PROFINET IO
4.1 Parámetros/espacio de direcciones
ATENCIÓN
Una velocidad excesiva del eje puede devolver un sentido de giro erróneo
Si un eje conectado a un encóder absoluto SSI gira tan rápido que recorre más de la mitad
del rango de valores dentro de un ciclo del módulo
la velocidad y el sentido de giro. Esto puede provocar un funcionamiento incorrecto en:
• funciones DQ
• bits de respuesta EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_ZERO, EVENT_CMP0, EVENT_CMP1
Modo no isócrono: 750 μs; modo isócrono: tiempo de ciclo PROFINET
1
Nota
Si se utiliza un encóder absoluto SSI cuyo rango de valores no equivale a la segunda potencia,
puede ser que el valor medido de velocidad calculado resulte erróneo en el momento del
desbordamiento.
Explicación de los parámetros
Encontrará una descripción detallada de los parámetros en el manual de funciones, en los
capítulos "Parámetros básicos" y "Configurar SSI_Absolute_Encoder": Manual de funciones
Contaje, medición y lectura de posición
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820).
Parámetros (encóder incremental o generador de impulsos)
En la configuración hardware son posibles los siguientes ajustes de parámetros. En la
columna "Rango" aparecen marcados en negrita los ajustes predeterminados de los
parámetros.
Tabla 4- 3
Canal 0
Canal 1
Reacción a STOP de la CPU
38
y STS_DIR
Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder incremental o generador de
impulsos)
Parámetro
, no es posible determinar con exactitud
1
Rango
•
Desactivado
Activado
•
•
Desactivado
•
Activado
•
Aplicar valor sustitutivo
•
Mantener último valor
•
Continuar
Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0)
Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA
Rango efectivo con
el software de confi-
guración STEP 7
(TIA Portal)
Módulo
Módulo
Canal