Siemens SIMATIC ET 200eco PN M12-L Manual De Producto página 18

2.3 Funciones
2.3.1 Adquisición de las señales del encóder
2.3.1.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI
Puede utilizar la unidad de periferia TM PosInput 2 por canal con un encóder absoluto SSI
para la captación de posición. La unidad de periferia lee el valor de posición a través de una
interfaz serie síncrona del encóder absoluto SSI y lo pone a disposición del controlador.
Puede conmutar las salidas digitales de la unidad de periferia con exactitud en los valores de
posición definidos, independientemente del programa de usuario. La lectura de posición con
un encóder absoluto SSI se lleva a cabo sin control de puerta.
Código Gray y código binario natural
Se soportan encóders absolutos SSI con codificación Gray y Dual.
Rango para valor de posición
Puede definir para el encóder absoluto SSI una longitud de telegrama de entre 10 y 40 bits.
Los números de bit parametrizables del LSB y del MSB del valor de posición en el telegrama
definen el rango de valores. La unidad de periferia puede leer un valor de posición con una
longitud máxima de 32 bits y transmitirlo al controlador.
Telegrama SSI completo
En lugar de una magnitud pueden devolverse los 32 bits menos significativos del actual
telegrama SSI no procesado. De esta manera, además del valor de posición, se obtienen bits
específicos de encóder adicionales, p. ej., bits de error. Si el telegrama SSI tiene una longitud
inferior a 32 bits, en la interfaz de respuesta se devuelven el telegrama SSI completo,
alineado a la derecha, y los bits superiores no usados con "0".
Capture (Latch)
Es posible parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que dispare el
almacenamiento del valor de posición actual como valor Capture. Las siguientes señales
externas pueden disparar la función Capture:
• Flanco ascendente o descendente de una entrada digital
• Ambos flancos de una entrada digital
El parámetro "Frecuencia de la función Capture" determina si la función se ejecuta en cada
flanco parametrizado o solo una vez después de cada habilitación.
Detector
Si se utiliza la lectura de posición para Motion Control (Página 20), puede usarse el objeto
tecnológico "Detector" para ejecutar una función de detector con una entrada digital de
hardware.
Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0)
Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA
Descripción del producto
2.3 Funciones
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