Página 1 Guía del usuario Controlador de procesos avanzados IM/C505–EL_8 C505...
Página 2: Seguridad Eléctrica Del Instrumento
Como parte de ABB, el líder mundial en tecnología de automatización de Cert. No. Q5907 procesos, ofrecemos a los clientes nuestra experiencia, servicio técnico y soporte de aplicaciones en todo el mundo.
Página 3: Iniciación
INICIACIÓN Paso 3 – Definición de los Parámetros (Figura GS.1) Encienda el instrumento. Pulse simultáneamente teclas y manténgalas pulsadas durante 3 segundos para avanzar directamente al Nivel 6 – Configuración básica. Defina la plantilla de aplicación, el tipo de salida y la acción de control apropiadas. Use la tecla para avanzar entre los marcos y las teclas superiores y para ajustar los...
Página 4 INICIACIÓN COMMANDER 500 se puede configurar y preparar para la operación entre pasos sencillos. Esta guía de “Iniciación” brinda una reseña de estos pasos y, cuando resulte necesario, remite a la sección correspondiente del manual. Paso 1 – Decidir la Plantilla de Aplicación y la Configuración de Salida requerida Paso 2 –...
Página 5 RESEÑA Este manual se encuentra dividido en 5 secciones que contienen toda la información necesaria para instalar, configurar, poner en funcionamiento y operar el COMMANDER 500. Cada una de las secciones se encuentra claramente identificada mediante un símbolo, tal como se ilustra en la Figura 1.
Página 6 CONTENIDO Sección Página Sección Página RESEÑA ..............1 5 INSTALACIÓN ......... 80 1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION ..3 5.1 Instalación mecánica ......80 1.1 Introducción ........3 5.2 Instalación eléctrica ......85 1.2 Use de las teclas de función ....4 5.3 Relés ..........
Página 7: Visores Y Teclas De Funcion
1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION 1.1 Introducción En la Figura 1.1 se visualizan los visores del panel frontal, las teclas de función y los indicadores l.e.d. del COMMANDER 500. COMMANDER 500 58. 8 62. 4 MST SLV 15. 0 OP2 FF Teclas de función Subir...
Página 8: Uso De Las Teclas De Función
…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION 1.2 Uso de las teclas de función A – Teclas subir y bajar LEV2 bIAS tUnE 50. 0 51. 0 LEV1 OPEr – 49. 0 Se usa para cambiar/definir un valor de parámetro... y… …para moverse entre losniveles B –...
Página 9 1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION… …1.2 Uso de las teclas de función E – Reconocimiento de alarma (Continuamente (Parpadeante) (Apagada) encendida) 450. 2 500. 0 Todas las No hay Cualquier alarma alarmas activas alarmas activa, sin reconocidas activas reconocer 1.
Página 10 …1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION …1.2 Uso de las teclas de función F – Tecla Local / Remoto Cambio entre los puntos de ajuste local y remoto 450. 2 500. 0 450. 2 450. 2 400. 0 400. 0 La variable de proceso y el punto de ajuste local (relación) se visualizan en rojo y verde.
Página 11 1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION… …1.2 Uso de las teclas de función G - Teclas de atajos Púlselas en forma simultánea y manténgalas durante 3 segundos (ver Nota LEVA LEV6 CntL APPL 450. 2 LEV1 350. 0 OPEr Púlsela para pasar desde Púlsela para pasar desde cualquier punto del nivel de cualquier punto de los...
Página 12: Indicadores De Iluminación Para Visión Oculta
…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION 1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta Parpadeante 450. 2 Una o más No hay Todas las alarmas alarmas se alarmas activas reconocidas encuentran activas activas y no 350. 0 reconocidas Se visualizan los parámetros del controlador maestro MST SLV...
Página 13: Mensajes De Error
1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION… 1.5 Mensajes de error Para borrar lo que se Pantalla Error/acción está visualizando: Error de calibración Pulse la tecla Desconecte la alimentación principal y vuelva a conectarla (si el error continúa consulte a la Organización de Soporte a Clientes). Error de memoria no-volatil Pulse la tecla...
Página 14: Controlador De Procesador
…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION 1.6 Controlador de procesador La actividad del procesador del instrumento se controla mediante un dispositivo controlador independiente. Cuando la salida del controlador se asigna a una salida de relé o digital, la salida de relé/digital se desenergiza si el instrumento no funciona correctamente.
Página 15: Nivel De Operador
Sección 4. Además, también se describen los marcos utilizados para ver el Monitor de Eficiencia de Control y operar la válvula motorizada y los tipos de salida de calor/frío. Modelo – C505 C505 01. S L Plantilla (remítase al desplegable posterior)
Página 16 …2 NIVEL DE OPERADOR 2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2) El controlador de lazo simple es un sistema de control de retroalimentación básico que utiliza PID de tres términos o control activo/inactivo con un punto de ajuste local (plantilla 1) o un punto de ajuste remoto (plantilla 2).
Página 17: Controlador De Lazo Simple (Plantillas 1 Y 2)
2 NIVEL DE OPERADOR… …2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2) Punto de •1 Variable de proceso ajuste 450. 2 Variable de 500. 0 Punto de ajuste de control •1 proceso [“SPLO” a “SPHI” – remítase a la Sección 4.5] Ajustable Sólo en Control Local Salida de control [0 a 100% (salida digitales/relé),...
Página 18 …2 NIVEL DE OPERADOR 2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4) Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo. La estación automática/manual proporciona un backup (respaldo) para un controlador “maestro”. En operación normal la salida analógica del COMMANDER 500 sigue el valor de salida de controlador “maestro”.
Página 19: Estación Automático/Manual (Plantillas 3 Y 4)
2 NIVEL DE OPERADOR… …2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4) Salida Modalidad automática 55. 0 Maestra 50. 0 Variable de proceso Salida maestra (I/P2) Variable de proceso Salida de control = Salida maestra [Salida maestra, 0 a 100%] •1 •1 Salida Master Valor de...
Página 20 …2 NIVEL DE OPERADOR 2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6) Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo. La estación de backup (respaldo) analógica proporciona un backup (respaldo) para un controlador “maestro”. En operación normal (modalidad de control remoto seleccionada) la salida actual del COMMANDER 500 sigeu el valor de salida del controlador “maestro”.
Página 21: Backup (Respaldo) Analógico (Plantillas 5 Y 6)
2 NIVEL DE OPERADOR… …2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6) Punto de Modo Remoto 55. 0 ajuste 50. 0 Variable Variable de proceso de proceso Punto de ajuste [“SPLO” a “SPHI” – remítase a la Sección 4.5] Salida de control = Salida maestra [Salida maestra, 0 a 100%] Valor de •1...
Página 22 …2 NIVEL DE OPERADOR 2.5 Estación indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8) Se pueden visualizar una o dos variables de proceso en las pantallas digital y de gráfico de barras. Si se asigna la salida de control a una salida analógica, la pantalla inferior indica el valor que puede ser ajustado por el usuario.
Página 23: Variable De Proceso
NIVEL DE OPERADOR… 2.6 Lazo simple con Pre-alimentación (Plantillas 9 y 10) Estas plantillas proporcionan el control de PID de tres términos con pre-alimentación. La variable de alteración se mide por la ganancia de pre-alimentación (FFGn) y los valores de bias de pre- alimentación (FFbS) y se suma al valor de salida del controlador.
Página 24: Lazo Simple Con Pre-Alimentación (Plantillas 9 Y 10)
…2 NIVEL DE OPERADOR …2.6 Lazo simple con Pre-alimentación (Plantillas 9 y 10) Punto de Indice de punto de ajuste remoto •1 ajuste rAtO Variable de 1. 0 00 proceso [0.001 a 9.999] Valor del punto de ajuste remoto = (índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.
Página 25 2 NIVEL DE OPERADOR… 2.7 Control de cascada (Plantillas 11 y 12) Para el control de cascada se usan dos controladores de PID enlazados internamente, con el primer controlador de PID (maestro) que provee el punto de ajuste para el segundo controlador (esclavo). La salida maestra se mide usando valores del índice de cascada (C.rtO) y del bias (C.bIA) para crear el valor del punto de ajuste esclavo.
Página 26: Control De Cascada (Plantillas 11 Y 12)
…2 NIVEL DE OPERADOR …2.7 Control de cascada (Plantillas 11 y 12) Punto de •1 Indice de punto de ajuste remoto rAtO ajuste de 1. 0 00 maestro (MSPt) [0.001 a 9.999] Valor de punto de ajuste remoto maestro = (índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.
Página 27 2 NIVEL DE OPERADOR… …2.7 Control de cascada (Plantillas 11 y 12) Punto de Bias del punto de ajuste esclavo en cascada •1 C. b IA ajuste 0. 0 esclavo (SSPt) [En unidades de ingeniería] Variable de proceso esclava (SPV) Retorno a la pantalla Variable de Proceso Maestro (MPV) •1...
Página 28 …2 NIVEL DE OPERADOR 2.8 Cascada con Pre-alimentación (Plantilla 13) Para el control de cascada se usan dos controladores de PID enlazados internamente, con el primer controlador de PID (maestro) que provee el punto de ajuste para el segundo controlador (esclavo). Se suma la señal de variable de alteración de pre-alimentación (punto de ajuste esclavo).
Página 29: Control De Cascada Con Pre-Alimentación (Plantilla 13)
2 NIVEL DE OPERADOR… …2.8 Control de cascada con Pre-alimentación (Plantilla 13) Punto de Variable de alteración de pre-alimentación 450. 2 ajuste de 500. 0 maestro Nota. para desactivar la acción de alimentación (MSPt) directa (es decir durante el ajuste del sistema), configure el parámetro de ganancia en OFF consulte la Sección 3.2, Ajuste.
Página 30: Indice Deseado
…2 NIVEL DE OPERADOR 2.9 Controlador de relación (Plantillas 14 y 15) El control de índice permite que se detenga automáticamente una variable de proceso controlada en proporción definitiva a otra variable conocida como variable desordenada. La variable desordenada medida por los varores de índice (rAtO)y de bias (bIAS) forma el punto de ajuste de control para la variable de proceso.
Página 31 2 NIVEL DE OPERADOR… 2.10 Estación de relación (Plantillas 16 y 17) La estación de relación provee un punto de ajuste para un controlador esclavo subsiguiente. La variable desordenada (WV) se mide por los valores de índice (rAtO) y bias (bIAS) y luego se retransmite como valor de salida analógica.
Página 32: Tipos De Salida De Calor/Frío
…2 NIVEL DE OPERADOR 2.11 Tipos de salida de calor/frío 2.11.1 Inverso (Calor)/Directo (Calor)/Inverso (Frío) Se visualiza la salida activa, ya sea OP1 (Calor) u OP2 (Frío) y se la puede ajuste en modo manual. Los l.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando. +100% –100% OP1 (Calor)
Página 33: Tipos De Salida De Válvula Motorizada
2 NIVEL DE OPERADOR… 2.11.2 Inversa (Calor)/Inversa (Frío) o Directa (Calor)/Directa (Frío) No es posible ver o ajustar directamente las salidas de calor/frío. La salida PID (0 a 100%), utiliza para calcular las salidas de calor (OP1) y de frío (OP2), se visualiza y se puede ajustar en modo manual.
Página 34: Autoajuste
…2 NIVEL DE OPERADOR 2.13 Autoajuste Notas. • El autoajuste no está disponible para la Estación Automática/Manual, para las plantilla de Indicador y de Estación de Indice, o cuando se seleccionan los tipos sin saltos o de control de calor/frío. •...
Página 35: Control De Pre-Alimentación - Durante El Autoajuste Con Un Controlador Con Pre
NIVEL DE OPERADOR… 2.13.2 Autoajuste “en el punto de ajuste” Si la variable de proceso se encuentra dentro del 10% del punto de ajuste, se realiza un ajuste en dicho punto. • El ajuste “en el punto de ajuste” – maneja la salida de control para producir una oscilación controlada del proceso.
Página 36 …2 NIVEL DE OPERADOR 2.13.3 Autoajuste 1. . x x xxxx Acceso al recurso de autoajuste Desde cualquier marco operativo, pulse y mantenga la xxxx tecla hasta que se visualice el marco “COdE”. 1. x x COdE Coloque la contraseña de autoajuste correcta. 1.
Página 37: Monitor De Eficiencia De Control
NIVEL DE OPERADOR… 2.14 Monitor de eficiencia de control Nota. Con control de cascada, el Monitor de Eficiencia de Control sólo se aplica al controlador maestro. El Monitor de Eficiencia de Control se puede usar para comparar el rendimiento relativo con los distintos parámetros de ajuste, o durante el ajuste fino de las definiciones de PID, para proporcionar un control óptimo.
Página 38: Ajuste Manual
…2 NIVEL DE OPERADOR …2.14 Monitor de eficiencia de control período Punto de ajuste –2% talcance testablecimiento Inicio del cálculo Figura 2.14 Parámetros del Monitor de Eficiencia de Control 2.14.1 Ajuste manual Se puede usar el Monitor de Eficiencia de Control para el ajuste manual de los parámetros de PID. El método siguiente describe la forma de ajustar el controlador para el de disminución de amplitud de la banda:...
Página 39: Uso Del Monitor De Eficiencia De Control
2 NIVEL DE OPERADOR 2.14.2 Uso del Monitor de Eficiencia de Control 450. 2 500. 0 Pulse y mantenga las teclas inferiores durante 2 segundos. Nota. Si las teclas del panel frontal no se operan durante 60 segundos mientras se está...
Página 40: Modo De Ajuste
3 MODO DE AJUSTE Introducción Para acceder al modo de ajuste (Niveles 2 a 5) se debe ingresar la contraseña correcta en el marco del código de seguridad. Pulse y mantenga LEV1 COdE AtNE 450. 2 OPEr 500. 0 Contraseña no válida Contraseña de Ajuste o de...
Página 41: Nivel 2 - Ajuste
MODO DE AJUSTE… 3.2 Nivel 2 – Ajuste 2.00...2.04 Nota. El nivel 2 no se aplica si se selecciona una plantilla de Estación Automática/Manual, de Indicador o de Estación de Indice. 2. 0 0 LEV. 2 Nivel 2 – Ajuste tUNE Nota.
Página 42 …3 MODO DE AJUSTE …3.2 Nivel 2 – Ajuste 2.05...2.13 2. 0 5 •1 Pb-1 Banda proporcional 1 100. 0 Ingrese el valor de la Banda Proporcional 1. [0.1% a 999.9%] “Pb-1” es la banda proporcional por defecto y es la banda proporcional para el controlador maestro si se selecciona una plantilla en cascada –...
Página 43 3 MODO DE AJUSTE… …3.2 Nivel 2 – Ajuste 2.14...2.19 2. 1 4 drV2 •1 Tiempo de acción de la derivativa 2 [0.1 a 999.9 segundos u “OFF”] El tiempo de acción de la derivativa para el controlador esclavo si se selecciona una plantilla en cascada –...
Página 44 …3 MODO DE AJUSTE 2.20...2.23 …3.2 Nivel 2 – Ajuste 2. 2 0 FFbS •1 Bias de pre-alimentación 0. 0 [–100.0% a 100.0%] 2. . 2 1 Cbnd Banda muerta de control Cuando la variable de proceso se encuentra en la banda muerta, se suprimen los cambios en la salida de control debido a la acción proporcional e integral.
Página 45: Nivel 3 - Puntos De Ajuste
MODO DE AJUSTE… 3.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste 3.00...3.07 Nota. El Nivel 3 no se aplica si se seleccionan las plantillas de Estación Automático/Manual o de Indicador. 3. 0 0 LEV. 3 Nivel 3 – Puntos de ajuste SEtP Nota.
Página 46 …3 MODO DE AJUSTE …3.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste 3.08...3.10 3. 0 8 •1 C. r tO Indice de punto de ajuste en cascada En modo automático, el valor del punto de ajuste esclavo es: 1. 0 00 (índice x salida maestra) + bias.
Página 47: Nivel 4 - Puntos De Disparo De Alarma
MODO DE AJUSTE… 3.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma 4.00...4.08 Nota. No se aplica el nivel 4 si todos los tipos de alarma se establecen en “None” – remítase a la Sección 4.4, Alarmas / Tipo de alarma. 4.
Página 48: Nivel 5 - Definición De Válvula
…3 MODO DE AJUSTE Nivel 5 – Definición de válvula 5.00...5.04 Nota. El nivel 5 se aplica sólo para un tipo de salida de válvula motorizada – remítase a la Sección 4.2, Configuración Básica / Tipo de Salida. Salida Controlador Términos de PID Abrir relé...
Página 49: Cálculo De Pulsos De Control (Control Sin Saltos)
MODO DE AJUSTE… 3.5.2 Ajuste de válvula (tipos sin saltos) – Figura 3.4 El “controlador de proceso sin saltos” provee una salida que efectivamente es el tiempo derivativo de la posición requerida del regulador, no dónde ir (derivada de la posición), sino en qué dirección viajar y cuánto desplazarse, a través de una serie de pulsos de acción de integral.
Página 50: Ajuste De Válvula - Sin Saltos
…3 MODO DE AJUSTE …3.5.2 Ajuste de Válvula – Sin Saltos 5.00...5.04 5. 0 0 Nivel 5 – Definición de válvula LEV. 5 U. L U. E Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.
Página 51 4 MODALIDAD DE CONFIGURACION 4.1 Introducción Para acceder al modo de Configuración (Niveles 6 a E) se debe ingresar la contraseña correcta en el marco del código de seguridad. LEVE LEV6 Contraseña de Nota. Cuando modo configuración configuracion. Los Led se iluminan APPL válida alternamente.
Página 52: Modalidad De Configuracion
…4 MODALIDAD DE CONFIGURACION 4.2 Nivel 6 - Configuración básica 6.00...6.01 6. 0 0 LEV. 6 Nivel 6 – Configuración básica APPL Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos. 6.
Página 53 4 MODALIDAD DE CONFIGURACION… …4.2 Nivel 6 – Configuración básica 6.02 6. 0 2 O. t YP •1 Tipo de Salida de Control Los relés, salidas digitales y salidas analógicas apropiados se asignan a las AnLG variables de salida de control. Las otras salidas de hardware se asignan provisoriamente a las funciones de alarma y de retransmisión pero se las puede modificar en el nivel de asignación de salida –...
Página 54 …4 MODALIDAD DE CONFIGURACION …4.2 Nivel 6 – Configuración básica Tipos de salida: ANLG Salida de relé Algoritmo Proceso Salida digital control Salida analógica A – Salida simple Tipo de salida: Controla Algoritmo Abrir relé dor de Proceso Cerrar relé válvula control Retroalimentación de la posición...
Página 55 4 MODALIDAD DE CONFIGURACION… …4.2 Nivel 6 – Configuración básica 6.03...6.06 6. 0 3 C. A Ct •1 Acción de control 3 • 3 • o í í r 4 • 4 • 4 • 4 • 6. 0 4 •2 Act1 Acción de control (Lazo maestro)
Página 56: Nivel 7 - Entradas Analógicas
…4 MODALIDAD DE CONFIGURACION 4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas 7.00...7.03 Nivel 7 – Entradas analógicas 7. 0 0 LEV. 7 Nota 1. Remítase también a la Tabla A, Asignaciones de Entradas en el InPt desplegable posterior. Nota 2. Para seleccionar este marco dondequiera adentro de esta paginación, presione por algunos segundos.
Página 57 4 MODALIDAD DE CONFIGURACION… … 4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas 7.04...7.07 7. 0 4 Alta ingeniería (I/P1) En1. H 1000 [–999 a 9999] Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximo permitido cuando se seleccionan las entradas de THC y RTD – remítase a la Tabla 4.1.
Página 58 …4 MODALIDAD DE CONFIGURACION … 4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas 7.08...7.14 Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P2) 7. 0 8 tYP2 •1 Nota. Las entradas THC sólo se pueden usar en I/P2 si I/P1 también se encuentra definido a THC. ó...
Página 59 4 MODALIDAD DE CONFIGURACION… … 4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas 7.15...7.21 Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P3) 7. 1 5 tYP. 3 •1 ó i ó i z i l z í ó i ó i i l a ó...
Página 60: Nivel 8 - Alarmas
…4 MODALIDAD DE CONFIGURACION Nivel 8 – Alarmas Nota. Se puede usar cualquier tipo de alarma para que suene un anunciador (klaxon/bocina) que se inactiva cuando se reconoce la alarma. Esto se logra asignando el relé al estado de reconocimiento de la alarma en lugar de al estado real de la alarma.
Página 61 4 MODALIDAD DE CONFIGURACION… …4.4 Nivel 8 – Alarmas Histéresis Punto de Disparo Histéresis Proceso Variable Alarma On Proceso Alto Alarma Off Alarma On Proceso Bajo Alarma Off Figura 4.5 Acción de alarma por proceso alto y bajo Punto de Disparo Histéresis Variable proceso...
Página 62 …4 MODALIDAD DE CONFIGURACION …4.4 Nivel 8 – Alarmas 8.00...8.03 8. 0 0 LEV. 8 Nivel 8 – Alarmas ALMS Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página, pulse la tecla durante unos pocos segundos. 8. 0 1 tYP.
Página 63 4 MODALIDAD DE CONFIGURACION.… … 4.4 Nivel 8 – Alarmas 8.04...8.24 8. 0 4 tYPx Tipo de Alarma 2 (Alarmas 2 a 8) NONE 8. 0 7 8. 1 0 [remítase a la Alarma Tipo 1] 8. 1 3 8. 1 6 8.
Página 64: Nivel 9 - Configuración De Punto De Ajuste
…4 MODALIDAD DE CONFIGURACION 9.00...9.05 4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste Nota. El Nivel 9 no se aplica cuando se selecciona una plantilla de Indicador (plantillas 7 y 8) o una plantilla de estación Automático/Manual (plantillas 3 y 4). Nivel 9 –...
Página 65 4 MODALIDAD DE CONFIGURACION… …4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.06...9.11 Acción de falla de punto de ajuste remoto 9. . 0 6 •1 SP. F A La acción requerida cuando se produce una falla del punto de ajuste remoto. NONE NONE –...
Página 66 …4 MODALIDAD DE CONFIGURACION …4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.12...9.14 9. 1 2 •1 Lr. 5 r Fuente de Selección de Punto de Ajuste Local/Remoto (o Indice) La fuente requerida para bloquear en modo de punto de ajuste remoto o NONE en modo de índice remoto cuando se selecciona la plantilla del controlador de índice.
Página 67: Nivel A - Configuración De Control
4 MODALIDAD DE CONFIGURACION… 4.6 Nivel A – Configuración de control A.00...A.02 Nota. No se visualiza el Nivel A si se selecciona una plantilla de indicador. Nivel A – Configuración de control A. 0 0 LEVA CntL Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.
Página 68 …4 MODALIDAD DE CONFIGURACION A.03...A.08 …4.6 Nivel A – Configuración de control A. 0 3 PVFA Acción de falla de variable de proceso Determina la salida del controlador cuando falla la entrada de la NONE variable del proceso. NONE Sin acción HOLd Se coloca en modo Manual dFLt...
Página 69 4 MODALIDAD DE CONFIGURACION… …4.6 Nivel A – Configuración de control A.09...A.12 Límite Bajo de la Salida 2 (Frío) – Control de Calor/Frío A. 0 9 OP2L •1 Limita el nivel bajo de la salida de control 2 en modo automático, cuando se selecciona la acción de control “inverso-inverso”...
Página 70 …4 MODALIDAD DE CONFIGURACION …4.6 Nivel A – Configuración de control A.13...A.17 A. 1 3 C. O P1 Salida Configurada 1 El valor de salida de control requerido cuando se selecciona manual 0. 0 mediante la fuente de modo manual 1. [0 a 100% o LAST (sin calor/frío)] [–100 a 100% (sólo calor/frío)] A.
Página 71 4 MODALIDAD DE CONFIGURACION… …4.6 Nivel A - Configuración de control A.18...A.22 Fuente de Selección de Modo Automático A. 1 8 A. 5 rC Seleccione la fuente digital utilizada para activar el modo automático. Auto •1 Remítase al Desplegable Posterior / Tabla C – Fuentes Manual Digitales.
Página 72: Nivel B - Configuración De Operador
…4 MODALIDAD DE CONFIGURACION 4.7 Nivel B – Configuración de operador b.00...b.06 b. 0 0 LEVb Nivel B – Configuración de operador OPEr Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos. b.
Página 73 4 MODALIDAD DE CONFIGURACION… …4.7 Nivel B – Configuración de operador b.07...b.13 b. 0 7 A. P A5 •1 Contraseña de Ajuste Automático Permite el acceso al recurso de autoajuste en el nivel del operador. [0 a 9999 (por defecto 0)] b.
Página 74: Nivel C - Configuración De Asignación De Salida
…4 MODALIDAD DE CONFIGURACION C.00, C01, C07, C08 Nivel C – Configuración de Asignación de Salida Nota. Las definiciones por defecto de la Asignación de Salida se encuentran preconfiguradas para cada plantilla – remítase a la Tabla B, Fuente de Salida en el desplegable posterior. C.
Página 75 4 MODALIDAD DE CONFIGURACION… 4.8.2 Salida Analógica 1 C02...C06 tYP1 ANLG C. 0 2 AnI. A Fuente de Asignación de Salida Analógica 1 (ao1) •1 Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica 1 NONE Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – Fuentes Analógicas C.
Página 76 …4 MODALIDAD DE CONFIGURACION 4.8.3 Asignación de salida 2 C09, C15, C16 0. 0 dG1. P 0. 0 C. 0 9 Salida Analógica/Digital 2 Tipo (ao2/do2) tYP. 2 •1 Seleccione el tipo de salida para la Salida 2. ANLG ANLG –...
Página 77 4 MODALIDAD DE CONFIGURACION… 4.8.5 Salida Analógica 2 C10...C14 tYP. 2 ANLG C. 1 0 AN2. A •1 Fuente de Asignación de Salida Analógica 2 (ao2) Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica 2. NONE Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – Fuentes Analógicas. C.
Página 78 …4 MODALIDAD DE CONFIGURACION 4.8.6 Salidas de relé 1 a 4 C17...C22 0. 0 dG2. P 0. 0 Fuente de Asignación del Relé 1 C. . 1 7 rL1. A •1 Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 1. NONE Remítase al Desplegable Posterior/Tabla C –...
Página 79 4 MODALIDAD DE CONFIGURACION… …4.8.6 Salidas de relé 1 a 4 C23...C24 C. . 2 3 rL4. A •1 Fuente de Asignación del Relé 4 •4 Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 4. NONE Remítase al Desplegable Posterior / Tabla C – Fuentes Digitales. C.
Página 80: Nivel D - Configuración De Comunicaciones En Serie
…4 MODALIDAD DE CONFIGURACION 4.9 Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie d.00...d.03 Nota. El nivel D sólo se aplica si está instalada la opción de comunicaciones en serie. Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie d. 0 0 LEVd SErL Nota.
Página 81: Nivel E - Calibración
4 MODALIDAD DE CONFIGURACION… 4.10 Nivel E – Calibración E.00...E.04 Nota. Esta página permite el ajuste fino de las entradas para eliminar los errores del sistema. E. 0 0 LEVE Nivel E – Calibración Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página, pulse la tecla durante unos pocos segundos.
Página 82: Desplazamiento [En Unidades De Ingeniería] Si Las Teclas
…4 MODALIDAD DE CONFIGURACION …4.10 Nivel E – Calibración E.05...E.10 E.11...E.16 E. 0 5 •1 OFF. 3 Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 3 Valor en Unidades de Ingeniería de la Entrada Analógica 3 100. 3 8888 0. 0 Desplazamiento [En unidades de ingeniería] Si las teclas no operan durante tres segundos, la pantalla invierte sólo al valor de desplazamiento.
Página 83: Rango Eléctrico Alto De Retroalimentación De Posición
4 MODALIDAD DE CONFIGURACION …4.10 Nivel E – Calibración FCAL Rango Eléctrico Bajo de Retroalimentación de Posición Fb. L O •1 Defina el valor de entrada eléctrica mínimo. 100. 0 [0.0 a 999.9] Para los tipos de entrada de resistencia, no se visualizan las posiciones decimales.
Página 84: Instalación
5 INSTALACIÓN Norma EC 89/336/EEC Para satisfacer los requerimientos de la Norma 89/336/EEC para reglamentos de EMC, este producto no se debe usar en un entorno no industrial. 55°C Máx. Eliminación al término de la vida útil 0°C • El instrumento contiene una pequeña Mín.
Página 85 5 INSTALACIÓN… 5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5 El instrumento está diseñado para montaje en panel (Figura 5.4). Las dimensiones globales se ilustran en la Figura 5.3. Nota. Para la protección NEMA4X, se recomienda un espesor mínimo del panel de 2,5mm. Dimensiones en mm (pulgadas) 137,5 (5,41) 76 (2,99)
Página 86 …5 INSTALACIÓN …5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5 Ajuste las abrazaderas del panel a la caja, asegurando que las trabas se ubiquen correctamente en sus ranuras Perfore adecuadamente el panel (remítase a la Figura 5.3) Inserte la caja (y el instrumento, si estuvieran ensamblados) en el...
Página 87 5 INSTALACIÓN… …5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5 Desenganche la cubierta de la etiqueta de proceso y extraiga la etiqueta de proceso, si está instalada. Afloje el tornillo de cierre que asegura el instrumento en la caja. Retire el instrumento de la caja Nota.
Página 88 …5 INSTALACIÓN 5.1.3 Etiquetas de Proceso – Figura 5.6 Escriba el texto requerido en la etiqueta de proceso Desenganche la tapa de la etiqueta de proceso del panel frontal Vuelva a colocar la cubierta sobre la etiqueta de proceso Inserte la etiqueta de proceso en el lugar correspondiente Figura 5.6 Colocación de las etiquetas de proceso...
Página 89: Instalación Eléctrica
INSTALACIÓN… 5.2 Instalación eléctrica Advertencias. • Este instrumento no tiene interruptor, por lo tanto, la instalación final debe contar con un dispositivo de desconexión, como un interruptor o un disyuntor, de conformidad con las normas de seguridad aplicables. El dispositivo debe montarse muy cerca del instrumento, en un lugar de fácil acceso para el operador, y debe estar identificado claramente como dispositivo de desconexión para el mismo.
Página 90 …5 INSTALACIÓN 5.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 5.7 a 5.9 Terminal de conexión a tierra – – Remítase Entrada Entrada Analógica 1 a la Analógica 3 (I/P1) Figura 5.8 RTD2 RTD1 Remítase a la (I/P3) Figura 5.8 Entrada Analógica 2 Transmitter PSU –...
Página 91 5 INSTALACIÓN… …5.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 5.7 a 5.9 3-hilo Miliamperios * Miliamperios Tensión 2-hilo RTD Milivoltios and Resistance y voltios – hilo RTD – – Entrada **100Ω **100Ω Analógica 1 RTD – RTD – I/P 1 **** Sensor CJ# –...
Página 92 …5 INSTALACIÓN 5.3 Relés 5.4 Salida Digital 15V c.c. mín. a 20mA Carga mínima 750Ω Nota. Remítase al Desplegable Posterior/ Tabla B para conocer las asignaciones de 5.5 Control o Retransmisión relé por defecto. Salida Analógica Los contactos de los relés están calificados Carga máxima 15V (750Ω...
Página 93: Conexiones De Entrada
5 INSTALACIÓN... 5.6 Conexiones de Válvula Motorizada – 5.7 Conexiones de entrada Figura 5.11 Realice las conexiones a cada entrada– remítase a la Figura 5.8. Nota. Los relés que se usan para accionar Remítase a la Tabla B en el desplegable la válvula motorizada se deben definir para posterior para conocer las definiciones de operación...
Página 94: Conexiones De Salida
…5 INSTALACIÓN 5.7.2 Entradas de Termorresistencias 5.8 Conexiones de salida (RTD) de 3 Hilos Realice las conexiones tal como se ilustra en la Figura 5.7. Los tres hilos deben tener igual resistencia, cada uno Remítase a la Tabla A en el desplegable de los cuales no debe exceder 50Ω.
Página 95: Especificacion
ESPECIFICACION Funciones estándar Resumen Estrategias de control 17 plantillas de aplicaciones: Lazo simple, Cascada, Lazo único, Estación automático/manual, Backup analógico, Feedforward, Velocidad, Automático/Manual Cargador indicador/manual, Cascada, Feedforward, Velocidad Dos opciones de autoajuste Tipos de salida Corriente proporcional, Tiempo proporcional, Válvula motorizada Monitor de eficacia de control On/Off (con y sin realimentación), Calor/frío.
Página 96 ...ESPECIFICACION Opciones Salidas Entradas analógicas Salidas de control/retransmisión Cantidad Cantidad 1 estándar, 1 opcional Aislación Aislado galvánicamente del resto del circuito Tipo Programable como salida analógica o lógica (digital) Tipo Universal (consulte Entradas de proceso universal en la página 11) Dieléctrico Aislado galvánicamente del resto del circuito Rango analógico 0 a 20mA (programable), precisión: 0,25%...
Página 97 ESPECIFICACION... Entradas analógicas Intervalo de la muestra Entradas de proceso universal 125ms (1 entrada) Cantidad 1 estándar Filtro digital Programable 1 opcional Compensación por junta fría Tipo CJC automática incorporada como estándar Configurable a nivel universal para proporcionar Cambio de estabilidad de 0,05$C/$C en la temperatura ambiente Termocuplas (THC) Termorresistencias (RTD) Protección de entrada...
Página 98 Comunicación serial al resto del circuito (500V c.c. durante 1 minuto) Características ambientales Límites operativos 0$C a 55$C 5 a 95%RH (no condensada) Estabilidad de la temperatura <0,02%/$C o 2+V/$C Desviación a largo plazo <0,02% de lectura o 20+V anualmente Frente NEMA4X (IP66) Edición SS/C505...
Página 99: Apendice A - Plantillas De Control
APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)
Página 100 …APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL A2 Estación automática/manual y estación de backup (respaldo) analógica A2.1 Operación En Serie y Paralelo Nota. Remítase a las Secciones A2.2 y A2.3 para obtener información detallada sobre las plantillas. C500 Proceso Variable de proceso I/P1 Salida Maestra Actuador...
Página 101 APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL… …A2.2 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)
Página 102 …APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL A2.3 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)
Página 103 APENDICE A - PLANTILLAS DE CONTROL… A3 Estación indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)
Página 104 …APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL A4 Controlador de lazo simple con pre-alimentación (Plantillas 9 y 10)
Página 105 APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL… A5 Controladores de cascada (Plantillas 11 y 12)
Página 106 …APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL Controlador de cascada con Pre-alimentación (Plantilla 13)
Página 107 APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL... Controlador de relación (Plantillas 14 y 15)
Página 108 …APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL A8 Estación de relación (Plantillas 16 y 17)
Página 109: Apéndice B - Editor De Configuración De Commander
APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER B1 Introducción Con el uso del software de configuración de COMMANDER, el COMMANDER 500 se puede programar sin usar ninguna de las teclas del panel frontal. Además de las definiciones estándar, el software de configuración también proporciona acceso a más dispositivos avanzados no accesibles a través de las teclas del panel frontal.
Página 110: B7 Dos Temporizadores De Retardo
...APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER B7 Dos Temporizadores de Retardo • Retardo y duración programables (0 a 9999 segundos) B8 Dos Linealizadores Adaptados • 15 puntos de corte por linealizador • La fuente puede ser cualquier señal analógica B9 Ajuste de plantilla Se puede adaptar cada plantilla cambiando las fuentes de las distintas funciones en el COMMANDER 500.
Página 111: Indice De Marcos
INDICE DE MARCOS Marcos de ajuste Título del marco Mnemónico Número drV1 2. 1 3 Tiempo de acción de la derivativa 1 drV2 2. 1 4 Tiempo de acción de la derivativa 2 LEV5 5. 0 0 IAt-1 2. 0 9 Ajuste de válvula Tiempo de acción de la integral 1 IAt-2 2.
Página 112: Configuración Marcos
…INDICE DE MARCOS Configuración Marcos Título del marco Mnemónico Número LEV7 7. 0 0 Encabezado de nivel LEV. A A. 0 0 Acción de control Entrada 1 sensor abierto bSd. 1 7. 0 6 SP. F A 9. 0 6 Entrada 1 punto decimal dP.
Página 113 INDICE tYP. 1 C. 0 1 I/P Analógico 1 Llamado de Salida Analógica/Digital Tipo 1 OFF. 1 E. 0 1 tYP. 2 C. 0 9 Desplazamiento Salida Analógica/Digital Tipo 2 SPN. 1 E. 0 2 AN1A C. 0 2 I/P Analógico 1 Llamado de Span Salida Analógica 1 Fuente AN2A C.
Página 114 …INDICE …C Abrazaderas del panel ........2, 82 Controladores en cascada ....21, 24, 96, 97 Accesorios ............43, 56 Acción de control ..........51 Acción de control directo ........51 Ajuste ............31, 32 Acción de control inversa ........51 Escalamiento de punto de ajuste ....
Página 115 INDICE... Indicadores de iluminación para visión oculta ..8 Pantallas ............8, 9, 11 Indice Alfabeto de LCD ..........8 Activación de visualización de índice ..... 68 Pantallas de encendido .......... 11 Controlador ..........26, 98 Pantallas de operación ..........3 Estación .............
Página 116 ...INDICE …S Fuentes ............. 71, 73 Ver También: Desplegable Posterior / Tabla Tipo de salida ..........70 Salidas configuradas 1 a 3 ........66 Ver También: Plantillas Automático/Manual y Backup (respaldo) Salidas Digitales 1 y 2 ..........70 Fuente ............70, 72 Polaridad ...........
Página 117: Tablas De Referencia
TABLAS DE REFERENCIA Tabla A – Aplicaciones de Plantilla ó l ó l ó l í T l i t i l a ó i † . 1 L . 2 L i l a ó i † ó i á...
Página 118 TABLAS DE REFERENCIA Tabla C – Fuentes Digitales a l l ó i a l l ó i d i l ó l l d i l í r f ó l l é l á ó l l é l á...
Página 119: Productos Y Soporte Al Cliente
Reparación y Servicio Técnico más cercano. – Metalúrgica y minera – Petrolera, de gas y petroquímica España – Pulpa y papel ABB Automation Products, S.A. Mecanismos de accionamiento y motores Tel: +34 91 581 93 93 Fax: +34 91 581 99 43 •...
Página 120 ABB cuenta con técnicos especializados en La Compañía tiene una política de mejora continua de los soporte de ventas y atención al cliente en más de productos que fabrica y se reserva el derecho de modificar 100 países en todo el mundo.

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