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LEGO? Interface A
Dieses Interface ist speziell für den Unter-
richt entwickelt worden und hat folgende
Merkmale:
Jeder Anschluß für die LEGO Anschlußka-
bel hat eine eigene Kontrollampe.
Die Anschlüsse des Interfaces sind in
Eingánge und Ausgánge unterteilt.
Ein Notstop-Schalter kann alle computer-
schaltbaren Ausgánge gleichzeitig unterbre-
chen.
Erklärungen zum Interface und seinen An-
schlußmöglichkeiten:
1. Ausgang mit permanent 4 V Gleichspan-
nung für LEGO Leuchtsteine, die un-
unterbrochen leuchten sollen
2. Kontrollampe zur Stromversorgung des
Interfaces
3. Notstop-Schalter zum gleichzeitigen
Unterbrechen der computerschaltbaren
Ausgánge - siehe unter 4
4. Computerschaltbare Ausgánge mit 4 V
Gleichspannung: Ausgánge 0, 1, 2, 3, 4
und 5.
Die Ausgánge werden durch ein geeigne-
tes Bitmuster vom Mikrocomputer ein-
bzw. ausgeschaltet.
Eine rote Kontrollampe zu jedem Aus-
gang zeigt den Schaltzustand an.
Diese Ausgänge sind paarweise mit den
Ausgángen A, B und C verbunden.
Die Ausgünge A, B und C eróffnen die
Möglichkeit, mit Hilfe des Computers die
Drehrichtung von LEGO Motoren zu
beeinflussen.
Beispiel:
Ein LEGO Gleichstrom-Motor ist mit dem
Ausgang B verbunden.
Es gibt nun zwei Möglichkeiten, den Aus-
gang B einzuschalten. Es geschieht indirekt
über die Ausgánge 2 und 3:
Ausgang B ist eingeschaltet, wenn
a) Ausgang 2 ein- und Ausgang 3 ausge-
schaltet ist oder
b) Ausgang 2 aus- und Ausgang 3 einge-
schaltet ist.
Der Wechsel zwischen a) und b) bewirkt die
Anderung der Motordrehrichtung.
Entsprechendes gilt für die Anschlüsse A
und C.
5. Eingánge für den Optosensor:
Eingánge 6 und 7
Eine grüne Kontrollampe zu jedem Ein-
gang zeigt den Eingangszustand an.
Diese Eingánge sind speziell für den
LEGO Optosensor entwickelt worden; sie
arbeiten auch mit anderen elektronischen
Schaltern.
Hinweis:
Ohne Verbindung sind ca. 9 V Gleichspan-
nung zwischen den Kontakten der Eingánge.
Um die bestmógliche Sicherheit bei der Ver-
wendung von LEGO Materialien in Verbin-
dung mit Mikrocomputern zu geben, erfol-
gen alle Verbindungen zum Computer über
Optokoppler.
Alle Kontakte der Ein- und Ausgánge kón-
nen ohne Schaden für das Interface in belie-
biger Kombination miteinander verbunden
werden.
LEGO? Interface A
Cette interface a été développée pour une
utilisation pédagogique et présente dans ce
but un certain nombre de particularités.
Chaque prise, admettant une fiche LEGO,
est dotée d'un témoin lumineux. Un bouton
d'arrét d'urgence permet de couper simulta-
nément toutes les sorties.
Les points de connexion sont repérés sui-
vant le systéme usuel de notation, comme
indiqué ci-dessous:
Possibilités de raccordement:
1. Source permanente de courant continu 4 V,
à utiliser par exemple pour l'alimentation
de briques lumineuses LEGO allumées
tout le temps.
2. Témoin d'alimentation de l'interface.
3. Arrét d'urgence. Coupe l'alimentation de
toutes les sorties contrólables.
4. Sorties 4 V courant continu:
Les sorties désignées 0, 1, 2, 3, 4 et 5 peu-
vent étre accouplées et sont alors désig-
nées A, B et C.
Chaque sortie est pilotée par le bit
correspondant au mot de commande em-
ployé par l'ordinateur.
f
Chaque sortie possède 2 états: 4 V ou 0 V.
Un témoin lumineux s'allume lorsque la
sortie est active (4 V). Ce système rend
possible l'inversion du sens de rotation
d'un moteur connecté sur une des paires
de sorties A, B ou C.
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