Universal Robots CB3 Manuales

Manuales y guías de usuario para Universal Robots CB3. Tenemos 5 Universal Robots CB3 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario, Traducción De Las Instrucciones Originales

Universal Robots CB3 Manual De Usuario (257 páginas)

Marca: Universal Robots | Categoría: Robótica | Tamaño: 16.31 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
1 Prefacio

9
Parte I Manual de Instalación del Hardware

11
- Seguridad
  13
  - Prefacio
    13
  - Validez y Responsabilidad
    13
  - Limitación de Responsabilidad
    14
  - Símbolos de Advertencia de Este Manual
    14
  - Advertencias y Precauciones Generales
    15
  - Uso Previsto
    17
  - Evaluación de Riesgos
    18
  - Parada de Emergencia
    20
  - Movimiento con y sin Fuerza Motriz
    20
- Interfaces y Funciones de Seguridad
  23
- Transporte
  31
- Interfaz Mecánica
  33
  - Prefacio
    33
  - Espacio de Trabajo del Robot
    33
  - Montaje
    34
  - Carga Máxima
    37
- Interfaz Eléctrica
  39
- Mantenimiento y Reparaciones
  59
  - Instrucciones de Seguridad
    59
  - Limpieza
    60
- Eliminación y Entorno
  61
- Certificaciones
  61
- Garantías
  65
  - Garantía del Producto
    65
  - Descargo de Responsabilidad
    66
- Tiempo de Parada y Distancia de Parada
  67
  - Tiempos y Distancias de Paradas de Categoría
    67
- Declaraciones y Certificados
  67
- Certificado de Pruebas Medioambientales
  77
- Normas Aplicadas
  79
- Especificaciones Técnicas
  86
- Tablas de Funciones de Seguridad
  87
Parte II Manual de Polyscope

95
- Configuración de Seguridad
  97
  - Prefacio
    97
  - Cambiar la Configuración de Seguridad
    99
  - Sincronización de Seguridad y Errores
    99
  - Tolerancias
    100
  - Suma de Comprobación de Seguridad
    101
  - Modos de Seguridad
    101
  - Modo Movimiento Libre
    102
  - Bloqueo por Contraseña
    102
  - Aplicar
    103
  - Límites Generales
    104
  - Ajustes Básicos
    104
  - Cambio a Ajustes Avanzados
    104
  - Ajustes Avanzados
    105
  - Cambio a Ajustes Básicos
    106
    
    Límites de Eje
    106
  - Velocidad Máxima
    107
  - Límites en la Página Siguiente
    107
  - Intervalo de Posiciones
    107
    
    Límites
    108
    
    Configuración de un Plano de Seguridad
    109
    
    Selección de un Límite para Realizar la Configuración
    109
  - Nombre
    110
  - Función de Copia
    110
  - Modo de Seguridad
    111
  - Desplazamiento
    111
  - Efecto de Planos de Límite Estricto
    111
  - Efecto de Planos de Modo Reducido con Activador
    112
  - Configuración del Límite de la Herramienta
    113
  - Desviación
    113
  - Función de Copia
    113
  - Modo de Seguridad
    114
  - Efecto
    114
    
    E/S de Seguridad
    115
    
    Señales de Entrada
    115
  - Parada de Emergencia del Sistema
    115
  - Modo Reducido
    116
  - Restablecimiento de Protección
    116
  - Dispositivo Activador de Tres Posiciones and Modo Operativo
    116
  - Señales de Salida
    117
  - System Emergency Stop
    117
  - Robot Moving
    118
  - Robot Not Stopping
    118
  - Reduced Mode
    118
  - Not Reduced Mode
    118
- Comience a Programar
  119
  - Prefacio
    119
  - Inicio
    119
    
    Encendido y Apagado de la Caja de Control
    120
    
    Encendido y Apagado del Brazo Robótico
    120
    
    Instalación del Brazo Robótico y la Caja de Control
    120
  - El Primer Programa
    121
  - Interfaz de Programación Polyscope
    122
  - Pantalla de Bienvenida
    124
  - Pantalla de Inicialización
    125
    
    Carga Útil Activa E Instalación
    125
    
    Indicador de Estado del Brazo Robótico
    125
    
    Inicialización del Brazo Robótico
    126
- Editores en Pantalla
  127
  - Editor de Expresiones en Pantalla
    127
  - Pantalla de Editor de Pose
    127
    
    Posiciones de la Junta
    129
    
    Posición de Función y Herramienta
    129
    
    Botón Cancelar
    130
- Control del Robot
  131
  - Pestaña Mover
    131
    
    Mover Juntas
    132
    
    Movimiento Libre
    132
  - Pestaña E/S
    133
  - Modbus
    134
  - Pestaña Automover
    135
    
    Animación
    136
    
    Automático
    136
  - Instalación → Cargar/Guardar
    137
  - Instalación → Configuración de PCH
    138
    
    Añadir, Renombrar, Modificar y Retirar PCH
    139
    
    PCH Activo
    139
    
    PCH Predeterminado
    139
    
    Aprendizaje de la Posición del PCH
    140
    
    Aprendizaje de la Orientación del PCH
    141
    
    Centro de Gravedad
    141
  - Instalación → Montaje
    142
  - Instalación → Configuración E/S
    143
    
    Acciones E/S y Control de Pestaña E/S
    144
    
    Asignar Nombres Definidos por Usuario
    144
    
    Tipo de Señal E/S
    144
  - Instalación → Seguridad
    145
  - Instalación → Variables
    146
  - Instalación → Configuración de E/S de Cliente MODBUS
    147
    
    Actualizar
    147
    
    Añadir Unidad
    147
    
    Eliminar Unidad
    147
    
    Añadir Señal
    148
    
    Eliminar Señal
    148
    
    Fijar Tipo de Señal
    148
    
    Modo Secuencial
    148
    
    Estado de Conectividad de Señal
    149
    
    Fijar Dirección de Señal
    149
    
    Fijar Nombre de Señal
    149
    
    Valor de Señal
    149
    
    Mostrar Opciones Avanzadas
    150
  - Instalación → Funciones
    151
    
    Cambiar el Punto
    153
    
    Cambiar Nombre
    153
    
    Utilizar una Función
    153
    
    Función Punto
    154
    
    Utilizar Mover Aquí
    154
    
    Función Línea
    155
    
    Función de Plano
    156
    
    Ejemplo: Actualizar de Forma Dinámica una Pose de Función
    157
    
    Ejemplo: Actualizar Manualmente una Función para Ajustar un Programa
    157
  - Configuración del Seguimiento de Cinta Transportadora
    159
    
    Parámetros de la Cinta Transportadora
    159
    
    Parámetros de Seguimiento
    160
  - Transición Fluida entre Modos de Seguridad
    160
  - Ajuste de la Configuración de Aceleración/Desaceleración
    160
  - Instalación → Programa Predeterminado
    160
    
    Carga de un Programa Predeterminado
    161
    
    Inicialización Automática
    162
    
    Inicio de un Programa Predeterminado
    162
  - Pestaña Registro
    163
  - Guardar Informes de Error
    164
  - Pantalla Cargar
    164
  - Presentación de la Pantalla
    165
  - Historial de Rutas
    165
  - Área de Selección de Archivos
    166
  - Filtro de Archivos
    166
  - Campo Nombre de Archivo
    166
  - Botón Abrir
    166
  - Botón Cancelar
    166
  - Botones de Acción
    166
    
    Pestaña Ejecutar
    167
- Programación
  169
  - Programa Nuevo
    169
  - Pestaña Programa
    170
    
    Árbol de Programa
    170
    
    Botón de Búsqueda
    171
    
    Indicación de Ejecución de Programa
    171
    
    Botones Deshacer/Rehacer
    172
    
    Panel del Programa
    172
  - Variables
    173
  - Comando: Mover
    173
    
    Tipos de Movimiento
    174
    
    Parámetros Compartidos
    176
  - Comando: Punto de Paso Fijo
    178
    
    Ajuste del Punto de Paso
    178
    
    Nombres de Puntos de Paso
    178
  - Ejemplo
    179
  - Parámetros de Transición
    179
  - Trayectorias de Transición Condicionadas
    181
  - Combinaciones de Tipos de Trayectorias
    182
    
    Comando: Punto de Paso Relativo
    185
    
    Comando: Dirección
    186
    
    Comando: Punto de Paso Variable
    186
  - Comando: hasta
    187
  - Comando: Esperar
    189
  - Comando: Ajustar
    190
  - Comando: Aviso
    191
  - Comando: Detener
    192
  - Comando: Comentario
    193
  - Comando: Carpeta
    194
  - Comando: Bucle
    195
  - Comando: if
    195
  - Comando: Subprograma
    197
  - Comando: Invocar Subprograma
    198
  - Comando: Asignación
    199
  - Comando: Script
    200
  - Comando: Evento
    201
  - Comando: Subtarea
    202
  - Comando: Interruptor
    203
  - Temporizador
    204
  - Comando: Patrón
    205
  - Definición del Patrón
    205
  - Comando: Fuerza
    206
    
    Selección de Coordenadas
    208
    
    Tipo de Modo de Fuerza
    208
  - Selección de Valores de Fuerza
    208
  - Selección de Límites
    209
  - Ajustes de Fuerza de Prueba
    209
  - Comando: Palé
    210
    
    Programación de una Operación con Palé
    210
    
    Secuencia de Palé/Secuencia Anclable
    210
  - Comando: Búsqueda
    211
    
    Posición Inicial
    213
    
    Dirección
    214
    
    Expresión de Siguiente Posición de Apilado
    214
    
    Secuencia Coger/Colocar
    215
  - Comando: Seguimiento de Transportador
    215
  - Comando: Suprimir
    215
  - Pestaña Gráficos
    216
  - Pestaña Estructura
    217
  - Pestaña Variables
    218
  - Comando: Variables de Inicialización
    219
- Pantalla de Configuración
  221
  - Idioma y Unidades
    222
  - Actualizar Robot
    223
  - Fijar Contraseña
    224
  - Pantalla Calibrar
    225
  - Configurar Red
    226
  - Ajuste de Hora
    227
  - Configuración de Urcaps
    228

Universal Robots CB3 Traducción De Las Instrucciones Originales (249 páginas)

Marca: Universal Robots | Categoría: Robótica | Tamaño: 16.18 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Prefacio

11
I Manual de Instalaci ´ on del Hardware I

13
1 Seguridad

15
2 Interfaces y Funciones de Seguridad

25
3 Transporte

33
4 Interfaz Mec´ a Nica

35
- Introducci ´ on
  35
- Espacio de Trabajo del Robot
  35
- Montaje
  35
- Carga M´ a Xima
  39
5 Interfaz El´ E Ctrica

41
6 Mantenimiento y Reparaciones

61
- Instrucciones de Seguridad
  61
7 Eliminaci ´ on y Entorno

63
8 Certiﬁcaciones

65
9 Garant´ I as

69
- Garant´ I a del Producto
  69
- Descargo de Responsabilidad
  70
A Tiempo de Parada y Distancia de Parada

71
- Tiempos y Distancias de Paradas de Categor´ I a 0
  71
B Declaraciones y Certiﬁcados

73
C Normas Aplicadas

85
D Especiﬁcaciones T´ E Cnicas

93
- Manual de Polyscope
  
  101
10 Conﬁguraci ´ on de Seguridad

103
- Introducci ´ on
  104
- Cambiar la Conﬁguraci ´ on de Seguridad
  105
- Sincronizaci ´ on de Seguridad y Errores
  105
- Tolerancias
  106
- Suma de Comprobaci ´ on de Seguridad
  106
- Modos de Seguridad
  107
- Modo Movimiento Libre
  107
  - Retroceso
    108
- Bloqueo por Contrase ˜ Na
  108
- Aplicar
  108
- L´ I Mites Generales
  109
- L´ I Mites de Eje
  111
- L´ I Mites
  112
- E/S de Seguridad
  119
  - Se ˜ Nales de Entrada
    119
  - Se ˜ Nales de Salida
    121
11 Comience a Programar

123
- Introducci ´ on
  123
- Inicio
  123
- Interfaz de Programaci ´ on Polyscope
  126
- Pantalla de Bienvenida
  128
- Pantalla de Inicializaci ´ on
  129
12 Editores en Pantalla

131
- Editor de Expresiones en Pantalla
  131
  - Pantalla de Editor de Pose
    131
  - Posiciones de la Junta
    133
- Pantalla de Editor de Pose
  134
  - Control del Robot
    135
  - Ficha Mover
    135
  - Posici ´ on de Funci ´ on y Herramienta
    136
  - Mover Juntas
    136
  - Movimiento Libre
    136
  - Ficha Automover
    139
  - Instalacion
    140
  - A ˜ Nadir, Renombrar, Modificar y Retirar PCH
    142
  - PCH Activo
    142
  - PCH Predeterminado
    142
  - Aprendizaje de la Posici ´ on del PCH
    142
  - Aprendizaje de la Orientaci ´ on del PCH
    143
  - Centro de Gravedad
    144
  - Tipo de Se ˜ Nal E/S
    146
  - Asignar Nombres Definidos por Usuario
    146
  - Acciones E/S y Control de Pesta ˜ Na E/S
    146
  - Seguridad
    147
  - Actualizar
    149
  - Eliminar Unidad
    149
  - Fijar IP de Unidad
    149
  - Modo Secuencial
    149
  - Mostrar Opciones Avanzadas
    151
  - Funciones
    152
  - Utilizar una Funci ´ on
    153
  - Cambiar el Punto
    154
  - Punto Nuevo
    154
  - L´ I Nea Nueva
    154
  - Ejemplo: Actualizar Manualmente una Funci ´ on para Ajustar un Programa
    156
  - Ejemplo: Actualizar de Forma Din ´ Amica una Pose de Funci ´ on
    157
  - Programa Predeterminado
    159
  - Carga de un Programa Predeterminado
    160
  - Inicio de un Programa Predeterminado
    160
  - Ficha Registro
    161
  - Guardar Informes de Error
    161
  - Pantalla Cargar
    162
  - Pesta ˜ Na Ejecutar
    164
  - Programacion
    167
  - Programa Nuevo
    167
  - Ficha Programa
    168
  - Arbol de Programa
    168
- Indicaci ´ on de Ejecuci ´ on de Programa
  169
- Bot ´ on de B ´ Usqueda
  169
- Botones Deshacer/Rehacer
  170
- Panel del Programa
  170
- Variables
  171
- Comando: Mover
  171
- Tipos de Movimiento
  172
- Comando: Punto de Paso Fijo
  175
  - Ajuste del Punto de Paso
    175
  - Nombres de Puntos de Paso
    175
- Comando: Punto de Paso Relativo
  181
- Comando: Punto de Paso Variable
  182
- Comando: Direcci ´ on
  182
- Comando: hasta
  183
- Comando: Esperar
  185
- Comando: Ajustar
  185
- Comando: Aviso
  186
- Comando: Detener
  187
- Comando: Comentario
  187
- Comando: Carpeta
  188
- Comando: Bucle
  188
- Comando: if
  189
- Comando: Subprograma
  190
- Comando: Invocar Subprograma
  191
- Comando: Asignaci ´ on
  191
- Comando: Script
  192
- Comando: Evento
  193
- Comando: Subproceso
  194
- Comando: Interruptor
  194
- Temporizador
  195
- Comando: Patr ´ on
  196
- Comando: Fuerza
  197
  - Tipo de Modo de Fuerza
    199
  - Ajustes de Fuerza de Prueba
    200
- Comando: Pal´ E
  201
- Comando: B ´ Usqueda
  202
- Secuencia Coger/Colocar
  205
- Comando: Seguimiento del Transportador
  206
- Comando: Suprimir
  206
- Ficha Gr´ a Ficos
  206
- Ficha Estructura
  208
- Ficha Variables
  209
- Comando: Inicializaci ´ on de Variables
  210
- Pantalla de Conﬁguraci ´ on
  211
- Idioma y Unidades
  212
- Actualizar Robot
  213
- Fijar Contrase ˜ Na
  214
- Pantalla Calibrar
  215
- Conﬁgurar Red
  215
- Ajuste de Hora
  216
- Conﬁguraci ´ on de Urcaps
  217
- Interfaz EUROMAP 67
  219
- Introducci ´ on
  221
- Norma EUROMAP 67
  222
- Aviso Legal
  222
- Integraci ´ on de IMM y Robot
  225
- Parada de Emergencia y Parada de Seguridad
  225
- Conexi ´ on de una Protecci ´ on Luminosa de MAF
  225
- Montaje del Robot y la Herramienta
  226
- Uso del Robot sin una IMM
  226
- Conversi ´ on de EUROMAP 12 a EUROMAP 67
  226
- Igu
  229
- Plantilla de Programa de EUROMAP 67
  229
- Descripci ´ on General de E/S y Resoluci ´ on de Problemas
  230
- Control
  231
- Dependientes del Fabricante
  232
- Seguridad
  232
- Estado
  232
- Funcionalidad de una Estructura de Programa
  232
- Comprob. Arranque
  233
- Libre para Moldear
  234
- Esperar Art´ I Culo
  235
- Eyector Adelante
  235
- Eyector Atr´ a S
  236
- Extractores de N ´ Ucleo dentro
  236
- Extractores de N ´ Ucleo Fuera
  237
- Acci ´ on y Espera de E/S
  238
- Instalaci ´ on y Desinstalaci ´ on de la Interfaz
  239
- Instalaci ´ on
  239
- Desinstalaci ´ on
  240
- Caracter´ I Sticas El´ E Ctricas
  243
- Interfaz de la Protecci ´ on Luminosa de MAF
  243
- Se ˜ Nales de MAF, Parada de Emergencia y Dispositivos de Seguridad
  243
- Entradas Digitales
  244
- Salidas Digitales
  244
- Glosario
  245

Universal Robots CB3 Manual De Usuario (240 páginas)

Marca: Universal Robots | Categoría: Robótica | Tamaño: 15.98 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Prefacio

11
I Manual de Instalaci ´ on del Hardware I

13
1 Seguridad

15
2 Interfaces y Funciones de Seguridad

25
3 Transporte

33
4 Interfaz Mec´ a Nica

35
- Introducci ´ on
  35
- Espacio de Trabajo del Robot
  35
- Montaje
  35
- Carga M´ a Xima
  39
5 Interfaz El´ E Ctrica

41
6 Mantenimiento y Reparaciones

61
- Instrucciones de Seguridad
  61
7 Eliminaci ´ on y Entorno

63
8 Certiﬁcaciones

65
9 Garant´ I as

67
- Garant´ I a del Producto
  67
- Descargo de Responsabilidad
  67
A Tiempo de Parada y Distancia de Parada

69
- Tiempos y Distancias de Paradas de Categor´ I a 0
  69
B Declaraciones y Certiﬁcados

71
C Normas Aplicadas

79
D Especiﬁcaciones T´ E Cnicas

87
- Manual de Polyscope
  
  89
10 Conﬁguraci ´ on de Seguridad

91
- Introducci ´ on
  92
- Cambio de la Conﬁguraci ´ on de Seguridad
  93
- Sincronizaci ´ on de Seguridad y Errores
  93
- Tolerancias
  94
  - Suma de Comprobaci ´ on de Seguridad
    94
  - Modos de Seguridad
    95
  - Modo Movimiento Libre
    96
    
    Retroceso
    96
  - Bloqueo por Contrase ˜ Na
    96
  - Aplicar
    97
  - L´ I Mites Generales
    98
  - L´ I Mites de Junta
    100
  - L´ I Mites
    101
    
    Selecci ´ on de un L´ I Mite para Realizar la Conﬁguraci ´ on
    102
    
    Visualizaci ´ on 3D
    102
    
    Conﬁguraci ´ on de un Plano de Seguridad
    103
    
    Conﬁguraci ´ on del L´ I Mite de la Herramienta
    106
  - E/S de Seguridad
    108
    
    Se ˜ Nales de Entrada
    108
    
    Se ˜ Nales de Salida
    110
11 Comience a Programar

113
- Introducci ´ on
  113
- Inicio
  114
- Interfaz de Programaci ´ on Polyscope
  117
- Pantalla de Bienvenida
  118
- Pantalla de Inicializaci ´ on
  119
12 Editores en Pantalla

123
- Editor de Expresiones en Pantalla
  123
  - Pantalla de Editor de Pose
    123
  - Posiciones de la Junta
    125
- Pantalla de Editor de Pose
  126
13 Control del Robot

127
- Ficha Mover
  127
  - Robot
    127
  - Posici ´ on de Funci ´ on y Herramienta
    128
  - Mover Herram
    128
  - Mover Juntas
    128
  - Movimiento Libre
    128
- Ficha E/S
  129
- E/S del Cliente MODBUS
  130
- Ficha Automover
  131
- Instalaci ´ on Cargar/Guardar
  132
- Instalaci ´ on Conﬁguraci ´ on de PCH
  133
- Adici ´ On, Modiﬁcaci ´ on y Eliminaci ´ on de PCH
  134
- El PCH Predeterminado y el PCH Activo
  134
  - Aprendizaje de la Posici ´ on del PCH
    134
  - Aprendizaje de la Orientaci ´ on del PCH
    135
  - Carga
    136
  - Centro de Gravedad
    136
- Instalaci ´ on
  136
  - Fijaci ´ on
    136
- Instalaci ´ on Conﬁg. E/S
  138
- Instalaci ´ on Seguridad
  139
- Instalaci ´ on
  140
  - Variables
    140
- Instalaci ´ on
  141
  - Actualizar
    141
  - Conﬁguraci ´ on de E/S del Cliente MODBUS
    141
    
    Eliminar Unidad
    141
    
    Fijar IP de Unidad
    142
    
    Modo Secuencial
    142
    
    Mostrar Opciones Avanzadas
    144
- Instalaci ´ on
  145
  - Funciones
    145
  - Utilizar una Funci ´ on
    146
  - Punto Nuevo
    147
  - L´ I Nea Nueva
    148
  - Plano Nuevo
    149
  - Ejemplo: Actualizar Manualmente una Funci ´ on para Ajustar un Programa
    150
  - Ejemplo: Actualizar de Forma Din´ a Mica una Pose de Funci ´ on
    151
- Conﬁguraci ´ on del Seguimiento de la Cinta Transportadora
  152
  - Cintas Transportadoras Lineales
    152
  - Cintas Transportadoras Circulares
    153
- Instalaci ´ on
  153
  - Programa Predeterminado
    153
    
    Carga de un Programa Predeterminado
    154
    
    Inicio de un Programa Predeterminado
    154
- Ficha Registro
  155
- Pantalla Cargar
  155
- Pesta ˜ Na Ejecutar
  158

Universal Robots CB3 Manual De Usuario (199 páginas)

Marca: Universal Robots | Categoría: Robótica | Tamaño: 7.74 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Prefacio

11
I Manual de Instalaci ´ on del Hardware I

13
1 Seguridad

15
- Introducci ´ on
  15
- Validez y Responsabilidad
  15
- Limitaci ´ on de Responsabilidad
  16
- S´ I Mbolos de Advertencia de Este Manual
  16
- Advertencias y Precauciones Generales
  17
- Uso Previsto
  20
- Evaluaci ´ on de Riesgos
  20
- Parada de Emergencia
  22
- Movimiento sin Fuerza Motriz
  23
2 Interfaces y Funciones de Seguridad

25
3 Transporte

33
4 Interfaz Mec´ a Nica

35
- Introducci ´ on
  35
- Espacio de Trabajo del Robot
  35
- Montaje
  35
5 Interfaz El´ E Ctrica

41
6 Mantenimiento y Reparaciones

61
- Instrucciones de Seguridad
  61
7 Eliminaci ´ on y Entorno

63
8 Certiﬁcaciones

65
- Certiﬁcaciones de Terceros
  65
- Declaraciones Seg ´ un Directivas de la UE
  65
9 Garant´ I as

67
- Garant´ I a del Producto
  67
- Descargo de Responsabilidad
  67
A Tiempo de Parada y Distancia de Parada

69
- Tiempos y Distancias de Paradas de Categor´ I a 0
  69
B Declaraciones y Certiﬁcados

71
C Normas Aplicadas

77
D Especiﬁcaciones T´ E Cnicas

83
- Manual de Polyscope
  
  85
10 Conﬁguraci ´ on de Seguridad

87
- Introducci ´ on
  88
- Cambio de la Conﬁguraci ´ on de Seguridad
  89
- Sincronizaci ´ on de Seguridad y Errores
  89
- Tolerancias
  90
- Suma de Comprobaci ´ on de Seguridad
  90
- Modos de Seguridad
  91
- Modo Movimiento Libre
  91
- Bloqueo por Contrase ˜ Na
  92
- Aplicar
  92
- L´ I Mites Generales
  93
- L´ I Mites de Junta
  96
- L´ I Mites
  97
- E/S de Seguridad
  104
  - Se ˜ Nales de Entrada
    104
  - Se ˜ Nales de Salida
    106
11 Comience a Programar

107
- Introducci ´ on
  107
- Inicio
  108
- Interfaz de Programaci ´ on Polyscope
  111
- Pantalla de Bienvenida
  112
- Pantalla de Inicializaci ´ on
  113
12 Editores en Pantalla

117
- Teclado en Pantalla
  117
- Editor de Expresiones en Pantalla
  118
- Pantalla de Editor de Pose
  119
  - Posici ´ on de Funci ´ on y Herramienta
    120
    
    Posiciones de la Junta
    121
    
    Control del Robot
    123
    
    Ficha Mover
    123
    
    Posici ´ on de Funci ´ on y Herramienta
    124
  - Mover Herram
    124
  - Mover Juntas
    124
  - Movimiento Libre
    124
- Ficha E/S
  125
- E/S del Cliente MODBUS
  126
- Ficha Automover
  127
- Instalaci ´ on Cargar/Guardar
  128
- Instalaci ´ on Conﬁguraci ´ on de PCH
  129
- Instalaci ´ on Fijaci ´ on
  132
- Instalaci ´ on Conﬁg. E/S
  133
- Instalaci ´ on Seguridad
  134
- Instalaci ´ on Variables
  134
- Instalaci ´ on Conﬁguraci ´ on de E/S del Cliente MODBUS
  136
  - Actualizar
    136
  - Eliminar Unidad
    136
  - Fijar IP de Unidad
    136
  - Mostrar Opciones Avanzadas
    138
- Instalaci ´ on Funciones
  139
- Cambiar Nombre
  140
- Conﬁguraci ´ on del Seguimiento de la Cinta Transportadora
  143
  - Cintas Transportadoras Lineales
    143
  - Cintas Transportadoras Circulares
    143
- Instalaci ´ on Programa Predeterminado
  144
- Ficha Registro
  145
- Pantalla Cargar
  146
- Ficha Ejecutar
  148

Universal Robots CB3 Manual De Usuario (185 páginas)

Marca: Universal Robots | Categoría: Robótica | Tamaño: 8.51 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Prefacio

11
I Manual de Instalaci ´ on del Hardware I

13
1 Seguridad

15
- Introducci ´ on
  15
- Validez y Responsabilidad
  15
- Limitaci ´ on de Responsabilidad
  16
- S´ I Mbolos de Advertencia de Este Manual
  16
- Advertencias y Precauciones Generales
  17
- Uso Previsto
  20
- Evaluaci ´ on de Riesgos
  20
- Parada de Emergencia
  21
- Movimiento sin Fuerza Motriz
  22
2 Transporte

23
3 Interfaz Mec´ a Nica

25
- Espacio de Trabajo del Robot
  25
- Montaje
  25
4 Interfaz El´ E Ctrica

29
5 Interfaces y Funciones de Seguridad

49
6 Mantenimiento y Reparaciones

55
- Instrucciones de Seguridad
  55
7 Eliminaci ´ on y Entorno

57
8 Certiﬁcaciones

59
- Certiﬁcaciones de Terceros
  59
- Declaraciones Seg ´ un Directivas de la UE
  59
9 Garant´ I as

61
- Garant´ I a del Producto
  61
- Descargo de Responsabilidad
  61
Tiempo de Parada y Distancia de Parada

63
- Tiempos y Distancias de Paradas de CATEGOR ´ IA 0
  63
Declaraciones y Certiﬁcados

65
Normas Aplicadas I

71
Especiﬁcaciones T´ E Cnicas I

77
- Manual de Polyscope
  
  79
10 Introducci ´ on

81
11 Editores en Pantalla

91
- Teclado en Pantalla
  91
- Editor de Expresiones en Pantalla
  92
- Pantalla de Editor de Pose
  93
  - Posici ´ on de Funci ´ on y Herramienta
    94
    
    Posiciones de la Junta
    94
    
    Control del Robot
    97
    
    Ficha Mover
    97
    
    Posici ´ on de Funci ´ on y Herramienta
    98
  - Mover Herram
    98
  - Mover Juntas
    98
  - Port´ a Til
    98
- Ficha E/S
  99
- E/S del Cliente MODBUS
  100
- Ficha Automover
  101
- Instalaci ´ on Cargar/Guardar
  102
- Instalaci ´ on Conﬁguraci ´ on de PCH
  103
- Instalaci ´ on Fijaci ´ on
  104
- Instalaci ´ on Conﬁg. E/S
  105
- Instalaci ´ on Seguridad
  106
- Instalaci ´ on Variables
  106
  - Conﬁguraci ´ on de E/S del Cliente MODBUS
    107
    
    Actualizar
    107
    
    Eliminar Unidad
    107
    
    Fijar IP de Unidad
    108
    
    Mostrar Opciones Avanzadas
    109
- Instalaci ´ on Funciones
  110
- Cambiar Nombre
  111
- Instalaci ´ on Programa Predeterminado
  114
- Ficha Registro
  115
- Pantalla Cargar
  116
- Ficha Ejecutar
  118

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Tabla de contenido

1 Prefacio

Parte I Manual de Instalación del Hardware

Parte II Manual de Polyscope

Universal Robots CB3 Traducción De Las Instrucciones Originales (249 páginas)

Tabla de contenido

Prefacio

I Manual de Instalaci ´ on del Hardware I

1 Seguridad

2 Interfaces y Funciones de Seguridad

3 Transporte

4 Interfaz Mec´ a Nica

5 Interfaz El´ E Ctrica

6 Mantenimiento y Reparaciones

7 Eliminaci ´ on y Entorno

8 Certiﬁcaciones

9 Garant´ I as

A Tiempo de Parada y Distancia de Parada

B Declaraciones y Certiﬁcados

C Normas Aplicadas

D Especiﬁcaciones T´ E Cnicas

Manual de Polyscope

10 Conﬁguraci ´ on de Seguridad

11 Comience a Programar

12 Editores en Pantalla

Universal Robots CB3 Manual De Usuario (240 páginas)

Tabla de contenido

Prefacio

I Manual de Instalaci ´ on del Hardware I

1 Seguridad

2 Interfaces y Funciones de Seguridad

3 Transporte

4 Interfaz Mec´ a Nica

5 Interfaz El´ E Ctrica

6 Mantenimiento y Reparaciones

7 Eliminaci ´ on y Entorno

8 Certiﬁcaciones

9 Garant´ I as

A Tiempo de Parada y Distancia de Parada

B Declaraciones y Certiﬁcados

C Normas Aplicadas

D Especiﬁcaciones T´ E Cnicas

Manual de Polyscope

10 Conﬁguraci ´ on de Seguridad

11 Comience a Programar

12 Editores en Pantalla

13 Control del Robot

Universal Robots CB3 Manual De Usuario (199 páginas)

Tabla de contenido

Prefacio

I Manual de Instalaci ´ on del Hardware I

1 Seguridad

2 Interfaces y Funciones de Seguridad

3 Transporte

4 Interfaz Mec´ a Nica

5 Interfaz El´ E Ctrica

6 Mantenimiento y Reparaciones

7 Eliminaci ´ on y Entorno

8 Certiﬁcaciones

9 Garant´ I as

A Tiempo de Parada y Distancia de Parada

B Declaraciones y Certiﬁcados

C Normas Aplicadas

D Especiﬁcaciones T´ E Cnicas

Manual de Polyscope

10 Conﬁguraci ´ on de Seguridad

11 Comience a Programar

12 Editores en Pantalla

Universal Robots CB3 Manual De Usuario (185 páginas)

Tabla de contenido

Prefacio

I Manual de Instalaci ´ on del Hardware I

1 Seguridad

2 Transporte

3 Interfaz Mec´ a Nica

4 Interfaz El´ E Ctrica

5 Interfaces y Funciones de Seguridad

6 Mantenimiento y Reparaciones