Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario página 144

Capítulo 4 Definición y mantenimiento de componentes de control
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Operación de encoder de cuadratura
La interface de encoder universal acepta encoders de cuadratura única o doble.
La tarjeta se configura para aceptar los encoders mediante los puentes de J4.
Las tarjetas suministradas de fábrica vienen de manera predeterminada con
una configuración de encoder de cuadratura (consulte a la fábrica la
disponibilidad de opciones de encoder de cuadratura doble).
Para configuraciones de encoders dobles, el encoder primario se cablea a los
pines 1...7 en el módulo 1492-IFM20.
Para seleccionar la opción de encoder doble, retire el puente CD_QUAD y
colóquelo en PARK. De esta manera se configura la tarjeta para aceptar dos
encoders de cuadratura individuales. En este modo, el variador puede
conmutar entre encoders para aplicaciones tales como las de transferencia
síncrona entre dos motores, cada uno con su propio encoder.
Para la opción de encoder redundante, retire los puentes CD_QUAD y
POL_QRDNT, y colóquelos en PARK. Con esta configuración, el variador
conmuta al encoder redundante cuando se detecta un problema con el encoder
primario.
ATENCIÓN: Cuando el variador cambia al encoder redundante, no
puede conmutar nuevamente sin desconectar y volver a conectar la
alimentación eléctrica.
Operaciones de encoder de posición
Aparte de los encoders de cuadratura, la interface de encoder universal
también acepta encoders de posición (absolutos). Los datos de posición en
paralelo se convierten en un flujo en serie y se transmiten al DPM cuando el
variador los solicita. La tarjeta también genera señales "pseudo" diferenciales de
cuadratura, incluida una marca de posición cero, derivadas de los datos binarios
al módulo procesador de variador (DPM).
Hay tres configuraciones diferentes de encoder de posición disponibles.
En todas estas configuraciones, retire el puente ENC_TYPE. Los otros puentes
configuran la tarjeta para el tipo de datos de posición (código Gray y binario
natural) establecidos por CD_DQUAD y los datos de nivel alto verdadero o bajo
verdadero establecidos por POL_QRDNT.
1. Código Gray, de nivel bajo verdadero. En esta configuración, la tarjeta
invierte los datos de código Gray y seguidamente los convierte a formato
binario para transmisión al módulo procesador de variador (DPM).
2. Binario natural, de nivel bajo verdadero. No se realiza ninguna
conversión de los datos de entrada, pero los datos se invierten.
3. Código Gray, nivel alto verdadero. En esta configuración, los datos de
código Gray de entrada se convierten a código binario. No se realiza
inversión de los datos de entrada.
4. Binario natural, nivel alto verdadero. Los datos de posición se
convierten al flujo en serie. No se realiza inversión ni conversión de
los datos.
(a) Consulte con la fábrica en cuanto a la disponibilidad de los encoders de posición.
Publicación de Rockwell Automation 7000A-UM200I-ES-P - Octubre 2023
(a)