Manuales relacionados para Universal Robots OEM Control Box
Resumen de contenidos para Universal Robots OEM Control Box
- Página 1 OEM Control Box Guía de instalación Robots compatibles: UR3e, UR5e, UR10e, UR16e Traducción de las instrucciones originales (es)
- Página 2 Universal Robots A/S. El presente documento se somete a revisiones periódicas. Universal Robots A/S no asume responsabilidad alguna por los errores u omisiones presentes en este documento. Copyright © 2019 por Universal Robots A/S. El logo de Universal Robots es una marca registrada de Universal Robots A/S. OEM Control Box Guía de instalación...
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Página 3: Tabla De Contenido
4.4. Conexión del robot 4.5. Instalación del disyuntor 5. Instalación mecánica 5.1. Trabajo con Directrices ambientales 5.2. Montaje de la OEM Control Box 5.2.1. Puesta a tierra 6. Conexión de dispositivos externos 6.1. Puertos de control 6.1.1. Conexión de un ratón, teclado o monitor 6.1.2. - Página 4 7.2. Disipación de calor de la Unidad de control 7.3. Dimensiones 7.4. Esquemas de dimensiones (mm) 8. Resolución de problemas 8.1. OEM Control Box CA 8.2. OEM Control Box CC 9. Certificados 9.1. Materiales de embalaje 9.2. Certificado de calidad 9.3.
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Página 5: Prefacio
1. Prefacio 1. Prefacio 1.1. Acerca de este documento Este documento describe cómo instalar la OEM Control Box. AVISO Universal Robots rechaza toda responsabilidad, incluso si se siguieran todas las directrices de este documento. 1.2. Contenido de la caja La caja contiene los siguientes elementos:... -
Página 6: Seguridad
Realizar la instalación o el mantenimiento de un dispositivo conectado a una fuente de alimentación podría causar un choque eléctrico. Asegúrese de que la OEM Control Box esté desconectada de la fuente de alimentación antes de realizar su instalación o mantenimiento. - Página 7 OEM Control Box. PRECAUCIÓN No realizar una evaluación de riesgos antes de instalar y operar la OEM Control Box podría resultar en daños al equipo o lesiones al personal. Realice una evaluación de riesgos antes de instalar y operar la OEM Control Box.
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Página 8: Instalación Eléctrica: Red De Suministro De Ca
3. Instalación eléctrica: Red de suministro de CA Esta sección describe cómo conectar la OEM Control Box a la red de suministro de CA. Por información sobre cómo conectar el producto a la fuente de CC, consulte 4. Instalación eléctrica: Fuente de CC en la página 8. -
Página 9: Cómo Conectar Cables Al Conector
2. Conecte los cables neutro y línea a la fuente de alimentación. Conecte el cable de tierra a la tierra del sitio. 3. Enchufe el conector a la toma de la fuente de alimentación en la OEM Control Box. Guía de instalación... -
Página 10: Conexión Del Robot
Si se usa un fusible, entonces se deberá instalar un interruptor de dos polos entre el fusible y el conector de entrada de la energía. La siguiente imagen muestra el esquema de cableado del disyuntor. Entrada de energía Disyuntor OEM Control Box Guía de instalación... - Página 11 3. Instalación eléctrica: Red de suministro de CA PRECAUCIÓN La instalación debe cumplir con el estándar IEC 60364. Instalar los fusibles o disyuntores adecuados para proteger los cables y el sistema es responsabilidad del instalador. Guía de instalación OEM Control Box...
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Página 12: Instalación Eléctrica: Fuente De Cc
4. Instalación eléctrica: Fuente de CC 4. Instalación eléctrica: Fuente de CC Esta sección describe cómo conectar la OEM Control Box a la fuente de CC. Por información sobre cómo conectar el producto a la re de suministro de CA, consulte 3. -
Página 13: Cómo Conectar Cables Al Conector
Invertir la polaridad de la fuente de CC causará daño permanente a la OEM Control Box. Los daños causados por una conexión a fuente de alimentación inválida no están cubiertos por la garantía. Asegúrese de que la polaridad sea la correcta antes de encender la Caja de control. Guía de instalación OEM Control Box... -
Página 14: Circuito De Arranque Suave
Conecte el cable de tierra a la tierra del sitio si la aplicación soporta dicha conexión. 3. Enchufe el conector a la toma de la fuente de alimentación en la OEM Control Box. AVISO Conectar cables a polos sin etiquetas podría interferir con el funcionamiento del robot. -
Página 15: Instalación Del Disyuntor
La siguiente imagen muestra el esquema de cableado del disyuntor. Entrada de energía Disyuntor PRECAUCIÓN La instalación debe cumplir con el estándar IEC 60364. Instalar los fusibles o disyuntores adecuados para proteger los cables y el sistema es responsabilidad del instalador. Guía de instalación OEM Control Box... -
Página 16: Instalación Mecánica
Mantenga la temperatura del marco del controlador de aluminio entre 0 y 65ºC. 5.2. Montaje de la OEM Control Box Use los cuatro soportes de montaje para montar la OEM Control Box. Vea la siguiente ilustración. Para esquemas de dimensiones, consulte la sección 7.4. -
Página 17: Puesta A Tierra
Control Box se recaliente y se apague. 5.2.1. Puesta a tierra La carcasa de la OEM Control Box está conectada eléctricamente a la clavija de tierra del conector de la fuente de alimentación. Cualquier superficie de montaje conductiva también debe conectarse a la tierra. -
Página 18: Conexión De Dispositivos Externos
6. Conexión de dispositivos externos 6. Conexión de dispositivos externos 6.1. Puertos de control La cara inferior de la OEM Control Box tiene un conjunto de puertos para conectar dispositivos externos. La siguiente ilustración muestra el conjunto de puertos. Puerto de Consola portátil... -
Página 19: Consola Portátil, Control Remoto, Control Local
4. En el encabezado, pulse Instalación y seleccione Seguridad. 5. Dentro de Seguridad, pulse Hardware. 6. En el menú desplegable de la Consola portátil, seleccione Sí. Si se le solicita usar una contraseña, inserte la Contraseña de seguridad y pulse Desbloquear. Guía de instalación OEM Control Box... -
Página 20: Configuración De Control Remoto De On/Off Y Parada De Emergencia
6.2. Configuración de Control remoto de ON/OFF y Parada de emergencia La OEM Control Box requiere de un control remoto de ON/OFF y de un botón pulsador de parada de emergencia. Las siguientes secciones describen cómo instalarlos usando los puertos de E/S. -
Página 21: Conexión De Parada De Emergencia Remota
Caja de control. La siguiente ilustración muestra la instalación mínima requerida de Parada de emergencia. NOTA Por más información, consulte el Manual de usuario del robot disponible en el sitio web de soporte técnico: https://www.universal-robots.com/support/ Guía de instalación OEM Control Box... -
Página 22: Especificaciones
7. Especificaciones 7. Especificaciones 7.1. Especificaciones eléctricas OEM Control Box CA Propiedad Mín. Máx. Unidad Tensión de entrada Fusible externo de red eléctrica (100-200 V) Fusible externo de red eléctrica (200-265 V) Frecuencia de entrada Potencia en espera – <1,5 Consumo energético, promedio (UR3e) -
Página 23: Esquemas De Dimensiones (Mm)
7. Especificaciones Propiedad Valor Peso (versión de CA) 4,7 kg Peso (versión de CC) 4,3 kg 7.4. Esquemas de dimensiones (mm) Guía de instalación OEM Control Box... -
Página 24: Resolución De Problemas
Asegúrese de que la polaridad de la conexión de la alimentación CC sea correcta. Una polaridad inversa causará daño permanente a la OEM Control Box. La Caja de control se enciende Presionar el botón de ON durante más de 5 segundos apaga la Caja durante unos segundos y luego de control. - Página 25 8. Resolución de problemas NOTA Por más información, consulte el Manual de usuario del robot disponible en el sitio web de soporte técnico: https://www.universal-robots.com/support/ Guía de instalación OEM Control Box...
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Página 26: Certificados
2012/19/UE: Directiva de Residuos de Aparatos Eléctricos y Electrónicos (WEEE) Por más información sobre la eliminación de residuos eléctricos y electrónicos, consulte el capítulo 7, Eliminación y medio ambiente, del manual de usuario del robot. OEM Control Box Guía de instalación... -
Página 27: Declaración De Incorporación De La Ue
3 = UR3e, 5 = UR5e, 0 = UR10e Incorporation: Universal Robots e-Series OEM robots (UR3e, UR5e, UR10e and UR16e) shall only be put into service upon being integrated into a final complete machine (robot system, cell or application), which conforms with the provisions of the Machinery Directive and other applicable Directives. -
Página 28: China Rohs
Electronic Information Products (Ministry of Information Industry Order #39) of the Peoples Republic of China otherwise encouraging the recycle and use of electronic information products. Customer shall defend, indemnify and hold Universal Robots harmless from any damage, claim or liability relating thereto. - Página 29 9. Certificados Guía de instalación OEM Control Box...