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Universal Robots OEM Control Box Guia De Instalacion página 25

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7.4. Cómo utilizar el control remoto y el control local
7.4.1. Para habilitar el control remoto
1. En PolyScope, en el Encabezado, pulse el Menú Hamburguesa.
2. Seleccione Ajustes, pulse Sistema y seleccione Control remoto.
3. En la pantalla de Control remoto, seleccione Habilitar para habilitar el Control remoto.
Para activar el Control local, en el Encabezado, pulse el icono de Control remoto y seleccione
Control Local.
7.5. Control remoto de ON/OFF y parada de
emergencia
La OEM Control Box requiere de un control remoto de ON/OFF y de un botón pulsador de parada de
emergencia. Las siguientes secciones describen cómo instalarlos usando los puertos de E/S.
7.6. Conexión del control de ON/OFF
Las imágenes que vienen a continuación muestran cómo se conecta el control remoto de
encendido/apagado.
1
Estado: activado
7.7. Conexión de la parada de emergencia remota
Instale una Parada de emergencia (E-stop) remota si la Consola portátil con la Parada de
emergencia no está conectada a la Caja de control.
Guía de instalación
2
Estado: desactivado
OEM Control Box

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