LEGO? Interface A
Detta interface ár speciellt utvecklat fór att
anvándas i undervisningen och inneháller
därför följande:
Indikatorljus pá alla anslutningar för LEGO
kontakter och ett gemensamt nödstopp till
alla kontrollerbara utgängar.
Anslutningarna är markerade nedan pä van-
ligt data-beteckningssätt.
Anslutningsmöjligheter etc.
1. Konstant 4 V likström - t. ex. till LEGO
lysstenar som skall lysa med konstant ljus.
2. Indikatorljus fór interface kopplat till nàt.
3. Nódstopp - bryter strómmen till alla kon-
trollerbara utgángar.
4. Utgángar - 4 V likstróm.
Anslutningar márkta 0, 1, 2, 3, 4 och 5
kan också användas i par och är dá märk-
ta A, B, och C.
Var och en av utgångarna kontrolleras av
motsvarande Bit-nummer från mikroda-
torn.
Alla utgångar har en röd indikatorlampa
som anger när det finns ström i urtaget.
När utgången är inaktiv är den ansluten
till 0 V. Detta möjliggör kontroll av rota-
tionsriktningen på en LEGO motor när
urtagen avnvänds i par (A, B eller C).
5. Ingångar - för optosensorn
Anslutningar märkta 6 och 7.
Varje ingång har en grön indikatorlampa
som ger signal på ingången. Dessa anslut-
ningar är speciellt gjorda för LEGO Opto-
sensor, men fungerar också med en »mic-
roswitch« inkopplad.
OBS!
När ingenting är anslutet finns det ca. 9 V
DC mellan urtagen.
För att uppnå största möljliga säkerhet vid
användning av LEGO material tillsammans
med mikrodatorer är interfacet konstruerat
så att all anslutning till datorn sker genom
optokopplare.
Alle anslutningar kan utan att skada interfa-
cet kopplas i alla kombinationer.
LEGO® Interface A
Este Interface foi especialmente desenvolvi-
do para utilizar em educação e contém as
seguintes possibilidades especiais.
Cada posição de ligação para as fichas
LEGO tem uma luz indicadora e existe um
botão de paragem de emergencia comum a
todas as saídas controláveis.
As ligações estão marcadas na anotação
normal de computador como abaixo se indi-
ca:
Possibilidades de ligação, etc.
1. 4 V DC constante - p.e. para pedras de
iluminagäo com luz constante.
2. Luz indicadora para energia no Interface.
3. Paragem de emergencia - corta toda a
energia às saídas controláveis.
4. Saídas - 4.0 V DC.
As posições de ligação indicadas 0, 1, 2,
3, 4 e 5 também podem ser usadas aos
pares e sáo entáo marcadas A, Be C.
Cada uma das posigöes de saída é con-
trolada pelo número dígito binário aná-
logo ao do microcomputador.
Cada posigäo de saída tem uma luz indi-
cadora encarnada que indica energia no
encaixe (activo). Quando o encaixe está
inactivo está ligado a O V. Isto torna pos-
sível controlar a direcgáo de rotagáo
num motor LEGO quando se usa o en-
caixe aos pares (A, B ou C).
5. Entradas - para o optosensor
Posigáo de ligagäo marcada 6 e 7.
Cada posigáo de entrada tem uma luz in-
dicadora que indica um sinal no encaixe
de entrada.
Estas ligações estão especialmente feitas
para o optosensor LEGO, mas também
funcionarão com um micro-interruptor
ligado.
Aviso!
Sem nada ligado há aproximadamente 9 V
DC entre os buracos no encaixe.
De forma a obter a maior segurança possível
na utilização dos materiais LEGO assim co-
mo com os microcomputadores, o Interface
está de tal maneira construído que todas as
ligações ao computador passam por isolado-
res acoplados opticamente.
Todas as posições de ligação (encaixes) po-
dem ser ligadas em qualquer combinação,
sem quaisquer danos para o Interface.
Anschlußkontakte
am Interface
Verbindung
Kontakt
Branchement
de l'interface
Fonction:
Broche:
VCC: + 5 V; min. 50m A
1,3
VCC: + 5 V; min. 50m A
1,3
Ausgänge: TTL
Bit 0
6
Bit 1
8
Bit 2
10
Bit 3
12
Bit 4
14
Bit 5
16
Eingänge TTL
Bit 6
18
Bit 7
20
GND: 0 V
57,9, 11513;
13917519
Sorties TTL
Bit 0
6
Bit 1
8
Bit 2
10
Bit 3
12
Bit 4
14
Bit 5
16
Entrées TTL
Bit 6
18
Bit 7
20
GNDOV
5.47.
9r ure.
15,17 et 19
Die Anschlußmöglichkeit am Computer
muß softwaremäßig so konfiguriert werden,
daB Bit 0-5 Ausgánge und Bit 6 und 7 Ein-
günge sind. (Siehe Hinweise des Computer-
herstellers).
Dans le programme d'exploitation, le port
d'entrées/sorties auquel est raccordée l'in-
terface devra donc étre configuré avec les
bits O à 5 en sorties et les bits 6 et 7 en
entrées.