Sew Eurodrive MOVIAXIS Manual página 24

Tipos de conexión
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Desconexión individual
4.2.2 Utilización de FDOs de PLC
4.3 Desconexión individual
4.3.1 STO conforme a PL d (EN ISO 13849-1)
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Manual – Seguridad funcional
En caso de utilizar un PLC de seguridad (F-PLC), se deben cumplir las siguientes es-
pecificaciones.
El impulso de conexión y desconexión de las salidas digitales seguras (F-DO) utiliza-
das debe ser ≤ 1 ms. El relé interno es demasiado lento para este impulso, de modo
que ni se conecta ni se abre.
High
Low
AVISO
Al desconectarse por seguridad la tensión de alimentación de 24 V CC en X7 y X8
(STO activada), debe cumplirse el capítulo en cuanto a los impulsos de ensayo "Re-
quisitos para el control de seguridad externo" (→ 2 19).
El procedimiento es el siguiente:
• Recomendación: X10:1 y X10:x se desconectan de forma simultánea, p. ej. en
caso de parada de emergencia.
• La entrada de seguridad de 24 V X7 se desconecta.
• El motor se detiene por inercia siempre que no se accione ningún freno.
STO – Safe Torque Off (IEC 61800-5-2)
[1] X10:x
[1] En el ejemplo representado X10:x solicita un FCB.
<1ms >1000ms
X10:1
X7:1
n
t
9007202465784971
t
4093438475