CAPTEURS
Nom
Elle capture des images de l'environnement environnant pour
permettre l'enregistrement vidéo et aider à créer une carte 3D des
Caméra AIVI
alentours� De plus, elle permet les appels vidéo à distance grâce à
l'interaction avec le microphone� Son champ de vision (FOV) s'étend
sur 127° verticalement et 148° horizontalement�
En utilisant le principe de triangulation, qui implique l'émission et la
réception de faisceaux laser réfléchis par les objets environnants,
des informations précises de mesure de distance entre le DEEBOT
technologie
et les objets avoisinants peuvent être calculées par des algorithmes�
TrueMapping 2�0
Lorsque le DEEBOT se déplace dans un certain environnement,
la position des objets environnants est déterminée pour créer une
représentation spatiale de l'environnement du DEEBOT� La plage de
mesure est de 8 m�
Le capteur de lumière structuré 3D TrueDetect balaie l'objet avec un
laser linéaire et recueille des images avec une caméra monoculaire,
Capteur 3D
puis génère les coordonnées tridimensionnelles de l'objet au moyen
TrueDetect
d'algorithmes d'image pour déterminer la taille de l'objet� La distance
de détection est de 0,35 mètre�
La vibration du diaphragme dans l'air par la voix humaine permet de
Microphone
réaliser un enregistrement vocal et de demander à DEEBOT d'effectuer le
travail attribué par commande vocale� Réveil efficace de 8 m�
Grâce à la détection infrarouge de la distance entre le bas de DEEBOT
et le sol au moyen d'un capteur infrarouge au bas, DEEBOT ne se
Capteur antichute
déplacera pas vers l'avant lorsqu'il y a des escaliers ou que la distance
identifiée dépasse la distance préréglée, réalisant ainsi l'antichute� La
distance de déclenchement est de 60 mm�
Le système utilise la différence d'énergie du signal d'écho
Capteur de
ultrasonique sur différentes surfaces pour identifier le matériau du
détection de tapis
plancher et aider DEEBOT à ajuster automatiquement la stratégie de
nettoyage� Fréquence d'entraînement de 290 kHz�
Par le principe de la télémétrie infrarouge, le robot détecte la distance
Capteur de
entre lui-même et les objets sur son côté� Lorsqu'il y a un mur ou
rebords
un obstacle à droite, le robot effectue un nettoyage des bords pour
éviter les zones manquantes ou les collisions�
Lorsque le signal transmis est bloqué par un obstacle, le récepteur de
Capteur
signal ne peut pas recevoir le signal� En suivant ce principe, DEEBOT
anticollision
évitera les obstacles lorsqu'il entre en collision avec eux�
Description fonctionnelle
REMARQUES AVANT LE NETTOYAGE
Pour améliorer l'efficacité du nettoyage, rangez les objets, comme les
câbles, les vêtements, les pantoufles et les autres articles du genre
qui se trouvent sur le plancher�
Avant d'utiliser l'appareil sur une carpette à franges, repliez les
franges sous la carpette�
Ne vous tenez pas dans des espaces étroits, comme les passages,
et assurez-vous de ne pas faire obstacle au capteur de distance
TrueMapping�
Rangez la zone à nettoyer en remettant
les meubles, comme les chaises, à leur
place�
Lors de la première utilisation, assurez-
vous que toutes les portes des pièces
sont ouvertes pour permettre à DEEBOT
d'explorer entièrement votre maison�
Il pourrait être nécessaire de placer une
barrière physique au bord d'un point
de chute pour empêcher l'appareil de
tomber�
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FR-CA