Índice
4.1.3.4
Interfaz de control y respuesta ........................................................................................... 50
4.1.3.5
Modo isócrono................................................................................................................... 51
4.1.4
Funcionamiento manual (sin objeto tecnológico) ............................................................... 52
4.1.4.1
Configuración .................................................................................................................... 52
4.1.4.2
Parámetro.......................................................................................................................... 53
4.1.4.3
Área de direcciones............................................................................................................ 61
4.1.4.4
Interfaz de control y realimentación ................................................................................... 62
4.1.4.5
Reacción a STOP de la CPU ................................................................................................. 69
4.1.4.6
Modo isócrono................................................................................................................... 69
4.2
Alarmas/Avisos de diagnóstico ........................................................................................... 71
4.2.1
Señalización de estados y errores para PROFINET IO............................................................ 71
4.2.2
Avisos de diagnóstico......................................................................................................... 75
4.2.3
Eventos de mantenimiento ................................................................................................ 78
5
EtherNet/IP ........................................................................................................................................... 79
5.1
Funciones/parámetros/espacio de direcciones .................................................................... 79
5.1.1
Funciones de EtherNet/IP soportadas.................................................................................. 79
5.1.2
Parámetro.......................................................................................................................... 80
5.1.2.1
Parámetros (encóder absoluto SSI) ..................................................................................... 80
5.1.2.2
Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) ............................................... 84
5.1.3
Tiempo de actualización de los datos de E/S ....................................................................... 88
5.1.4
Área de direcciones............................................................................................................ 88
5.2
Diagnóstico ....................................................................................................................... 96
5.2.1
Indicadores de estado y error para EtherNet/IP .................................................................... 96
6
Modbus TCP ....................................................................................................................................... 101
6.1
Funciones/parámetros/espacio de direcciones .................................................................. 101
6.1.1
Funciones de Modbus TCP soportadas .............................................................................. 101
6.1.2
Parámetro........................................................................................................................ 102
6.1.2.1
Parámetros (encóder absoluto SSI) ................................................................................... 102
6.1.2.2
Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos) ............................................. 105
6.1.3
Tiempo de actualización de los datos de E/S ..................................................................... 109
6.1.4
Área de direcciones.......................................................................................................... 109
6.2
Diagnóstico ..................................................................................................................... 117
6.2.1
Señalización de estados y errores para Modbus TCP .......................................................... 117
7
Datos técnicos.................................................................................................................................... 121
A
Croquis acotado ................................................................................................................................. 131
B
Juego de parámetros ......................................................................................................................... 132
B.1
Parametrización y estructura de un juego de parámetros .................................................. 132
B.2
Error de validación de parámetros .................................................................................... 138
6
Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0)
Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA