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Mandos de las orugas
ADVERTENCIA Cuando se gira la cabina de manera que quede mirando hacia el extremo del motor de
oruga del tren de rodaje, el funcionamiento de los mandos de las orugas se invierte. ¡Tenga sumo cuidado!
La máquina está equipada con motores de orugas hidrostáticos. Los motores tienen un freno de
estacionamiento incorporado aplicado mediante muelle que se aplica automáticamente poco después de
eliminar la presión de suministro del motor. El operador puede controlar la alimentación a los motores mediante
dos válvulas accionadas mediante pedal y palanca montadas debajo del suelo de la cabina. Cuando se suelta
el pedal / la palanca, la válvula automáticamente vuelve a la posición central, lo cual elimina el suministro
del motor.
El frenado de servicio se realiza mediante un sistema de contrapeso incorporado en el motor. El sistema se
ha diseñado para que la máquina se pare mediante l frenado hidráulico cuando la alimentación se reduce /
elimina y a continuación se sostenga mediante el freno de estacionamiento mecánico cuando se haya parado.
Los motores son de tipo de placa oblicua con dos ángulos de oscilación. El ángulo se ajusta mediante pistones
accionados hidráulicamente que pueden ser controlados por el operador (mediante un interruptor eléctrico).
Cuando estos cilindros reciben servopresión, se reduce el ángulo de oscilación del motor, reduciendo el
esfuerzo de tracción, pero aumentando la velocidad para un caudal y una presión dados. Los motores
automáticamente pasan al mayor ángulo de oscilación si aumenta la presión por encima del umbral.
Los dos pedales / palancas en la parte delantera de la cabina controlan el desplazamiento.
La palanca de desplazamiento de la izquierda y el pedal están conectados, y también lo están la palanca
de desplazamiento de la derecha y el pedal. Para controlar el desplazamiento puede utilizarse cualquiera de
las dos.
Cada uno de los mandos de pedal / palanca de desplazamiento controla la oruga del mismo lado. Por ejemplo,
la palanca de desplazamiento de la izquierda controla la oruga de la izquierda cuando la cabina está encarada
hacia adelante (hacia las unidades de retroceso).
Antes de mover un pedal / palanca de desplazamiento, compruebe si el tren de rodaje está encarado hacia
adelante o hacia atrás.
A Palanca de desplazamiento de la izquierda
C Pedal de desplazamiento de la derecha
Los rodillos de la oruga deben estar delante para reducir el desgaste de la oruga / tren de rodaje. No circule
con los motores de la oruga por delante, especialmente en terreno duro o rocoso. Las unidades de retroceso
no podrán absorber las sacudidas y podrán los dispositivos de rodadura de las orugas.
El agarrotamiento de las juntas de oruga debido a condiciones de trabajo en entornos húmedos puede verse
reducido por lo siguiente:
68
Mandos de la transmisión
Figura 52.
A
D
B Palanca de desplazamiento de la derecha
D Pedal de desplazamiento de la izquierda
9841/1703-4
Mandos de la transmisión
B
C
Funcionamiento
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