Siemens SIMATIC ET 200eco PN M12-L Manual De Producto página 6

Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1 Guía para ET 200eco PN M12-L .............................................................................................................. 7
1.1 Clases de información ET 200eco PN M12-L .......................................................................... 7
1.2 Herramientas básicas ........................................................................................................... 8
1.3 MultiFieldbus Configuration Tool (MFCT)............................................................................ 10
1.4 Documentación técnica de SIMATIC ................................................................................... 11
2 Descripción del producto ..................................................................................................................... 13
2.1 Características.................................................................................................................... 13
2.2 Elementos de mando y señalización ................................................................................... 16
2.3 Funciones .......................................................................................................................... 17
2.3.1 Adquisición de las señales del encóder ............................................................................... 17
2.3.1.1 Lectura de posición con encóder absoluto SSI ..................................................................... 17
2.3.1.2 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos ................................................ 18
2.3.2 Determinación de medidas................................................................................................. 19
2.3.3 Conmutación de las salidas en valores de referencia ........................................................... 19
2.3.4 Lectura de posición para Motion Control ............................................................................ 20
2.3.5 Otras funciones ................................................................................................................. 20
3 Conexión .............................................................................................................................................. 21
3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio .......................................................................... 22
3.2 Asignación de pines ........................................................................................................... 24
3.2.1 Conector MultiFieldbus y tensión de alimentación .............................................................. 24
3.2.2 Señales de encóder SSI....................................................................................................... 26
3.2.3 Señales de encóder RS422 ................................................................................................. 27
3.2.4 Señales de encóder de 24 V................................................................................................ 29
3.2.5 Entradas y salidas digitales ................................................................................................. 31
4 PROFINET IO ......................................................................................................................................... 33
4.1 Parámetros/espacio de direcciones ..................................................................................... 33
4.1.1 Sinopsis de los modos de operación ................................................................................... 33
4.1.2 Funcionamiento con objeto tecnológico "Contaje y medición" ............................................ 33
4.1.2.1 Configuración .................................................................................................................... 33
4.1.2.2 Parámetro .......................................................................................................................... 34
4.1.2.3 Área de direcciones ............................................................................................................ 43
4.1.2.4 Reacción a STOP de la CPU ................................................................................................. 43
4.1.2.5 Modo isócrono ................................................................................................................... 44
4.1.3 Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion Control" ......................................... 45
4.1.3.1 Configuración .................................................................................................................... 45
4.1.3.2 Parámetro .......................................................................................................................... 46
4.1.3.3 Área de direcciones ............................................................................................................ 50
Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0)
Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA
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