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Introducción
1.1
Control con el C7
Resumen
En la CPU del C7 corre el programa de usuario, el cual controla el proceso que ha
de ser visualizado por la parte de operación y monitoreo del C7.
CPU-C7
El modo de funcionamiento de la CPU-C7 está determinado por las siguientes uni-
dades funcionales:
Memoria de trabajo
Esta memoria contiene el programa de usuario.
Procesador
El procesador procesa cíclicamente el programa:
La CPU-C7 es independiente del OP-C7; tiene una dirección MPI propia y está en-
lazada con el OP-C7 a través del puerto MPI.
Lenguajes de
Para la programación de la CPU C7 se dispone de modo estándar de tres lenguajes
programacón
de programación:
Además de los mencionados se pueden aplicar otros lenguajes de programación,
entre ellos SCL y HiGraph.
Herramienta de
La herramienta requerida para crear programas de usuario es STEP-7. En el Manual
programación
de usuario /231/ pueden consultarse las instrucciones de manejo necesarias para pro-
gramar. Para los distintos lenguajes se han de utilizar los manuales que se han li-
stado en el prólogo de este manual.
Equipos
STEP-7 puede funcionar en una PG y en un PG. Estos equipos se pueden operar
requeridos
independientemente del C7. Solamente cuando se desee cargar el programa de
usuario en la CPU-C7 será necesario conectar la PG / el PC al C7 a través del
puerto MPI.
1-2
Al principio del ciclo, el procesador lee los estados de señal en todas las entradas
y genera la imagen de proceso de las entradas (PAE).
El programa se va procesando paso a paso, considerando los valores y los esta-
dos de los contadores, las marcas y los temporizadores internos.
Los estados de señal calculados son depositados por el procesador en la imagen
del proceso de las salidas (PAA), desde donde se envían a las salidas.
AWL: La Lista de instrucciones (AWL) está compuesta por una serie de instruc-
ciones; cada instrucción del programa de usuario contiene operaciones que re-
presentan nemotécnicamente una función de la CPU.
KOP: Un Esquema de contactos (KOP) es un lenguaje de programación gráfico
que se asemeja a los esquemas de conexiones eléctricos.
FUP: Un diagrama de funciones (FUP) es un lenguaje gráfico de programación,
que utiliza los cuadros lógicos del álgebra de Boole para la representación de la
lógica.
Equipos completos C7-621, C7-621 ASi
C79000-G7078-C622-01
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