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Universal Robots 014330001 Manuales
Manuales y guías de usuario para Universal Robots 014330001. Tenemos
1
Universal Robots 014330001 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Servicio
Universal Robots 014330001 Manual De Servicio (178 páginas)
Marca:
Universal Robots
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 10.27 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Información General
5
Objetivo
5
Datos de la Empresa
6
Exención de Responsabilidad
6
Símbolos de Advertencia en Este Manual
7
2 Actividades de Inspección Recomendadas
8
Controlador
8
Plan de Control
9
Funciones de Seguridad
9
Inspección Visual
10
Limpieza y Sustitución de Los Filtros
11
Controlador Original
11
Integración del Controlador
12
Brazo del Robot
13
Plan de Control
13
Inspección Funcional
13
Inspección Visual
14
3 Servicio y Sustitución de Piezas
15
Manejo de las Piezas Sensibles a ESD
15
Herramientas Recomendadas
18
Brazo del Robot
19
Antes de Devolver cualquier Pieza a Universal Robots
19
Configuración del Brazo del Robot
20
Desbloqueo de Frenos
21
Indicaciones Generales para Separar la Articulación de la Contraparte
22
Desmontaje
22
Montaje
24
Gire el Cable de Comunicación
27
Calibración de Doble
27
Valores de Torsión
28
Articulación de la Base - Abrazadera del Montaje de la Base
29
Articulación de la Base - Abrazadera del Montaje de la Base: Montaje
30
Articulación del Hombro - Articulación de la Base
32
Articulación del Hombro - Articulación de la Base: Montaje
33
Apriete Suavemente Los Tornillos
33
Brazo Superior - Articulación del Hombro
34
Brazo Superior - Articulación del Hombro: Montaje
35
Articulación del Codo - Brazo Superior
36
Montaje y Desmontaje
36
Articulación del Codo - Brazo Superior: Montaje
37
Contraparte del Codo - Articulación del Codo
38
Articulación de Muñeca1 - Brazo Inferior
40
Articulación de la Muñeca1 - Brazo Inferior Montaje
41
Articulación de la Muñeca2 - Articulación de la Muñeca1
42
Articulación de la Muñeca2 - Articulación de la Muñeca1: Montaje
43
Articulación de la Muñeca3 - Articulación de la Muñeca2
44
Brida de Herramienta - Articulación de la Muñeca3
44
Brida de Herramienta - Articulación de la Muñeca3: Montaje
45
Instrucciones para Calibrar una Articulación
47
Calibración de Doble Robot
56
Cambio de Identificador de la Articulación
57
Identificador Articulación
57
Adaptación de las Piezas de Repuesto de las Articulaciones
59
Modificación de la Muñeca3 a la Muñeca1 O Muñeca2
60
Manejo de las Piezas
60
Guía de Instalación del Paquete de Cables
62
Controlador
74
Sustitución de la Placa Base 3.1
74
Sustitución de la Placa de Control de Seguridad
77
Presentación General
79
Sustitución de la Consola de Programación
80
Controlador Original
80
Integración del Controlador
82
Placa Base
82
Sustitución de la Fuente de Alimentación de 48 V
84
Sustitución de la Fuente de Alimentación de 12 V
91
Sustitución del Distribuidor de Corriente
92
4 Software
94
Actualización del Software
94
Actualización del Firmware de la Articulación
96
Uso de Archivos Magic
99
Instrucciones para el Uso de Los Archivos Magic
99
Copia de Seguridad de Los Datos
100
Requisitos de Hardware
100
Requisitos de Software
101
Cómo Acceder a una Partición de Linux desde Windows
101
Copia de Los Datos desde la Tarjeta de Memoria Flash Compacta al USB de UR
102
5 Resolución de Problemas
106
Códigos de Error
106
Indicadores LED y Fusibles en la Placa de Control de Seguridad
146
Placa de Control de Seguridad (PCS)
146
Secuencia de Reinicio Normal para un Cb3.X UR3
147
Tipos de Errores
148
Controlador: no Aparece el CONTROLADOR al Inicializar
148
NO Hay Ningún CABLE Durante el Encendido
149
Parada de Protección
150
Fallo de Encendido al Inicializar
152
Lista de Verificación Después de una Colisión
153
Comunicación Hacia las Articulaciones y las Herramientas
154
Secuencia de Reinicio Completa
155
Planos Eléctricos
156
Presentación General
156
Diagramas E-Plan
161
6 Piezas de Repuesto
174
Nombre del Producto
174
7 Empaquetado del Robot
177
8 Registro de Cambios
178
Secuencia de Reinicio de LED
178
Señales de Advertencia
178
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