PRECAUCIÓN! En el último módulo de ejes de cada grupo, el interruptor DIP LAM [2] debe estar ajustado a "1"; en el resto de los módulos de ejes, a "0". ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 55: Cable De Conexión Del Bus De Sistema A Otras Unidades De Sew - Compatible Con Ethercat
"1"; en el resto de los módulos de ejes, a "0". Las longitudes del cable de conexión del prefabricado [1] son 0,75 m y 3 m. ¡PRECAUCIÓN! Para esta conexión, utilice exclusivamente cables prefabricados de SEW- EURODRIVE (asignación especial). ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 56: Cubiertas Y Tapas De Protección Contra Contacto
El par de apriete para el atornillado de las caperuzas es de 0,8 Nm. Al enroscar el tornillo de rosca cortante debe asegurarse de que el tornillo entra en la rosca correspondiente. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 57: Tapa De Protección Contra Contacto
Con cada módulo de alimentación se suministran 2 tapas de protección contra contacto. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 58: Instalación Mecánica De Estructura De Dos Líneas Del Grupo De Ejes
Instalación mecánica de estructura de dos líneas del grupo de ejes 40mm [1] Cables del motor [2] Cable para la conexión del circuito intermedio [3] Cable de bus de señal [4] Línea de alimentación de red ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 59 • Coloque ambos tapones protectores en los elementos aislantes, véase la figura del capítulo "Instalación eléctrica de estructura de dos líneas del grupo de ejes" (→ pág. 64). ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 60: Instalación Eléctrica
(→ pág. 56), ya que, cuando la cubierta está desmontada, la unidad solo ofrece el índice de protección IP00. ¡PELIGRO! ® Durante el funcionamiento del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS MX se puede producir una corriente de fuga a tierra > 3,5 mA. Lesiones graves o fatales por electrocución.
Página 61: Sonda Térmica En El Motor
Tensión nominal del interruptor automático ≥ tensión nominal de red • Las corrientes nominales de los interruptores automáticos han de exceder en un 10 % la corriente nominal de red del módulo de alimentación. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 62: Salida Del Aparato
Los valores límite de compatibilidad electromagnética para la emisión de interferencias no están especificados en las redes de alimentación sin un punto de neutro conectado a tierra (sistemas IT). Esto limita enormemente la efectividad de los filtros de entrada. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 63: Conectar Las Unidades
Retire la abrazadera de cable de la chapa de apantallado [1] • Fije el kit de montaje TF/TH con conector [2] • Fije y conecte el cable de conexión TF/TH como se muestra [3] ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 64: Instalación Eléctrica De Estructura De Dos Líneas Del Grupo De Ejes
(→ pág. 56) y los dos tapones protectores de la estructura de dos líneas [2] ya que, cuando la cubierta está desmontada, la unidad solo ofrece el índice de protección IP00. [1] Elemento aislante [2] Tapones protectores ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 65: Resistencias De Frenado
• Permitido: Montaje en superficies horizontales. • Permitido: Montaje en superficies verticales si hay una chapa perforada en la parte superior o bornas de conexión en la parte inferior. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 66: Conexión De Las Resistencias De Frenado
Peligro de quemaduras y de incendio. • Seleccione un lugar de instalación adecuado. Generalmente, las resistencias de frenado se montan encima del armario de conexiones. • No toque ninguna de las resistencias de frenado. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 67: Esquemas De Conexiones
El tendido conjunto está permitido únicamente si los cables de potencia están apantallados. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 68: Conexión Del Módulo De Alimentación, De Los Módulos De Ejes Y Del Módulo Condensador O De Respaldo
** Al controlar los frenos con 24 V es imprescindible que los cables del freno tengan un apantallamiento propio. Por este motivo recomendamos utilizar los cables híbridos SEW, que tienen tanto el apantallamiento completo con capas de apantallado como un apantallamiento propio para los cables del freno. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 69: Cableado De Las Conexiones De Potencia Mxp80
** Al controlar los frenos con 24 V es imprescindible que los cables del freno tengan un apantallamiento propio. Por este motivo recomendamos utilizar los cables híbridos SEW, que tienen tanto el apantallamiento completo con capas de apantallado como un apantallamiento propio para los cables del freno. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 70 ** Al controlar los frenos con 24 V es imprescindible que los cables del freno tengan un apantallamiento propio. Por este motivo recomendamos utilizar los cables híbridos SEW, que tienen tanto el apantallamiento completo con capas de apantallado como un apantallamiento propio para los cables del freno. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 71: Cableado De Las Conexiones De Potencia Mxp81.. Con Resistencia De Frenado Integrada
** Al controlar los frenos con 24 V es imprescindible que los cables del freno tengan un apantallamiento propio. Por este motivo recomendamos utilizar los cables híbridos SEW, que tienen tanto el apantallamiento completo con capas de apantallado como un apantallamiento propio para los cables del freno. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 72: Cableado De Las Conexiones De Potencia Mxp81.. Con Resistencia De Frenado Externa
** Al controlar los frenos con 24 V es imprescindible que los cables del freno tengan un apantallamiento propio. Por este motivo recomendamos utilizar los cables híbridos SEW, que tienen tanto el apantallamiento completo con capas de apantallado como un apantallamiento propio para los cables del freno. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 73: Cableado De Las Conexiones De Potencia
** Al controlar los frenos con 24 V es imprescindible que los cables del freno tengan un apantallamiento propio. Por este motivo recomendamos utilizar los cables híbridos SEW, que tienen tanto el apantallamiento completo con capas de apantallado como un apantallamiento propio para los cables del freno. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 74 F16 BW...-01 mediante relé bimetálico externo F16 • mediante interruptor térmico interno o BW..-..-T • mediante relé bimetálico externo F16 BW..-..-P mediante relé bimetálico interno F16 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 75: Control Del Freno
*** Al instalar el rectificador del freno en el armario de conexiones, tienda los cables de unión entre el rectificador y el freno separados de los restantes cables de potencia. El tendido conjunto está permitido únicamente si los cables de potencia están apantallados. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 76 *** Al instalar el rectificador del freno en el armario de conexiones, tienda los cables de unión entre el rectificador y el freno separados de los restantes cables de potencia. El tendido conjunto está permitido únicamente si los cables de potencia están apantallados. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 77 *** Al instalar el rectificador del freno en el armario de conexiones, tienda los cables de unión entre el rectificador y el freno separados de los restantes cables de potencia. El tendido conjunto está permitido únicamente si los cables de potencia están apantallados. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 78 *** Al instalar el rectificador del freno en el armario de conexiones, tienda los cables de unión entre el rectificador y el freno separados de los restantes cables de potencia. El tendido conjunto está permitido únicamente si los cables de potencia están apantallados. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 79: Control De Freno Bst
24 V para 24 V: para la alimentación del freno la electrónica de control* 1406123531 Conexión a través de los cables prefabricados suministrados. Bus de sistema entrada Bus de sistema salida ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 80: Conexión De Los Módulos De Eje
II DGND BGND DGND 24 V para Alimentación de 24 V la alimentación del freno para PLC y electrónica de control* 1406125963 Conexión a través de los cables prefabricados suministrados. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 81 +24V DGND DI0 1 .. 8 Lógica DCOM 1406128395 Esquema de conexiones de las salidas binarias +24V DGND Lógica D00 1 .. 4 DGND 1406130827 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 82: Conexión Del Módulo Maestro Adicional
Conexión a través de los cables prefabricados suministrados. ¡PRECAUCIÓN! El punto de puesta a tierra de la carcasa del módulo maestro debe conectarse a tierra, p.ej., en el armario de conexiones. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 83: Conexión Del Módulo Adicional Condensador
DGND BGND DGND 24 V para Alimentación de 24 V la alimentación del freno* para la electrónica de control* 1406212491 Conexión a través de los cables prefabricados suministrados. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 84: Conexión Del Módulo Adicional De Memoria Intermedia
DGND BGND DGND 24 V para Alimentación de 24 V la alimentación del freno* para la electrónica de control* 1406212491 Conexión a través de los cables prefabricados suministrados. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 85 Conexión a través de los cables prefabricados suministrados. Encontrará información adicional sobre la alimentación de 24 V y la electrónica de ® control en el "Manual de sistema Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS ". ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 86: Conexión Del Módulo Adicional De Descarga Del Circuito Intermedio
La habilitación de etapas finales de todos los módulos de eje se haya retirado. NOTA Para evitar daños en el módulo de alimentación y en la resistencia de frenado debe utilizarse una protección con contactos auxiliares inductivos. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 87: Asignación De Bornas
Conexión a red (Tamaño 2 / 25 kW) X1:3 X1:4 X3:1 X3:2 Conexión de la resistencia de frenado (Tamaño 2 / 25 kW) X3:3 La tabla continúa en la página siguiente ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 88 Resistencia de terminación interna del bus de cada unidad X12:9 Terminación ® 1) Sólo en el caso de bus de sistema basado en CAN. Para bus de sistema compatible con EtherCAT sin función. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 89 Resistencia de terminación interna del bus de cada unidad X12:9 Terminación ® 1) Sólo en el caso de bus de sistema basado en CAN. Para bus de sistema compatible con EtherCAT sin función. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 90: Asignación De Bornas De Los Módulos De Eje Mxa
Relé de seguridad II (tamaño 2-6), contacto normalmente cerrado El conector está equipado con una lengüeta de codificación. La tabla continúa en la página siguiente. Las notas al pie se encuentran al final de la tabla. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 91 R2 (REF -) X13:14 TF / TH / KTY + X13:15 n.c. La tabla continúa en la página siguiente. Las notas al pie se encuentran al final de la tabla. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 92: Asignación De Bornas Del Módulo Maestro Mxm
X5b:1 +24 V Alimentación de tensión para la electrónica X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Alimentación de tensión para la alimentación del freno X5b:4 BGND 1) Únicamente sirve para la transmisión ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 93: Asignación De Bornas Del Módulo Condensador Mxc
X5b:1 +24 V Alimentación de tensión para la electrónica X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Alimentación de tensión para la alimentación del freno X5b:4 BGND 1) Únicamente sirve para la transmisión ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 94: Asignación De Bornas Del Módulo De Fuente De Alimentación De 24 V Mxs
+24 V Alimentación de tensión para la electrónica X5b:2 DGND X5b:3 +24 V Alimentación de tensión para la alimentación del freno X5b:4 BGND La tabla continúa en la página siguiente. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 95: Asignación De Bornas De Las Resistencias De Frenado
Véanse también los esquemas de conexiones de las resistencias de frenado (→ pág. 74). Encontrará las dimensiones de las resistencias de frenado con datos del cable de ® conexión en el catálogo "Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS ". ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 96: Conexión De Las Tarjetas Opcionales
[1 – 3] Zócalos 1 – 3, asignación en la tabla siguiente [4] Placa de circuitos de control – Componente de la unidad básica ® En este caso se tiene que diferenciar principalmente si MOVIAXIS se utiliza con el bus plus ®...
Página 97: Las Opciones De Bus De Campo Pueden Enchufarse Según Las Siguientes Combinaciones
1) XFE24A: EtherCAT ; XFP11A: PROFIBUS; XFA11A: K-Net Combinaciones con XIO Las opciones pueden enchufarse según las siguientes combinaciones: Combinación Zócalo 1 Zócalo 2 Zócalo 3 XIA11A XIA11A XIO11A XIO11A ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 98 Las opciones pueden enchufarse según las siguientes combinaciones: Combinación Zócalo 1 Zócalo 2 Zócalo 3 Combinaciones con XGS exclusivamente Las opciones pueden enchufarse según las siguientes combinaciones: Combinación Zócalo 1 Zócalo 2 Zócalo 3 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 99 ® Combinaciones con bus del sistema compatible con EtherCAT Las opciones pueden enchufarse según las siguientes combinaciones: Combinación Zócalo 1 Zócalo 2 Zócalo 3 XIA11A XIO11A XIO11A XSE24A XIA11A XIA11A ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 100 Conexión de las tarjetas opcionales 4.14.2 Opción de tarjeta de encoders múltiples XGH11A, XGS11A ® La tarjeta de encoders múltiples amplía el sistema MOVIAXIS para poder evaluar un encoder adicional. Hay dos tarjetas de encoders múltiples disponibles. La selección debe realizarse en función del modelo de encoder a evaluar, véase la lista de encoders de la página...
Página 101 Alimentación de la La tabla de abajo muestra las corrientes máximas admisibles para alimentar la tarjeta ® tarjeta de encoders de encoders múltiples XGH y XGS a través de la unidad básica MOVIAXIS múltiples Número de tarjetas de Corriente máxima admisible I máx...
Página 102: Esquemas De Conexiones Para La Alimentación De Tensión De Los Encoders
24 V e I ≤ 500 mA: externa (DGND) 3 (+24 V) 4 +24 V X63 / X64 2881683467 Fuente de alimentación Encoder Tarjeta de encoders múltiples ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 103 800 mA. Si la tensión total es de > 800 mA, se debe prever una alimentación de tensión externa para el encoder. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 104 10 Canal de señal B_N (sen-) 11 Canal de señal C_N 12 n.c. 13 n.c. 14 TF / TH / KTY + 15 Us 1) No puede conectarse ningún cable ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 105 9 Canal de señal A_N 10 Canal de señal B_N 11 Ciclo - 12 DATA- 13 n.c. 14 TF / TH / KTY + 15 Us 1) No puede conectarse ningún cable ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 106 9 Canal de señal A_N (cos-) 10 Canal de señal B_N (sen-) 11 Ciclo - 12 DATA- 13 n.c. 14 TF / TH / KTY + 15 Us 1) No puede conectarse ningún cable ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 107 100 m ES1T / ES2T / EV1T/ EV2T / EH1T * Coloque el cable del sensor (VT) en el lado del encoder incremental sobre UB, ¡no lo puentee a DWI11A! ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 108 Longitud máx. de cable conectable 100 m (328 ft) en total ® Para la conexión encoder – DWI11A y DWI11A – MOVIAXIS utilizar un cable apantallado de pares trenzados (A y A, B y B, C y C). ®...
Página 109: Opción Interface De Bus De Campo Profibus Xfp11A
VP (P5V/100mA) DGND (M5V) 2882128779 [1] Conector Sub-D de 9 pines [2] Cable de señal, trenzado [3] Conexión de superficie amplia y conductora entre la carcasa del conector y el apantallado ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 110 El funcionamiento de XFP11A con una velocidad de transmisión en baudios transmisión en > 1,5 MBaudios sólo es posible con conectores de PROFIBUS especiales de baudios superior 12 MBaudios. a 1,5 MBaudios ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 111 → Valor: 4 × 0 = 0 → Valor: 8 × 0 = 0 → Valor: 16 × 1 = 16 → Valor: 32 × 0 = 0 → Valor: 64 × 0 = 0 2882128779 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 112: Opción Interface De Bus De Campo Ethercat
EtherCAT . Únicamente puede instalarse una interface de bus de campo ® XFE24A en un módulo de eje. Con la interface de bus de campo XFE24A, MOVIAXIS ® puede comunicarse con todos los sistemas máster EtherCAT . Son compatibles todas ®...
Página 113: Opción Bus De Sistema Xse24A Compatible Con Ethercat
Posición del interruptor 1: Reservada para la ampliación de funciones LED RUN; color: verde / naranja LED ERR; color: rojo LED Link IN; color: verde LED Link OUT; color: verde EtherCAT 2882542731 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 114: Opción Tarjeta De Entrada/Salida Tipo Xio11A
30 m fuera del armario de conexiones y de 10 m dentro del armario de conexiones. • Si desea tender los cables fuera del armario de conexiones, deberá apantallarlos, independientemente de su longitud. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 115: Esquema De Conexión
DI 5 DI 6 DI 7 2882694795 Esquema de conexión Cableado de las entradas binarias +24V DCOM XIO11A Tensión de +24V alimentación DCOM DCOM Lógica DCOM DCOM DGND DGND 2882697867 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 116 +24V DCOM XIO11A +24V Carga DCOM DCOM Lógica DCOM DGND DGND 2882701195 NOTA Si se desconecta la alimentación de 24 V para las salidas, tampoco funcionarán las entradas. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 117: Opción Tarjeta De Entrada/Salida Tipo Xia11A
30 m fuera del armario de conexiones y de 10 m dentro del armario de conexiones. • Si desea tender los cables fuera del armario de conexiones, deberá apantallarlos, independientemente de su longitud. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 118: Asignación De Bornas
AO 0 AO 1 DGND DGND 2883219723 Esquema de conexión Cableado de las entradas binarias +24V DCOM XIA11A Tensión de +24V alimentación DCOM DCOM Lógica DCOM DCOM DGND DGND 2883419659 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 119: Cableado De Las Salidas Binarias
El módulo mixto analógico/binario XIA11A no tiene ningún diodo libre interno. Cableado de las entradas analógicas XIA11A Sensor -10V<U<10V Lógica DGND DGND DGND Carril de puesta a tierra DGND 2883425547 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 120 XIA11A Actuador Lógica DGND DGND DGND DGND DGND DGND Carril de puesta a tierra DGND 2883428491 NOTA El módulo mixto analógico/binario XIA11A no tiene ningún diodo libre interno. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 121: Opción Interface De Bus De Campo K-Net Xfa11A
XFA11A. Asignación de bornas Breve descripción Borna Conexión K-Net (enchufe RJ45) Conexión K-Net (enchufe RJ45) NOTA X31 y X32 puede utilizarse opcionalmente como entrada o como salida. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 122: Conexión Del Encoder A La Unidad Básica
Puede consultar la asignación de los contactos en el apartado "Asignación de bornas de los módulos de eje MXA" (→ pág. 90). ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 123: Indicaciones Generales De Instalación
Para la conexión del encoder, la empresa SEW-EURODRIVE ofrece cables prefabricados. SEW-EURODRIVE recomienda utilizar estos cables prefabricados. Encontrará información sobre cables prefabricados catálogo ® "Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS ". ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 124: Indicaciones Sobre La Compatibilidad Electromagnética
® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 125: Filtro De Red
SEW-EURODRIVE le proporcionará si así lo desea informaciones detalladas al respecto. ¡ADVERTENCIA! En un entorno residencial, este producto puede producir emisiones de alta frecuencia que podrían requerir la toma de ciertas medidas. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 126: Instalación Conforme A Ul
únicamente cables de cobre con rangos de temperatura 60/75 °C. ® • Los pares de apriete permitidos de las bornas de potencia del MOVIAXIS 4.17.1 Pares de apriete permitidos Par de apriete Módulo de alimentación Conexión a red X1...
Página 127: Otras Especificaciones Ul
0 V y 24 V deben protegerse, de forma individual o en grupo, con fusibles 4 A según UL 248. NOTA La certificación UL no es válida para el funcionamiento en redes de tensión con punto de neutro sin conectar a tierra (redes IT). ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 128: Puesta En Marcha
Encontrará más información acerca de las instrucciones de planificación de proyecto y de las explicaciones de los parámetros en ® el manual del sistema "Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS ". Las funciones de puesta en marcha descritas en este capítulo tienen como objetivo configurar el servocontrolador de ejes múltiples de forma óptima para el motor...
Página 129: Ajustes En El Módulo De Alimentación Con Bus De Sistema Sbus Basado En Can
Bus de sistema del interruptor DIP S3: Interruptor de direcciones de eje 10 S1, S2: Interruptores DIP para la velocidad de S4: Interruptor de direcciones de eje 10 transmisión de CAN ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 130: Asignación De La Velocidad De Transmisión De Can
= Unidades Conmutador giratorio S4 =Decenas En la figura superior se ha tomado como ejemplo la dirección de eje "23". NOTA El ajuste por defecto en la entrega es "1". ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 131 24 V CC del grupo de ejes. El cambio de las direcciones básicas durante el funcionamiento no se hará efectivo hasta el próximo arranque del módulo de ejes (alimentación de tensión de 24 V on/off). ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 132: Resistencias De Terminación De Bus Para Bus De Sistema Sbus Basado En Can
Cable con resistencia de terminación integrada (120 Ω entre CAN_H y CAN_L) ® Encontrará más información sobre la comunicación entre el PC y el grupo MOVIAXIS en el capítulo "Comunicación vía adaptador CAN" (→ pág. 139). ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 133: Selección De La Comunicación
2) sólo si CAN2 permite la labor de ingeniería 3) sólo en caso de funcionamiento para PROFIBUS DP 4) Canal de parámetros Ethernet a tiempo real a través del control ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 134: Información Y Ajustes En El Bus De Aplicación Can2 Basado En Can
Al seleccionar el cable, tenga en cuenta las indicaciones del fabricante de cables sobre la compatibilidad con CAN. ® Encontrará más información sobre la comunicación entre el PC y el grupo MOVIAXIS en el capítulo "Comunicación vía adaptador CAN" (→ pág. 139). ®...
Página 135: Conexión Del Cable Can Al Módulo De Alimentación
Asignación de conexiones de X12 (pin) en el módulo de alimentación Clavija del módulo de alimentación ® MOVIAXIS n. c. DGND CAN_L CAN_H DGND CAN_H CAN_L Resistencia de terminación (interna) 1407835403 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 136: Conexiones Y Diagnóstico Pc En El Módulo De Eje
Para la conexión entre los grupos de ejes utilice un cable prefabricado de SEW-EURODRIVE. ® Encontrará más información sobre la comunicación entre el PC y el grupo MOVIAXIS en el capítulo "Comunicación vía adaptador CAN" (→ pág. 139). 5.4.4 Asignación de la dirección de eje CAN2 Todos los módulos de eje están ajustados de fábrica a la dirección "0".
Página 137: Conexión Del Cable Can2 A Los Módulos De Eje
CAN_L Se activa la resistencia Resistencia de conexión de terminación (interna de la unidad) (interna) mediante puentes en el conector 1408118539 Resistencia de terminación no activa Resistencia de terminación activa ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 138 "Conexión del cable CAN2 a los módulos de eje". (→ pág. 137) ® Encontrará más información sobre la comunicación entre el PC y el grupo MOVIAXIS en el capítulo "Comunicación vía adaptador CAN" (→ pág. 139). ®...
Página 139: Comunicación Vía Adaptador Can
Comunicación vía adaptador CAN Comunicación vía adaptador CAN ® Para la comunicación entre un PC y un grupo MOVIAXIS recomendamos el adaptador CAN de SEW-EURODRIVE, que se suministra con un cable prefabricado y con resistencia de terminación. La referencia del adaptador CAN es 18210597.
Página 140: Ajustes En El Bus De Sistema Sbus Plus Compatible Con Ethercat
Ajuste del interruptor DIP LAM en el último módulo de eje de un grupo Ajuste del interruptor DIP LAM en todos los módulos de eje excepto en el último • En esta versión no es necesaria una resistencia de terminación X9b. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 141: Descripción Del Software De Puesta En Marcha
El paquete de software MOVITOOLS MotionStudio es la herramienta de ingeniería de SEW válida para todos los equipos, con la que tendrá acceso a todas las unidades de ® accionamiento de SEW. Para la familia de unidades MOVIAXIS puede utilizar ® MOVITOOLS MotionStudio, tanto para la puesta en marcha, como para la parametrización y el diagnóstico.
Página 142: Orden En La Primera Puesta En Marcha
Límites de sistema y de aplicación 2. Scope, grabación de • Corrientes • Velocidades • Posiciones • etc. 3. Mantenimiento de datos • Reproducción y grabación de juegos de datos de los distintos ejes ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 143: Puesta En Marcha De Moviaxis ® - Funcionamiento Con Un Solo Motor
MotionStudio ® MOVITOOLS MotionStudio ofrece dos posibilidades para iniciar el asistente de puesta en marcha. 1. Iniciar el asistente de puesta en marcha haciendo clic en el botón [Startup]. 2541303819 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 144 Sólo es posible poner en marcha un solo juego de parámetros, es decir, los juegos de parámetros sólo se pueden iniciar consecutivamente. 2542146187 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 145: Información De La Unidad
Si las tarjetas opcionales se encuentran en los zócalos, en esta figura se muestran los tipos de tarjeta. En el ejemplo se muestra • Zócalo 1: XGS opción de encoder SSI. • Zócalo 2: Sin asignar. • Zócalo 3: Sin asignar. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 146: Selección Del Modo De Puesta En Marcha
Las siguientes opciones de ajuste "Optimización del regulador" y "Datos de la máquina ® y la instalación" son subprogramas de la puesta en marcha MOVIAXIS Únicamente puede seleccionar y ejecutar estas opciones de ajuste si previamente ha realizado "Complete startup".
Página 147: Configuración Del Sistema Número De Accionamientos
"regulación de par". • con combinaciones de motor y carga acopladas sin rigidez, para los esclavos se debe utilizar el modo de funcionamiento "funcionamiento síncrono". ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 148: Placa De Características Electrónica En Encoders Sew
"propuesta". Los datos se pueden modificar. • No aceptar los datos: Los datos de motor almacenados en la "placa de características electrónica" se ignoran. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 149: Configuración De Hardware Pool Del Encoder
"Encoder síncrono 2" se pueden destinar a la detección de posición. En el ejemplo de arriba, el encoder AV1H de la columna "Encoder de motor" se utiliza para la "detección de posición". ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 150 "Ejemplos de aplicación" (→ pág. 171). Botón [Edit] Haciendo clic en el botón [Edit] se abre el menú [Motor encoder] con los submenús [Encoder selection] y [Mounting]. 2543747339 Submenú [Encoder selection] 2543755275 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 151 Haciendo clic en el botón [Approved encoder] accede a una lista de los encoders encoder] autorizados actualmente por SEW-EURODRIVE. 2543866635 La selección se realiza marcando el encoder deseado y haciendo clic en el botón [OK]. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 152 A continuación pulse el botón [Load basic data]. Con esta orden, automáticamente se ajustan los valores de los campos "Número de periodos / revoluciones" y "Denominador". También puede introducir o modificar estos valores manualmente. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 153 Es decir, el sentido del contador también está predeterminado. El sentido del contador siempre será el sentido de giro. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 154 2544744715 Ahora los encoder monovuelta como p. ej. el EK0H o los resolver como p. ej. el RH1M son considerados encoders absolutos a lo largo de una vuelta de encoder. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 155: Configuración De Hardware Tarjetas Opcionales
En este submenú se puede ajustar cómo se deben preparar las señales de encoder para un control superior cuando se utiliza la simulación de encoder. 2544784779 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 156 64 / 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048 / 4096. El número de impulsos o incrementos por vuelta de motor en la borna de salida de la emulación es independiente del número de impulsos del tipo de encoder conectado. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 157: Selección Tipo De Motor
Selección Tipo de motor ® En este menú puede seleccionar el tipo de motor que se va a utilizar con MOVIAXIS En el caso de los motores de SEW-EURODRIVE, el tipo de motor lo encontrará en la placa de características.
Página 158 En el menú "Selección de motor" se ajustan manualmente los datos de motor necesarios para la puesta en marcha. Estos datos se encuentran y se pueden consultar en la placa de características del ® motor. Cuando se introducen dichos datos, el motor conectado al MOVIAXIS queda claramente identificado. NOTA Estos ajustes solo se pueden realizar cuando en el menú...
Página 159: Vigilancia
NOTA El valor en la columna izquierda del menú de entrada es una propuesta; en la columna ® derecha aparece el valor actual del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS Haga clic en • los botones "→" para aceptar las distintas propuestas, •...
Página 160: Regulador
El límite de corriente se refiere a la corriente de salida aparente del Límite de corriente servocontrolador de ejes múltiples. 5.9.12 Regulador En el punto de menú [Controller] se ajustan los datos relevantes para la regulación de velocidad. 2545377291 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 161 Posicionamiento, el valor de entrada no es relevante. • PWM frequency: Introduzca aquí la frecuencia de la modulación de duración de impulsos (PSM). Es posible introducir lo siguiente: 4 kHz, 8 kHz (ajuste estándar), 16 kHz. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 162 Botón [Download permanent]: siempre que se modifique el juego de la carga o se modifique la rigidez, tiene lugar una descarga de los parámetros de regulación. Se puede reconocer por la barra de progreso verde. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 163 Constante de tiempo de filtro del control previo de la aceleración. Factor de ganancia del control previo de la aceleración. Esta constante mejora Anticipación el comportamiento de control del regulador de velocidad. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 164 2546306187 Los símbolos de regulación y sus parámetros representados con un fondo gris en el submenú Regulador de velocidad y Regulador de posición no están activos. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 165 Se puede reconocer por la barra de progreso verde. Botón [Download once]: La descarga de los parámetros de regulación tiene lugar una sola vez. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 166 Las desviaciones máxima y mínima de velocidad y posición se pueden ver en la tabla de la parte baja derecha del menú. 2548223755 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 167: Configuración Del Eje
Unidad de usuario Posición Numerador = 4096 • Unidad de usuario Denominador de posición = 625 • Unidad de usuario Resolución de posición = 10 • Velocidad Unidad: r.p.m., sin números decimales ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 168 Posición en mm con un número decimal (p. ej. 25,6 mm) • Velocidad en mm/s sin números decimales (p. ej. 5 mm/s) • Aceleración en mm/s con dos números decimales (p. ej. 10 mm/s ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 169: Velocidad
Con el ratón, arrastre el símbolo de husillo del pool de encoder al juego de engranaje de la línea "Aceleración". • Ajuste las unidades de usuario en la línea "Aceleración" a 2 números decimales. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 170: Valores Límite De Aplicación Y Sistema
Los campos de la izquierda son valores propuestos de la superficie. Con el botón "Aceptar la propuesta SEW" se aceptan los valores propuestos. 5.9.15 Descarga 2548421131 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 171: Ejemplos De Aplicación
2 es "1:5". La relación de encoder entre el encoder 1 y el encoder 2 se calcula automáticamente mediante el desplazamiento de la instalación. No obstante, también puede calcularse e introducirse manualmente. 1409350283 Ajustes: 2553344907 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 172 Selección y ajuste del tipo de encoder. 2557571595 Ajuste directo de las relaciones de transmisión entre los giros del encoder y los giros del motor, es decir, según el cálculo o desplazando la instalación. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 173: Ejemplo 2: Encoder Lineal Como Encoder De Posición
El trayecto de desplazamiento del encoder síncrono lineal debe introducirse para un giro de motor. El trayecto de desplazamiento para un giro de motor se calcula automáticamente; no obstante, también puede calcularse e introducirse de forma manual. d=200mm 1409436811 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 174 Selección y ajuste del tipo de encoder a utilizar tomando como ejemplo un encoder lineal AL1H. 2557574539 El encoder 2 se debe ajustar para el registro de la posición. 2557576971 Selección y ajustes del encoder AL1H empleado. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 175 "Introducción directa" tras el cálculo manual, de calcularlo mediante "Desplazamiento de la instalación" o seleccionando "Cálculo automático". En este ejemplo, el "Recorrido de desplazamiento en el encoder por giro de motor" es = 62831 µm. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 176: Puesta En Marcha De Moviaxis
Para el funcionamiento con varios motores se requieren una o dos tarjetas de encoders múltiples, dependiendo del número de motores que se tenga previsto utilizar. ® Las tarjetas de encoders múltiples amplían el sistema MOVIAXIS para poder evaluar un encoder adicional. Hay dos tipos de tarjetas de encoders múltiples disponibles, que hay que seleccionar en función del encoder a evaluar.
Página 177: Ejemplo: Funcionamiento Con Varios Motores
Encoder de motor 1 en la unidad básica Encoder de motor 2, tarjeta de encoders múltiples 1, zócalo 1 Encoder de motor 3, tarjeta de encoders múltiples 2, zócalo 3 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 178 Los juegos de parámetros se pueden seleccionar a través de Parámetros, véase la descripción de parámetros en el manual del sistema "Servocontrolador de ejes ® múltiples MOVIAXIS ". ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 179: Editor Pdo
Estos datos de proceso serán procesados como palabra doble según la configuración del siguiente canal PD-IN. Las unidades de usuario se transforman en unidades de ® sistema y se envían a los FCBs correspondientes. MOVIAXIS ofrece 16 canales PD-IN. Dependiendo de la configuración de los datos de proceso, los valores reales, tales como velocidad y posición, pueden transformarse en unidades de usuario a través de...
Página 180: Ejemplo De Un Ajuste De Parámetros
• activación FCB • rampa • velocidad. Para probar primero el ejemplo sin PROFIBUS, se desconecta la actualización. La pantalla de configuración para estos ajustes tiene el siguiente aspecto: 1409535499 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 181 FCB/Instancia. El canal de datos de proceso IN 0 se fija con el parámetro de sistema y de los datos de "Velocidad"; el canal 1, con el parámetro de sistema "Aceleración". proceso IN 1409709451 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 182 0 o al canal 1 en la memoria intermedia de datos de proceso. 1409714315 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 183: Lista De Parámetros
Encontrará una lista de parámetros con sus correspondientes descripciones en el ® manual del sistema "Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS " y, en Internet, en el archivo PDF "Descripción de parámetros del servocontrolador de ejes múltiples ® MOVIAXIS ". ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 184: Funcionamiento
® • Asegúrese de que el servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS está desconectado de la red antes de tocar las bornas de potencia. • Tenga en cuenta las indicaciones de seguridad generales del capítulo 2 (→ pág. 8), así...
Página 185: Indicaciones En Los Módulos De Alimentación Y De Eje
Los fallos producidos en el módulo de alimentación se comunican al eje, donde son de alimentación procesados. El reset se ejecuta interrumpiendo la alimentación electrónica de 24 V o a través del software. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 186: Lista De Fallos
"mensaje de fallo" existente [salida binaria = 1, estado del sistema = 0]. Según el estado del sistema, los controles de estado del sistema vuelven a mostrar la señal de preparado una vez realizado el reset. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 187 • no se produce ninguna interrupción de la comunicación, • se restaura el "mensaje de fallo" existente [salida binaria = 1, estado del sistema = 0]. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 188: Indicaciones De Funcionamiento Y Fallo En El Módulo De Alimentación Mxp
Una tensión de alimentación conectadas no presenten fuente de alimentación dentro de la unidad es defectuosa. sobrecorriente y que la unidad no sea en modo conmutado defectuosa. dentro de la unidad). ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 189: Indicaciones De Funcionamiento Y Fallo En El Módulo De Eje Mxa
Etapa final bloqueada. Esperar a que acabe la inicialización. Inicialización ajuste de fábrica. • La comunicación es posible. Inicialización del registro 1 específico del cliente. Inicialización del registro 2 específico del cliente. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 190 Identificación de la posición del Sirve para la búsqueda de conmutación de rotor motores síncronos. Parada en los límites del Sirve para detenerse en los límites del usuario. usuario ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 191 Mensaje de fallo del MA a través del bus Fallo "Circuito Bloqueo Sistema a la espera Preparado = 1 de señalización si la tensión del circuito intermedio" regulador Arranque en caliente Fallo = 0 intermedio es demasiado alta ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 192 Se ha activado el dispositivo de vigilancia del Se ha producido una instrucción no válida en el DSP Se ha producido una interrupción inesperada en el DSP Se ha producido una interrupción de software en el DSP ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 193 El código de fallo se forma como se explica a 32 – 67 interferencias continuación: [valor indicado] -32. Este código • De lo contrario, sustituir de fallo puede consultarse al fabricante del el encoder encoder. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 194 Los códigos de fallo aparecen en una lista en 544 – la descripción del protocolo EnDat. EnDat Código de fallo = Subcódigo – 544 o Subcódigo – 4640 o Subcódigo – 8736 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 195 4640 – a continuación: [valor indicado] – 5640. 4671 Los códigos de fallo aparecen en una lista en la descripción del protocolo EnDat. El encoder EnDat emite una advertencia 4672 interna ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 196 8736 – a continuación: [valor indicado] – 8736. 8767 Los códigos de fallo aparecen en una lista en la descripción del protocolo EnDat. El encoder EnDat emite una advertencia 8768 interna ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 197 El filtro FIR de posición no puede mostrar el tiempo de retardo del encoder El filtro FIR de velocidad no puede mostrar el tiempo de retardo del encoder ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 198 XGS11A El encoder opción 2 no puede evaluar el tipo Utilizar la tarjeta opcional de encoder ajustado correspondiente o conectar 1040 el encoder deseado en el hardware adecuado ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 199 (seleccionar FCB01 o Desbloquear = 0) Selección del destino o la fuente fuera del Las selecciones del destino ámbito permitido y la fuente deben ser índices de tabla válidos ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 200 Sistema a la espera Preparado = 1 "Interruptor de programada para ello o en la palabra de parada de Arranque en caliente Fallo = 0 fin de carrera" estado. emergencia ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 201 Preparado = 1 "Funciones Fallo en la función tecnológica aplicación, Arranque en caliente Fallo = 0 tecnológicas" Función de leva: punto de conmutación indicado con flanco negativo < flanco positivo ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 202 Cam: la dirección del Cam1 Master Source no está en el DDB Cam: la dirección de inicio del Cam2 Block no está en el DDB Cam: la dirección del Cam2 Master Source no está en el DDB ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 203 VEncoder: el tipo no es correcto Vencoder: la versión en el DDB es superior a la versión del firmware VEncoder: los parámetros de rampa no son válidos VEncoder: el divisor es cero ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 204 Sistema a la espera Preparado = 1 regulador de referencia" de referencia Arranque en caliente Fallo = 0 (D), (P) Búsqueda de referencia FCB: desbordamiento de tiempo durante la búsqueda del impulso cero ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 205 Reset de 5 voltios en la opción XFP11A Sustituir la opción o el Fallo de vigilancia en CP923X firmware de la opción Tiempo de desbordamiento durante el acceso Sustituir la opción al bus opcional ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 206 Arranque en caliente Fallo = 0 aplicación remoto" Funcionamiento por pulsador de FCB: Desbordamiento de las comunicaciones en caso de control de dirección ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 207 DSP del resolver se ha erre Reinicio del sistema Fallo = 0 producido un fallo CRC Fallo CRC32 en la sección Flash EEPROM "Initial Boot Loader" ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 208 Encoder TTL: Se ha producido una interrupción inesperada en el DSP Encoder TTL: Se ha producido una interrupción de software en el DSP Encoder TTL: Desbordamiento de pila en el hardware del DSP ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 209 Encoder seno/coseno: Fallo de la señal de sincronización Encoder seno/coseno: Parametrización incorrecta del DSP Encoder seno/coseno: Sobrecontrol en la entrada del convertidor AD Encoder seno/coseno: No se ha podido inicializar PLL ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 210 Encoder seno/coseno opción 1: Fallo en el 4608 control de amplitudes Encoder seno/coseno opción 1: No se puede 4609 inicializar el contador de marcas ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 211 Encoder EnDat: fallo de comunicación en 1216 Memory Range Select Encoder EnDat: fallo de comunicación al leer 1280 un parámetro Encoder EnDat: fallo de comunicación al 1388 escribir un parámetro ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 212 5312 comunicación en Memory Range Select Encoder EnDat opción 1: fallo de 5376 comunicación al leer un parámetro Encoder EnDat opción 1: fallo de 5440 comunicación al escribir un parámetro ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 213 Debug antes de la ejecución de un DSP_Code Fallo DSP Once-Comm: DSP-PLL no registrado o no hay ningún ciclo externo disponible Fallo DSP en FW Info Flash: código ID no conocido ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 214 Fallo DSP en la programación Flash: acceso a Flash fuera del área válida Fallo DSP en la programación Flash: ya no se utiliza. Fallo DSP en la programación Flash: modo de programación no válido ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 215 Fallo DSP en la calibración: La evaluación de resolver no está calibrada Fallo DSP en la calibración: PLL se ha desbloqueado durante el funcionamiento Fallo DSP en la calibración: fallo DSP no conocido ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 216 4 PD. Para CAN sólo son posibles 0 – 4 PD. Dos o más PDOs configurados al mismo bus 10004 CAN utilizan el mismo ID. Dos PDOs configurados al mismo bus CAN 10005 utilizan el mismo ID. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 217 El bus maestro ha desactivado IN-PDO o se ha especificado un offset no válido Fallo Configuración de los datos de proceso: 20004 más Input-PDO en K-Net de lo que está permitido ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 218 La duración del periodo del sistema es demasiado pequeña La duración del periodo del sistema es demasiado grande La duración del periodo del sistema no es un múltiplo del periodo básico ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 219 La utilización del MA ha alcanzado el umbral Bloqueo Sistema a la espera Preparado = 1 I²xt MA" de desconexión o lo ha superado regulador Arranque en caliente Fallo = 0 MA: Fallo Utilización Ixt ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 220 Ha sido detectado por el firmware un fallo Sólo "Componentes en uno de los componentes de la red --------- visualizar de la red" (inductancia, filtro de red, contactor de red) ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 221 Fallo "Fallo de El firmware ha detectado un fallo de red Sólo --------- red" visualizar 1) válido para reacción por defecto 2) P = programable, D = reacción por defecto ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 222: Indicaciones De Funcionamiento Del Módulo Adicional Condensador Mxc
El LED no se ilumina: – No se ha suministrado tensión al módulo condensador. 1778575499 Indicaciones de funcionamiento del módulo adicional de respaldo MXB En el módulo de respaldo no se emite ningún mensaje. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 223: Indicaciones De Funcionamiento Del Módulo Adicional De Fuente De
• Subtensión. • LED de carga: – Funcionamiento normal verde. – Con aprox. un 80 % de utilización por salida (8 A) amarillo. 1410983691 LED de estado LED de carga ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 224: Service
Breve descripción de la aplicación (tipo de accionamiento, control) • Motor conectado (tipo de motor, tensión del motor) • Tipo de fallo • Circunstancias paralelas • Suposiciones personales • Sucesos inusuales que hayan ocurrido justo antes del fallo. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 225: Desmontaje/Montaje De Un Módulo
IP00. ¡PELIGRO! ® Durante el funcionamiento del servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS puede producir una corriente de fuga a tierra > 3,5 mA. Lesiones graves o fatales por electrocución. Para evitar las corrientes peligrosas a través del cuerpo: •...
Página 226: Desmontaje De Un Módulo De Eje
Retire los conectores de los cables de señal [6] (X10, X11). 1411055115 Cables de 24 V • Retire los conectores de los cables de 24 V de alimentación de la electrónica y de los frenos [8] (X5a, X5b). ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 227 Suelte los 2 tornillos de sujeción inferiores [9] del módulo de eje. sujeción • Suelte los 2 tornillos de sujeción superiores [7] del módulo de eje. [13] [10] [12] [11] 1411057547 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 228 Service Desmontaje/montaje de un módulo Extracción del • Levante ligeramente el módulo de eje e inclínelo hacia delante. Extraiga el módulo módulo de eje de eje hacia arriba. 1411059979 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 229: Montaje De Un Módulo De Eje
Atornille la chapa de apantallado en la borna de potencia [10]. Apriete la chapa de apantallado apantallado. Carriles del circuito • Atornille los carriles del circuito intermedio [13]. Apriete los tornillos de los carriles intermedio (X4). ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 230 Conecte los conectores de los cables de señal [6] (X10, X11) (→ pág. 226). Cubiertas • Coloque las cubiertas [5] (→ pág. 226). Apriete los tornillos de las cubiertas (→ pág. 226). ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 231: Montaje De La Barra Conductora Del Circuito Intermedio En Caso De Estructura De Dos Líneas Del Grupo De Ejes
Presione las pletinas conductoras [1] debajo de los carriles del circuito intermedio [6] del módulo de eje y atornille la conexión con los tornillos [7]. • Coloque la cubierta [8]. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 232 Montaje de la barra conductora del circuito intermedio en caso de estructura de dos líneas del grupo de ejes Figura: trenzado de las conexiones del circuito intermedio +U y -U [1]. PE +Uz -Uz ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 233: Almacenamiento Prolongado
Elimine las distintas piezas por separado de conformidad con su composición y las prescripciones actuales vigentes, como por ejemplo: • Chatarra electrónica (tarjetas) • Plástico • Chapa • Cobre • Aluminio. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 234: Datos Técnicos
1) Encontrará información sobre el MXR en el manual "Módulo de alimentación con alimentación y recuperación de energía". La cUL es equivalente a la aprobación CSA. C-Tick supone el cumplimiento con las normas de la ACA (Australian Communications Authority). ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 235: Aprobación Ul De Los Componentes De Red
MXR 8.1.4 Certificación UL de la estructura de dos líneas del módulo de eje Los elementos aislantes no cuentan con una certificación UL. La certificación se está tramitando. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 236: Datos Técnicos Generales
1) En las cubiertas de las unidades, en la parte izquierda y derecha del grupo de unidades, deben colocarse tapas de protección contra contacto. – Todos los terminales de cable deben estar aislados. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 237: Aptitud De Entradas Binarias Estándar
Sección y contactos en la chapa de máx. 4 × 4 máx. 4 × 10 máx. 4 × 16 apantallado La tabla continúa en la página siguiente. Notas al pie de la página siguiente. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 238 = 3 × CA 500 V, la corriente de salida deberá reducirse en un 20 % en comparación con los datos nominales. 4) Valor decisivo para la planificación de la asignación del módulo de alimentación y de eje 5) Grosor del material [mm] x ancho [mm] ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 239: Controlador Del Módulo De Alimentación
Chapas de apantallado para los cables de control disponibles Sección máxima de cable que puede 10 mm (con cubierta aislante) tenderse en la chapa de apantallado 1) sólo en el caso de bus de sistema basado en CAN ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 240: Datos Técnicos De Los Módulos De Eje Mxa
Sección máxima de cable que puede tenderse en la chapa de 10 mm (con cubierta aislante) apantallado La tabla continúa en la página siguiente. Notas al pie de la página siguiente. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 241: Indicaciones Sobre El Control Del Freno
Un proceso completo de conmutación (abrir y cerrar) puede repetirse como máx. cada dos segundos. El freno debe permanecer desconectado 100 ms como mínimo antes de que pueda volver a conectarse. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 242: Controlador Del Módulo De Eje
Bus CAN según la especificación CAN 2.0, Interfaz CAN2 CAN: Conector sub-D de 9 pines Parte A y B, técnica de transmisión según (CAN parte delantera) ISO 11898, máx. 64 participantes, ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 243: Datos Técnicos Del Módulo Adicional Máster Mxm
Encontrará más datos técnicos en el manual del sistema "Control MOVI-PLC advanced DH..41B", en el manual "Pasarela de bus de campo UFR41B EtherNet/IP, Modbus/TCP y PROFINET IO", en el manual "pasarela de bus de campo UFF41B DeviceNet y PROFIBUS DP". ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 244: Datos Técnicos Del Módulo Condensador Adicional Mxc
Tensión de alimentación de 24 V 24 V CC ± 25 % (EN 61131) COMBICON 5.08 Sección y contactos un conductor por chapa: 0,20 – 1,5 mm dos conductores por terminal: 0,25 – 1,5 mm ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 245: Datos Técnicos Del Módulo Adicional De Memoria Intermedia Mxb
μF 4920 Tiempo hasta la disposición de funcionamiento tras la conexión Masa Dimensiones: 1) Datos en la placa de características 2) Unidad 3) en U = 3 × 400 V ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 246: Datos Técnicos Del Módulo Adicional De Fuente De Alimentación En Modo Conmutado De 24 V Mxs
5) Válido para el siguiente punto de medición: Se mantienen 10 ms como mínimo en caso de una pendiente descendiente del flanco de la tensión de circuito intermedio de (dU / dt) > (200 V / 1 ms). Válido en caso de una tensión de red U von 3 × 380 V ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 247: Datos Técnicos Del Módulo Adicional De Descarga Del Circuito Intermedio Mxz
0,25 – 1,5 mm Temp Señal de evaluación para conexión a un módulo de eje (conexión a entrada binaria); corriente de conmutación ≤ 50 mA 1) Unidad ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 248: Datos Técnicos De La Estructura De Dos Líneas Del Grupo De Ejes
Por lo tanto, no puede indicarse el consumo de corriente explícito, sino que debe planificarse en función del tiempo de conexión. Encontrará más información al respecto en el manual del sistema "Servocontrolador de ® ejes múltiples MOVIAXIS ". ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 249: Datos Técnicos De Las Resistencias De Frenado
8.12 Datos técnicos de las resistencias de frenado 8.12.1 Aprobación UL y cUL ® En combinación con el servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS están permitidas las resistencias de frenado de tipo BW... según UL y cUL. Si lo desea, SEW-EURODRIVE le puede proporcionar un certificado correspondiente.
Página 250 2) Las resistencias de frenado muestran una derivación de 1 Ω 3) TPM = Tiempo para la puesta en marcha de la resistencia de frenado asociada a la duración de un ciclo T ≤ 120 s ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 251: Datos Técnicos De La Opción Filtro De Red Para El Módulo De Alimentación
50 mm (AWG1/0) Par de apriete L1-L3/L1'-L3' 0,8 Nm 1,8 Nm 3,7 Nm 3,7 Nm Conexión Pernos M5 Perno M6 Par de apriete 3,4 Nm 5,5 Nm 12,8 Nm 23,8 Nm ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 252: Datos Técnicos De La Opción Inductancia De Red Para El Módulo De Alimentación
8.15 Técnica de seguridad (parada segura) NOTAS Es imprescindible que tenga en cuenta la información al respecto que aparece en los siguientes documentos: ® • MOVIAXIS MX – Seguridad funcional ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 253: Datos Técnicos De La Opción De Tarjeta De Encoders Múltiples
Máxima posible La velocidad máxima posible depende del número de impulsos de emulación min-1 64 – 1024 sin límite ajustado 2048 5221 4096 2610 1) Unidad 2) Impulsos por giro ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 254: Datos Técnicos De La Opción Del Módulo De Comunicación Xfp11A
Ajuste de parámetros hex 00,00,00,06,81,00,00,01,00 = alarma de (Set-Prm-UserData) diagnóstico DP = ON Datos de diagnóstico • Diagnóstico estándar 6 bytes Herramientas para la ® • Programa para PC MOVITOOLS MotionStudio puesta en marcha ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 255: Datos Técnicos De La Opción Interface De Bus De Campo Ethercat
EtherCAT . Únicamente puede instalarse una interface de bus de campo ® XFE24A en un módulo de eje. Con la interface de bus de campo XFE24A, MOVIAXIS ® puede comunicarse con todos los sistemas máster EtherCAT . Son compatibles todas ®...
Página 256: Datos Técnicos De La Opción Del Módulo De Comunicación K-Net
60 mm NOTA Los datos de potencia y corriente se refieren a 24 V CC. Se tienen en cuenta las pérdidas de las fuentes de alimentación internas. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 257: Datos Técnicos De La Opción Del Módulo De Entradas / Salidas Xio11A, Xia11A
100 mJ con máx. 1 Hz Dispositivo de protección Protección contra sobrecarga y cortocircuito Aislamiento eléctrico sí 1) Corriente máxima de 4 A debe estar protegida correspondientemente con fusible externo. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 258: Módulo Mixto Binario / Analógico Xia11A
-3 V ≤ UL ≤ 5 V Tiempo de tratamiento 1 ms Aislamiento eléctrico sí La tabla continúa en la página siguiente. La nota al pie está en la página siguiente. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 259 Capacidad de carga inductiva 100 mJ con máx. 1 Hz Dispositivo de protección Protección contra sobrecarga y cortocircuito Aislamiento eléctrico sí 1) SKE = valor final de escala ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 260: Apéndice
HOG74-DN1024TTL / Hübner EV1R ROD466 1024 / Heidenhain EV1C ROD436 1024 / Heidenhain 24 V 1) sólo puede funcionar con la opción DWI11A 2) Sólo puede funcionar con adaptador de interfaces ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 261 12 V absoluto Single Turn de encoder absoluto ECN1313 / Heidenhain Multi Turn de encoder absoluto EQN1325 / Heidenhain GM401 / IVO AG100 MSSI / Stegmann 12 V CE58 / T&R ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 262: Unidades De Medida De Los Cables Conforme A Awg
Unidos. Algunas veces estos datos también se encuentran en catálogos u hojas de datos en Europa. Designación AWG Sección en mm 000000 (6/0) 00000 (5/0) 0000 (4/0) 000 (3/0) 00 (2/0) 0 (1/0) 0,75 0,34 0,25 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 263: Lista De Abreviaturas
Safe Stop 1 / Safe Stop 2 Parada segura 1 / 2 Safe Torque Off Par desconectado seguro Thermostat/Temperaturfühler (Termostato/Sonda TH/TF térmica) Transistor-Transistor-Logik Underwriters Laboratories Inc. Certificado expedido en EE.UU. ® ® Zwischenkreis (circuito intermedio) ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 264: Definiciones De Términos
Aquellas líneas que van unidas a conectores enchufables son principalmente líneas más flexibles, líneas planas, líneas envainadas, líneas apantalladas o líneas coaxiales. Firmware Software suministrado por el fabricante que no puede ser modificado por el usuario. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 265: Declaraciones De Conformidad
Bruchsal Johann Soder Lugar Fecha Gerente Técnica a) b) a) Apoderado para la emisión de esta declaración en nombre del fabricante b) Apoderado para la compilación de los documentos técnicos ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 266 Bruchsal Johann Soder Lugar Fecha Gerente Técnica a) b) a) Apoderado para la emisión de esta declaración en nombre del fabricante b) Apoderado para la compilación de los documentos técnicos ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 267 Bruchsal Johann Soder Lugar Fecha Gerente Técnica a) b) a) Apoderado para la emisión de esta declaración en nombre del fabricante b) Apoderado para la compilación de los documentos técnicos ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 268: Índice De Direciones
F-69120 Vaulx en Velin Nantes SEW-USOCOME Tel. +33 2 40 78 42 00 Parc d’activités de la forêt Fax +33 2 40 78 42 20 4 rue des Fontenelles F-44140 Le Bignon ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 269 Ventas Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Fax +55 11 2480-3328 Rodovia Presidente Dutra Km 208 Servicio http://www.sew-eurodrive.com.br Guarulhos - 07251-250 - SP sew@sew.com.br SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 270 Chile Ventas Las Encinas 1295 Fax +56 2 75770-01 Servicio Parque Industrial Valle Grande http://www.sew-eurodrive.cl LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl RCH-Santiago de Chile Dirección postal Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 271 Tel. +1 510 487-3560 oeste 30599 San Antonio St. Fax +1 510 487-6433 Hayward, CA 94544 cshayward@seweurodrive.com Si desea más direcciones de puntos de servicio en EE.UU. póngase en contacto con nosotros. ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 272 Fax +358 201 589-310 FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila sew@sew.fi http://www.sew-eurodrive.fi Gabón Ventas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel. +241 741059 Feu Rouge Lalala Fax +241 741059 1889 Libreville esg_services@yahoo.fr Gabun ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 273 Servicio I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it Japón Montaje Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. +81 538 373811 Ventas 250-1, Shimoman-no, Fax +81 538 373855 Servicio Iwata http://www.sew-eurodrive.co.jp Shizuoka 438-0818 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 274 C.P. 76220 Quéretaro, México Noruega Montaje Moss SEW-EURODRIVE A/S Tel. +47 69 24 10 20 Ventas Solgaard skog 71 Fax +47 69 24 10 40 Servicio N-1599 Moss http://www.sew-eurodrive.no sew@sew-eurodrive.no ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 275 SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Ventas Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Servicio Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za Aeroton Ext. 2 info@sew.co.za Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 276 Fax +381 11 347 1337 SRB-11000 Beograd office@dipar.rs Singapur Montaje Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Ventas No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 277 Tan Binh District, 70000 Ho Chi Minh City Hanói Nam Trung Co., Ltd Tel. +84 4 37730342 R.205B Tung Duc Building Fax +84 4 37762445 22 Lang ha Street namtrunghn@hn.vnn.vn Dong Da District, Hanoi City ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 278: Índice De Palabras Clave
Controlador del módulo de alimentación ... 239 Combinaciones de opciones .......44 Controlador del módulo de descarga Combinaciones opcionales en el suministro del circuito intermedio ....247 Módulos de eje en versión EtherCAT ...46 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 279 Módulo de eje tamaño 5 ......34 Dirección de estación ......112, 254, 255 Módulo de eje tamaño 6 ......35 DWI11A .............108 Módulo de retroalimentación de red tamaño 1 y 2 ......29 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 280 ® Conexión MOVIAXIS / PROFIBUS ...110 Configuración del sistema ......147 Velocidad de transmisión en baudios Ejemplo - Encoder rotatorio como superior a 1,5 MBaudios ....110 encoder síncrono ......171 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 281 EnDat 2.1 ........105 Asignación de pines X63 XGH X64 XGS con encoder TTL, encoder sen/cos ......104 Asignación de pines X64 XGS con SSI (AV1Y) ......106 Conexión y descripción de bornas .....104 ® Instrucciones de funcionamiento – Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS...
Página 284 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento

1 Indicaciones Generales

2 Notas de Seguridad

3 Estructura del Equipo

4 Instalación

5 Puesta en Marcha

6 Funcionamiento

7 Service

8 Datos Técnicos

9 Apéndice

10 Índice de Direciones

Índice de Palabras Clave

Enlaces rápidos

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