Siemens SIMATIC ET 200eco PN M12-L Manual De Producto página 52

4.1.3.5 Modo isócrono
La unidad de periferia soporta la función de sistema "Modo isócrono". Esta función de sistema
permite la adquisición de valores de posición y contaje en un ciclo fijo del sistema.
En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de las señales de
entrada y el procesamiento en la unidad de periferia se sincronizan entre sí. Un cambio de
estado de una entrada digital causa de inmediato la reacción prevista de la unidad de
periferia.
En este modo de operación se utiliza un OB del tipo "MC-Servo". Si se usan los objetos
tecnológicos Leva y Pista de levas, se necesita el modo isócrono. Si se usa el objeto
tecnológico Detector en combinación con la entrada digital de hardware DI1, no es necesario
el modo isócrono.
Procesamiento de los datos
En el momento de la lectura de los datos de entrada (T
del contador y los bits de estado, y se envían a la interfaz de respuesta para su recogida en el
ciclo de bus actual. El tiempo muerto constante de los datos de la interfaz de respuesta,
permite, p. ej., implementar lazos de regulación con una muy alta calidad de regulación. En
cambio, la interfaz de control se ejecuta en el ciclo interno de la unidad de periferia
independientemente de T
Parámetros de sincronismo
En el modo isócrono, los siguientes parámetros pueden afectar a los parámetros de
sincronismo del dominio Sync:
• Frecuencia de filtrado
• Longitud de telegrama
• Velocidad de transferencia
• Tiempo monoestable
• Paridad
Para prevenir infracciones del ciclo, seleccione la opción que requiera más tiempo ya en el
ajuste de parámetros offline.
Más información
Encontrará una descripción detallada del modo isócrono:
• En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401).
• En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856).
Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0)
Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA
.
o
4.1 Parámetros/espacio de direcciones
) se capturan el valor de la posición o
i
PROFINET IO
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