S_Zsw1B: Si Motion / Safety Info Channel - Palabra De Estado - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Descripción de datos
11.6 Datos de proceso
11.6.3.2

S_ZSW1B: SI Motion / Safety Info Channel - Palabra de estado

S_ZSW1B
SI Motion Safety Info Channel Palabra de estado
Tabla 11-29 Descripción de S_ZSW1B
Bit Significado
0 STO activa
1 SS1 activa
2. SS2 activa
3 SOS activa
4 SLS activa
5 SOS seleccionada
6 SLS seleccionada
7 Evento interno
8 Reservado
9 Nivel SLS activo bit 0
10 Nivel SLS activo bit 1
11 Reservado
12 SDI positivo seleccionado
13 SDI negativo seleccionado
14 ESR Retirada solicitada
15 Aviso Safety activo
376
Observaciones
1 STO activa
0 STO no activa
1 SS1 activa
0 SS1 no activa
1 SS2 activa
0 SS2 no activa
1 SOS activa
0 SOS no activa
1 SLS activa
0 SLS no activa
1 SOS seleccionada
0 SOS deseleccionada
1 SLS seleccionada
0 SLS deseleccionada
1 Evento interno
0 Ningún evento interno
– –
– Visualización del límite de velocidad para SLS (2
bits)
–
– –
1 SDI positivo seleccionado
0 SDI positivo deseleccionado
1 SDI negativo seleccionado
0 SDI negativo deseleccionado
1 ESR Retirada solicitada
0 ESR Retirada no solicitada
1 Aviso Safety activo
0 Ningún aviso Safety activo
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Parámetro
r9734.0
r9734.1
r9734.2
r9734.3
r9734.4
r9734.5
r9734.6
r9734.7
–
r9734.9
r9734.10
–
r9734.12
r9734.13
r9734.14
r9734.15
Safety Integrated plus