ABB C505 Guia Del Usuario página 25

2.7 Control de cascada (Plantillas 11 y 12)
Para el control de cascada se usan dos controladores de PID enlazados internamente, con el primer
controlador de PID (maestro) que provee el punto de ajuste para el segundo controlador (esclavo).
La salida maestra se mide usando valores del índice de cascada (C.rtO) y del bias (C.bIA) para crear
el valor del punto de ajuste esclavo.
Punto de
ajuste
local
LSPt
Entrada de punto
de ajuste remoto
RSPt x
•1
I/P3
RSPt
rAtO + bIAS
Entrada de PV maestro
I/P1
Entrada de PV esclavo
I/P2
•1 Sólo plantilla 12
Punto de
•1
ajuste de
maestro
(MSPt)
MST
Variable de
proceso
maestro
(MPV)
OP1
Punto de
ajuste esclavo
(SSPt)
Variable de
SLV
proceso
esclava
(SPV)
OP1
•1 Con la función de Rampa de punto de ajuste activa (remítase a la Sección 3.3, Puntos de Ajuste/
Indice de Rampa, el gráfico de barras muestra el valor del punto de ajuste (rampa) real y la pantalla
digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.
L
L R
Lazo de
M.OP
control de PID
maestro
MPV
M.OP x
CrtO + CbIA
SPV
Figura 2.6 Controlador de Cascada
450. 2
500. 0
•1
70
450. 2
500. 0
70
2 NIVEL DE OPERADOR...
Punto de
ajuste
esclavo L
L R
S.SPt
SSPt
Variable de proceso maestro (MPV)
Punto de ajuste de control maestro (MSPt)
["SPLO" a "SPHI" – remítase a la Sección 4.5]
Ajustable Sólo en Control Local.
Salida de control esclavo
[0 a 100%] –10 a 110% para salidas analógicas)
Sólo ajustable en modalidad manual.
Nota. Con la plantilla 12 se
para cambiar entre los valores de punto de ajuste
local / remoto.
Variable de proceso esclava (SPV)
Punto de ajuste esclavo (SSPt)
["SPLO" a "SPHI"– remítase a la Sección 4.5]
Sólo ajustable en modo de punto de ajuste esclavo
manual o local.
Nota. En este marco, se puede usar la
para cambiar entre cascada y los puntos de ajuste
esclavo locales.
Continuación...
Salida manual
Lazo de
control de PID
esclavo
puede usar la llave
L L
R
OP1
tecla
L
L R
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